SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.08 of 310.00 AH used of 24V (28.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 191 - - - 1997 - -87.6 -98.40 - 2517 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
130 3.2 -4.3 17 151 roll -0.78 12.90 0.370 2173 153.6 2.58 0.089 3405 545.7 -87.6 -0.65 - 2547 -46.2 - - - - - - - 14.02 13.09 14.42
200 19.3 -14.1 29 207 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1999 -555.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
240 24.6 -13.6 36 246 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
279 29.6 -12.2 43 286 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
319 34.3 -11.9 50 325 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 590 -541.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
358 38.9 -13.4 57 364 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.050 2001 583.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
398 44.2 -12.5 64 404 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
437 49.3 -13.0 71 444 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3397 551.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
488 55.7 -12.2 80 494 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1996 -567.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
527 60.8 -12.7 87 534 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
567 65.8 -12.8 94 573 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
606 70.8 -12.8 101 611 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
644 75.8 -12.8 108 650 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
683 80.4 -12.8 115 690 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
723 85.6 -12.5 122 729 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
761 90.6 -12.7 129 767 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.96
800 95.5 -12.3 136 806 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
839 100.5 -12.5 143 840 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
899 107.9 -12.4 149 900 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
959 115.4 -12.7 155 960 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1019 122.7 -12.1 161 1024 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.081 590 -536.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
1062 128.2 -12.8 165 1068 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2000 582.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
1136 137.6 -12.7 172 1141 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3396 547.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1179 143.0 -12.7 176 1184 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1997 -566.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
1252 152.2 -12.7 183 1254 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1312 160.0 -13.0 189 1314 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1372 167.7 -12.8 195 1374 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1433 175.4 -12.9 201 1434 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1492 183.2 -13.1 207 1494 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1552 191.0 -13.2 213 1554 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1612 199.0 -13.3 219 1614 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1672 206.8 -13.1 225 1678 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.068 3401 544.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
1726 213.7 -12.9 230 1732 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 2006 -558.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1800 223.1 -12.9 237 1801 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1860 231.0 -13.2 243 1861 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1920 239.0 -13.2 249 1921 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1980 247.0 -13.2 255 1986 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.080 589 -534.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
2009 250.5 -14.1 257 2016 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.048 2006 585.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.38
2074 259.8 -13.1 264 2075 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2134 267.7 -13.1 270 2136 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2194 275.5 -13.2 276 2195 done -0.78 - - 2172 - - - 2014 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2254 283.5 -13.3 282 2255 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2314 291.4 -13.2 288 2315 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2374 299.4 -13.3 294 2375 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2445 308.6 -13.2 299 2446 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2565 324.2 -12.9 307 2570 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3399 539.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
2643 334.0 -12.7 312 2648 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.055 1989 -564.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
2782 351.6 -12.6 321 2783 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2902 366.8 -12.6 329 2903 done -0.78 - - 2173 - - - 1988 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3022 381.7 -12.2 337 3023 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3142 396.3 -12.0 345 3147 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 592 -536.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
3185 400.7 -12.4 347 3191 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.048 2001 582.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
3310 417.3 -12.4 356 3312 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3430 432.1 -12.3 364 3432 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
3550 446.8 -12.2 372 3556 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3399 541.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
3593 450.9 -12.4 374 3599 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2000 -566.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
3719 466.8 -11.6 383 3720 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
3839 480.7 -11.5 391 3840 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3959 494.3 -11.3 399 3960 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4079 507.9 -11.4 407 4080 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4199 521.7 -11.6 415 4204 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.083 592 -531.3 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
