SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.23 of 310.00 AH used of 24V (32.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 done -1.07 - - 186 - - - 1998 - -63.0 -48.33 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.82 14.88
78 2.8 -3.3 9 99 roll -1.08 12.20 0.374 2061 153.7 2.62 0.087 3426 545.0 -73.0 -0.88 - 2604 -44.3 - - - - - - - 14.05 13.10 14.32
294 42.6 -16.0 50 301 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.055 2022 -568.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
333 48.8 -15.7 57 339 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
373 55.8 -17.2 64 379 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
412 62.5 -17.0 71 418 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
451 69.2 -17.0 78 457 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
489 75.7 -16.8 85 495 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
528 81.4 -15.4 92 535 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.077 616 -551.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.51 14.99
542 83.9 -16.5 94 549 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2028 583.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
581 89.7 -14.4 101 587 done -1.08 - - 2061 - - - 2028 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
620 95.4 -14.6 108 626 done -1.08 - - 2061 - - - 2028 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
664 101.9 -14.6 115 670 roll -1.08 - - 2061 - 2.60 0.076 604 -547.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.00
678 103.8 -14.7 116 683 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2025 580.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
751 114.8 -14.9 123 752 done -1.08 - - 2061 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
811 123.6 -14.6 129 817 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.072 3424 548.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
835 126.9 -13.7 131 841 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.054 2015 -570.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
909 137.1 -13.3 138 910 done -1.08 - - 2060 - - - 2014 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
969 145.4 -14.0 144 975 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 616 -548.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
987 147.2 -14.0 145 994 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2022 585.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
1053 157.6 -14.7 152 1054 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1113 166.5 -14.9 158 1114 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1173 175.4 -14.9 164 1174 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1233 184.1 -14.2 170 1234 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1293 192.6 -14.3 176 1294 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1353 201.2 -14.3 182 1354 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1413 209.7 -13.9 188 1414 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1473 218.1 -14.1 194 1478 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 3424 549.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1500 221.2 -13.4 196 1507 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2017 -569.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
1566 230.8 -13.7 203 1568 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1626 238.9 -13.5 209 1628 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1686 247.1 -13.6 215 1688 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1746 255.1 -13.2 221 1748 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
1806 263.1 -13.5 227 1812 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 615 -549.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
1824 265.0 -13.8 228 1831 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
1890 275.0 -14.1 235 1891 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1950 283.5 -14.2 241 1951 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2010 292.1 -14.4 247 2011 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2070 300.7 -14.2 253 2071 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.04 15.06
2190 317.2 -13.7 261 2191 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2310 332.8 -13.1 269 2311 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2430 348.3 -12.8 277 2431 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2550 363.7 -12.9 285 2551 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2670 379.4 -13.0 293 2671 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2790 395.4 -13.5 301 2791 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2910 411.9 -13.8 309 2915 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.076 612 -542.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
2922 411.9 -13.8 309 2929 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2025 576.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
3049 431.2 -13.7 318 3050 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3169 447.6 -13.5 326 3174 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 612 -547.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.02
