SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.48 of 150.00 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 48.56 of 100.00 AH used of 10V (51.44% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.63 - - 45 - - - 2890 - -146.1 -54.92 - 2934 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -5.3 7 124 roll -0.63 6.65 0.241 1617 236.4 2.25 0.048 1474 -629.3 -146.1 -18.20 - 3414 -26.4 - - - - - - - - - -
192 6.5 -7.1 21 201 done -0.63 - - 1607 - 2.22 0.050 2848 618.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
279 14.7 -12.4 34 287 done -0.63 - - 1608 - - - 2848 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
369 30.2 -17.0 47 375 done -0.63 - - 1608 - - - 2848 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
619 62.4 -16.8 88 625 roll -0.63 - - 1599 - 1.65 0.054 3893 633.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
669 71.3 -16.7 96 678 done -0.63 - - 1599 - 1.58 0.030 2832 -671.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1012 119.1 -12.1 139 1015 roll -0.63 - - 1591 - 1.70 0.054 3903 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1138 136.3 -13.7 146 1142 done -0.63 0.10 0.149 1632 410.0 1.55 0.028 2859 -673.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1471 171.4 -10.6 167 1477 done -0.63 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1793 204.3 -10.0 188 1794 done -0.63 - - 1632 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2105 232.0 -8.4 208 2106 done -0.63 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2429 260.9 -9.9 227 2433 roll -0.63 - - 1632 - 2.08 0.034 1479 -660.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2458 264.4 -10.6 228 2463 done -0.63 - - 1623 - 2.22 0.049 2873 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2782 302.2 -12.1 244 2784 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3094 335.9 -10.5 259 3096 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3401 367.7 -10.4 274 3402 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3712 401.3 -11.2 289 3713 done -0.63 - - 1623 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4017 434.5 -10.8 299 4018 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4323 466.9 -10.3 309 4324 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4629 497.8 -10.1 319 4630 done -0.63 - - 1623 - - - 2874 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4935 529.7 -10.6 329 4939 roll -0.63 - - 1623 - 2.12 0.036 1488 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4965 533.0 -11.2 329 4972 done -0.63 - - 1613 - 2.20 0.050 2863 625.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5280 568.2 -11.0 340 5281 done -0.63 - - 1612 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5586 601.2 -10.8 350 5587 done -0.63 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5894 632.9 -10.4 360 5896 done -0.63 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6199 663.7 -9.9 370 6203 roll -0.63 - - 1612 - 2.12 0.036 1486 -649.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6236 667.4 -9.6 371 6240 done -0.63 - - 1602 - 2.20 0.050 2870 629.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6581 704.7 -10.9 382 6583 done -0.63 - - 1602 - - - 2870 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6886 738.0 -10.9 392 6887 done -0.63 - - 1603 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7194 769.6 -10.1 402 7195 done -0.63 - - 1602 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7498 799.8 -10.0 412 7500 done -0.63 - - 1602 - - - 2870 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7805 832.1 -10.9 422 7809 roll -0.63 - - 1602 - 2.15 0.037 1485 -644.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7839 836.2 -11.3 423 7844 done -0.63 0.12 0.177 1624 183.3 2.22 0.051 2864 621.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8173 866.8 -9.2 434 8174 done -0.63 - - 1624 - - - 2864 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8480 894.2 -8.8 444 8481 done -0.63 - - 1624 - - - 2864 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8785 920.1 -8.4 454 8786 done -0.63 - - 1624 - - - 2864 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9091 945.7 -8.2 464 9095 roll -0.63 - - 1624 - 2.15 0.037 1484 -641.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9125 948.4 -9.0 465 9129 done -0.63 - - 1615 - 2.22 0.051 2862 620.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9463 977.7 -8.6 476 9464 done -0.63 - - 1615 - - - 2862 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9733 begin apogee
9745 1002.0 8.8 485 9891 done -0.18 0.52 0.153 1770 298.1 - - 2685 - - 143.25 1.265 2819 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9898 1005.9 - 490 10073 roll 0.63 0.82 0.091 2046 336.6 2.55 0.041 1289 -547.5 146.1 157.68 1.752 2226 -3.8 0.251 - - - - 1 - - - -
10122 976.4 17.4 497 10126 done 0.63 - - 2046 - 2.40 0.050 2662 572.1 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10454 907.2 20.6 508 10458 roll 0.63 - - 2056 - 2.20 0.043 1284 -626.4 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10495 899.2 18.5 509 10499 done 0.63 - - 2056 - 2.25 0.051 2676 618.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10834 831.2 19.9 520 10838 roll 0.63 - - 2066 - 2.20 0.042 1282 -633.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10869 823.9 18.3 521 10874 done 0.63 0.12 0.207 2038 -233.3 2.25 0.052 2671 617.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11203 765.4 17.7 532 11207 roll 0.63 - - 2048 - 2.17 0.041 1278 -641.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11249 757.6 15.4 533 11253 done 0.63 - - 2048 - 2.25 0.051 2670 618.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11570 699.3 18.6 544 11574 roll 0.63 - - 2058 - 2.17 0.041 1275 -642.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11611 691.8 17.3 545 11615 done 0.63 - - 2058 - 2.25 0.050 2670 620.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11937 626.8 20.4 556 11941 roll 0.63 - - 2068 - 2.17 0.043 1271 -644.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11983 617.4 18.5 557 11988 done 0.63 0.12 0.210 2040 -233.3 2.28 0.052 2676 616.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12305 557.0 18.7 568 12309 roll 0.63 - - 2049 - 2.17 0.040 1284 -641.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12362 546.7 17.0 569 12369 done 0.63 - - 2049 - 2.22 0.050 2671 624.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12678 485.3 19.9 580 12682 roll 0.63 - - 2059 - 2.15 0.039 1280 -647.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12715 478.1 19.8 581 12719 done 0.63 - - 2059 - 2.25 0.050 2678 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13060 405.7 21.4 592 13064 roll 0.63 - - 2070 - 2.20 0.041 1278 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13118 393.9 19.2 594 13129 done 0.63 0.10 0.187 2041 -290.0 2.28 0.051 2669 610.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13436 334.6 18.4 610 13437 done 0.63 - - 2041 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13748 277.4 18.7 625 13752 roll 0.63 - - 2051 - 2.17 0.041 1275 -642.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13839 262.4 15.9 629 13844 done 0.63 - - 2050 - 2.28 0.050 2687 619.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14177 199.2 19.1 649 14181 roll 0.63 - - 2061 - 2.17 0.039 1282 -647.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14232 187.9 18.0 652 14236 done 0.63 - - 2061 - 2.22 0.050 2667 623.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14565 124.4 19.1 673 14569 roll 0.63 - - 2071 - 2.15 0.040 1286 -642.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14604 117.1 16.3 675 14609 done 0.63 0.15 0.200 2036 -233.3 2.22 0.050 2672 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14946 59.7 13.2 723 14953 roll 0.63 - - 2045 - 2.17 0.039 1272 -645.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15040 45.7 13.8 738 15049 done 0.63 - - 2045 - 2.28 0.048 2674 614.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15299 3.1 21.2 779 15307 done 0.63 - - 2045 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15315 begin surface coast
15341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15341 begin surface
SM 1.74 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2879 - 230.09 45.33 0.708 1880 -7.3 0.002 - - - - - -