3187 450.0 -13.2 327 3193 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2024 583.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3326 468.6 -13.3 336 3328 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3446 485.0 -13.8 344 3448 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3567 501.6 -13.7 352 3568 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
3687 518.5 -14.3 360 3692 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 612 -543.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
3705 521.3 -14.6 361 3710 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2026 577.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
3844 541.4 -14.3 370 3845 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3964 558.8 -14.5 378 3969 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 616 -546.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.04
3982 561.4 -14.3 379 3988 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.051 2025 582.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
4122 581.8 -14.6 388 4123 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.00
4242 599.3 -14.6 396 4243 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4377 618.6 -14.1 403 4378 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.01 15.00
4616 651.8 -13.7 415 4618 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4856 683.2 -12.8 427 4858 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5096 713.4 -12.5 439 5098 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5337 743.2 -12.2 451 5338 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5577 773.4 -12.7 463 5582 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.079 614 -538.5 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
5600 776.7 -13.0 464 5605 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.053 2031 573.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
5865 811.4 -13.2 477 5871 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.079 609 -542.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
5889 814.4 -12.8 478 5894 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2022 576.7 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.46
6154 849.7 -13.4 491 6155 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6392 881.6 -13.4 503 6393 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.00
6632 913.3 -13.3 515 6633 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6872 944.2 -12.5 527 6873 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7112 974.0 -12.5 539 7113 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
7332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7340 1000.9 -12.5 550 7422 done -0.18 1.77 0.256 2351 165.0 - - 1981 - - 77.57 2.534 2307 -3.8 0.288 - - - - - - 13.80 14.05 12.92
7423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7426 1005.5 - 554 7519 roll 1.08 2.00 0.132 2747 198.0 2.72 0.068 3381 514.7 73.0 83.50 2.475 2006 -3.6 0.285 - - - - - - 14.14 13.76 12.62
7551 998.1 7.6 561 7585 done 1.11 - - 2747 - 2.58 0.063 1995 -537.2 95.3 25.77 2.370 1915 -3.5 0.289 - - - - - - 14.11 13.99 12.69
7834 966.8 11.8 575 7839 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.091 577 -541.2 95.3 - - 1910 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
7938 953.7 11.7 580 7943 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1988 583.1 95.3 - - 1908 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8204 924.0 11.3 593 8209 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.090 570 -545.4 95.3 - - 1908 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
8261 918.9 11.2 595 8269 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1985 584.7 95.3 - - 1907 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
8510 889.3 11.4 608 8511 done 1.11 - - 2746 - - - 1990 - 95.3 - - 1906 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8748 861.9 11.5 620 8753 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.091 571 -545.8 95.3 - - 1905 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.06
8812 854.6 11.5 623 8817 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1983 583.5 95.3 - - 1905 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
9078 825.5 10.9 636 9083 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.089 576 -545.3 95.3 - - 1904 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
9115 822.6 11.0 637 9123 done 1.11 - - 2746 - 2.42 0.050 1991 584.7 95.3 - - 1904 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
9364 794.6 10.5 650 9365 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 95.3 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9602 770.2 10.3 662 9607 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.090 576 -544.2 95.3 - - 1904 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.06
9674 763.3 10.7 665 9680 done 1.11 - - 2747 - 2.42 0.050 1993 585.5 95.3 - - 1904 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
9930 736.5 10.2 678 9931 done 1.11 - - 2747 - - - 1992 - 95.3 - - 1903 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10168 710.9 10.9 690 10173 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.090 577 -544.2 95.3 - - 1903 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
10232 704.0 10.7 693 10238 done 1.11 - - 2747 - 2.45 0.050 1990 576.7 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
10496 675.5 10.7 706 10502 roll 1.11 - - 2747 - 2.62 0.090 571 -541.6 95.3 - - 1903 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.06
10534 672.9 10.9 707 10541 done 1.11 - - 2747 - 2.45 0.050 1993 580.4 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
10782 645.1 10.5 720 10784 done 1.11 - - 2747 - - - 1993 - 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11021 620.0 10.4 732 11022 done 1.11 - - 2747 - - - 1993 - 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
11265 594.4 10.3 745 11270 roll 1.11 - - 2747 - 2.65 0.090 572 -536.2 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.04
11347 586.5 10.3 750 11352 done 1.11 - - 2747 - 2.45 0.051 1987 577.6 95.3 - - 1902 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
11481 573.0 9.7 759 11482 done 1.12 - - 2747 - - - 1988 - 98.4 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11601 561.7 9.4 767 11616 done 1.12 0.05 0.293 2765 360.0 - - 1989 - 104.3 7.60 1.774 1879 -3.0 0.186 - - - - - - 14.57 14.28 13.44
11736 547.9 10.4 776 11742 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.090 571 -541.2 104.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11819 539.5 10.7 781 11825 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.050 1992 587.2 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
11953 525.1 10.6 790 11954 done 1.12 - - 2767 - - - 1991 - 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12073 512.3 10.8 798 12074 done 1.12 - - 2766 - - - 1991 - 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12193 499.5 10.6 806 12194 done 1.12 - - 2767 - - - 1991 - 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12313 486.7 10.7 814 12314 done 1.12 - - 2767 - - - 1991 - 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12433 474.2 10.4 822 12438 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.089 572 -541.6 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
12501 467.4 10.7 826 12507 done 1.12 - - 2767 - 2.45 0.050 1987 577.6 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
12635 452.8 10.5 835 12641 roll 1.12 - - 2767 - 2.53 0.070 3392 555.3 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
12688 447.9 10.4 838 12694 done 1.12 - - 2767 - 2.47 0.061 1981 -571.3 104.3 - - 1878 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
12823 434.3 9.4 847 12838 roll 1.13 - - 2767 - 2.55 0.090 581 -549.0 109.9 7.78 1.659 1855 -3.0 0.150 - - - - - - 15.02 14.29 13.47
12919 424.6 10.5 853 12925 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.049 1984 584.6 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
13058 410.7 10.0 862 13059 done 1.13 - - 2767 - - - 1986 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13178 398.2 10.6 870 13179 done 1.13 - - 2767 - - - 1985 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13298 385.6 10.6 878 13299 done 1.13 - - 2767 - - - 1985 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13418 372.0 11.4 886 13423 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.092 576 -537.8 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
13513 360.8 11.8 892 13518 done 1.13 - - 2767 - 2.45 0.049 1992 578.0 109.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
13651 344.3 11.7 901 13657 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.088 581 -538.5 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
13694 340.2 11.8 903 13702 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.048 1985 585.0 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
13821 324.2 11.8 912 13826 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.086 578 -537.0 109.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
13858 320.1 12.0 914 13864 done 1.13 - - 2767 - 2.40 0.047 1990 588.3 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
13992 304.3 11.4 923 13994 done 1.13 - - 2767 - - - 1990 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
14118 290.4 10.9 934 14123 roll 1.13 - - 2767 - 2.50 0.066 3393 561.2 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
14142 287.6 11.4 936 14147 done 1.13 - - 2767 - 2.53 0.062 1983 -557.3 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
14216 279.4 11.1 943 14222 roll 1.13 - - 2767 - 2.62 0.090 572 -538.5 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
14305 270.4 10.7 951 14312 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.047 1990 586.0 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
14371 263.0 10.3 958 14373 done 1.13 - - 2767 - - - 1990 - 109.9 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14431 256.7 10.5 964 14436 roll 1.13 - - 2767 - 2.65 0.087 575 -534.0 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
14468 253.2 10.2 967 14475 done 1.13 - - 2768 - 2.42 0.047 1995 586.8 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
14535 246.1 10.2 974 14536 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14594 240.1 10.1 980 14596 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14655 233.8 10.7 986 14656 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 109.9 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14715 227.8 9.9 992 14716 done 1.13 - - 2767 - - - 1995 - 110.3 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14775 221.9 9.7 998 14784 done 1.13 - - 2767 - - - 1994 - 113.4 4.60 1.241 1842 -2.8 0.098 - - - - - - 15.01 14.52 13.50
14845 215.1 9.8 1005 14846 done 1.14 - - 2767 - - - 1994 - 115.1 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14904 209.1 10.1 1011 14906 done 1.14 - - 2768 - - - 1995 - 115.1 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14964 202.9 10.4 1017 14970 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.088 578 -540.8 115.1 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
15012 198.3 10.3 1021 15019 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1988 587.5 115.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15080 191.3 9.9 1028 15092 roll 1.14 - - 2765 - 2.47 0.064 3387 566.4 116.3 5.03 1.255 1830 -2.6 0.077 - - - - - - 15.00 14.26 13.49
15130 186.4 10.4 1032 15136 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.061 1984 -568.0 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
15195 178.9 10.8 1039 15201 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.090 577 -537.0 116.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
15313 166.1 11.3 1050 15320 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.047 1987 587.5 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
15380 158.5 10.8 1057 15385 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.064 3393 555.7 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
15413 154.4 11.8 1060 15420 done 1.14 - - 2767 - 2.50 0.060 1979 -565.6 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
15488 146.6 10.2 1067 15494 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.089 573 -540.8 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
15588 136.7 10.9 1076 15595 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.046 1996 588.0 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
15653 129.0 10.5 1083 15658 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.088 578 -541.2 116.3 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.98
15739 120.3 10.4 1091 15744 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.046 1987 587.1 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
15812 113.2 9.3 1098 15828 roll 1.14 - - 2767 - 2.50 0.065 3383 558.4 122.3 7.85 1.319 1806 -3.2 0.053 - - - - - - 14.97 14.57 13.59
15907 103.7 10.3 1107 15914 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.060 1981 -567.6 122.3 - - 1806 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
15977 96.7 9.9 1116 15984 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.090 576 -540.4 123.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
16022 92.3 10.1 1124 16028 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.045 1987 583.1 123.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
16062 88.3 9.8 1131 16069 roll 1.15 - - 2767 - 2.50 0.063 3392 562.0 125.0 - - 1805 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16092 85.1 11.4 1136 16098 done 1.15 - - 2767 - 2.50 0.060 1981 -564.4 125.0 - - 1805 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
16133 81.1 10.2 1143 16139 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.089 574 -541.2 125.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
16182 76.1 10.1 1152 16189 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.045 1992 586.0 125.0 - - 1805 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
16223 72.6 8.0 1159 16253 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.087 571 -550.8 144.0 22.15 1.375 1718 -3.9 0.040 - - - - - - 14.97 14.54 13.69
16298 66.4 9.4 1172 16311 done 1.18 - - 2767 - 2.42 0.046 1982 583.1 149.6 7.15 1.217 1695 -3.2 0.034 - - - - - - 14.71 14.59 13.55
16344 61.6 11.9 1180 16350 roll 1.18 - - 2767 - 2.53 0.065 3397 559.3 149.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
16373 58.4 12.0 1185 16380 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.059 1985 -571.7 149.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
16413 54.7 8.4 1192 16438 roll 1.20 0.08 0.219 2794 337.5 2.62 0.087 582 -535.5 164.3 15.55 1.316 1634 -3.9 0.031 - - - - - - 14.42 14.43 13.64
16477 47.2 12.1 1203 16484 done 1.20 - - 2794 - 2.42 0.045 1999 585.5 164.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
16516 42.5 11.6 1210 16524 roll 1.20 - - 2794 - 2.50 0.066 3387 555.2 164.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
16547 38.7 11.4 1215 16554 done 1.20 - - 2794 - 2.47 0.060 1985 -567.6 164.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
16587 33.9 11.1 1222 16595 roll 1.20 - - 2794 - 2.60 0.090 581 -540.0 164.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
16655 25.8 11.9 1234 16663 done 1.20 - - 2795 - 2.42 0.046 1989 581.8 164.3 - - 1635 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
16696 20.9 12.4 1241 16703 roll 1.20 - - 2794 - 2.53 0.064 3385 551.8 164.3 - - 1632 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
16721 17.6 11.9 1245 16728 done 1.20 - - 2794 - 2.50 0.060 1983 -560.8 164.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
16760 12.6 12.2 1252 16767 roll 1.20 - - 2794 - 2.62 0.090 579 -535.9 164.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
16790 8.7 12.8 1257 16797 done 1.20 - - 2795 - 2.42 0.046 1990 583.1 164.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16830 3.9 11.8 1264 16836 roll 1.20 - - 2794 - 2.50 0.062 3390 560.0 164.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
16841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16841 begin surface coast
16862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16862 begin surface
SM 2.83 - - - - -6.91 12.68 0.077 185 14.6 2.42 0.052 2019 -119.4 180.05 9.57 1.042 1572 164.3 -0.046 - - - - - -