4236 525.8 -11.7 417 4241 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2005 572.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
4369 541.8 -11.6 426 4375 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3406 543.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.94
4422 547.4 -11.6 429 4427 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 1998 -563.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
4555 563.2 -11.7 438 4556 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4675 577.3 -11.7 446 4676 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4795 591.2 -11.6 454 4796 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4925 606.0 -11.4 462 4931 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.068 3403 540.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
4964 608.8 -11.5 463 4971 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2002 -560.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.44
5211 637.9 -11.2 476 5213 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5449 664.3 -10.9 488 5451 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5690 690.5 -11.0 500 5696 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.087 591 -528.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
5724 693.6 -11.3 501 5729 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 2009 578.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
5980 722.9 -11.1 514 5981 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6217 749.8 -11.5 526 6219 done -0.78 - - 2172 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6457 777.5 -11.5 538 6463 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3399 538.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
6495 780.3 -11.4 539 6502 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.057 1992 -551.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
6743 809.0 -11.2 552 6749 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.084 589 -535.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.11 14.91
6776 811.9 -11.2 553 6782 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2001 571.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
7032 840.5 -10.8 566 7038 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.074 3399 541.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.91
7125 849.5 -10.4 570 7130 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 1996 -554.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
7380 878.2 -10.9 583 7381 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7618 903.7 -10.6 595 7620 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7858 930.0 -11.1 607 7859 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8042 950.3 -11.4 616 8144 done -0.18 1.12 0.230 2364 170.5 - - 1996 - - 97.72 2.519 2187 -3.6 0.270 - - - - - - 13.89 13.93 12.75
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8149 956.3 - 621 8261 roll 0.78 1.60 0.155 2662 186.2 2.88 0.093 559 -499.0 87.6 98.75 2.455 1825 -3.7 0.284 - - - - - - 13.97 13.54 12.39
8294 954.0 3.1 628 8386 done 0.88 0.15 0.124 2710 320.0 2.55 0.049 1965 551.4 164.8 83.78 2.420 1514 -3.7 0.291 - - - - - - 13.88 13.89 12.35
8625 926.2 8.8 645 8631 roll 0.88 - - 2710 - 2.58 0.075 3373 545.7 164.8 - - 1508 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
8678 922.5 8.5 647 8683 done 0.88 - - 2711 - 2.55 0.066 1960 -554.1 164.8 - - 1508 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
8933 898.6 8.9 660 8939 roll 0.88 - - 2713 - 2.60 0.094 560 -538.5 164.8 - - 1506 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
8997 893.2 8.3 663 9003 done 0.88 - - 2713 - 2.45 0.050 1979 579.2 164.8 - - 1506 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9263 869.5 8.8 676 9269 roll 0.88 - - 2713 - 2.47 0.071 3365 561.1 164.8 - - 1505 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
9321 865.4 8.7 678 9328 done 0.88 - - 2713 - 2.47 0.067 1968 -565.6 164.8 - - 1505 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
9569 840.6 9.1 691 9570 done 0.88 - - 2713 - - - 1967 - 164.8 - - 1505 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9808 817.1 9.9 703 9809 done 0.88 - - 2713 - - - 1968 - 164.8 - - 1504 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10047 793.2 10.1 715 10052 roll 0.88 - - 2713 - 2.65 0.095 559 -531.7 164.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
10120 786.7 10.2 718 10125 done 0.88 - - 2713 - 2.40 0.050 1968 587.1 164.8 - - 1504 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
10376 758.8 10.8 731 10381 roll 0.88 - - 2713 - 2.53 0.072 3373 555.3 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
10420 753.6 11.0 733 10425 done 0.88 - - 2713 - 2.53 0.068 1964 -556.9 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
10684 725.4 10.4 746 10689 roll 0.88 - - 2713 - 2.60 0.093 559 -540.4 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
10761 718.6 10.5 749 10768 done 0.88 - - 2713 - 2.40 0.050 1968 587.1 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
11010 690.4 11.0 762 11015 roll 0.88 - - 2713 - 2.50 0.072 3372 561.6 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
11048 687.3 11.2 763 11055 done 0.88 - - 2713 - 2.53 0.067 1966 -555.7 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
11296 658.4 11.2 776 11301 roll 0.88 - - 2711 - 2.65 0.095 559 -530.9 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
11353 653.4 11.0 778 11361 done 0.88 - - 2713 - 2.42 0.050 1970 583.1 164.8 - - 1503 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11602 626.5 10.1 791 11607 roll 0.88 - - 2714 - 2.55 0.073 3365 547.1 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
11659 621.5 10.5 793 11667 done 0.88 - - 2712 - 2.53 0.068 1966 -553.0 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.68
11919 595.6 9.1 807 11924 roll 0.88 - - 2713 - 2.62 0.093 559 -537.0 164.8 - - 1505 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
12012 586.9 8.9 813 12018 done 0.88 - - 2713 - 2.45 0.050 1972 576.7 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
12152 575.3 8.3 822 12157 roll 0.88 - - 2714 - 2.53 0.068 3376 554.9 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
12189 572.6 8.2 824 12194 done 0.88 - - 2713 - 2.53 0.066 1966 -557.3 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
12322 561.4 7.9 833 12328 roll 0.88 - - 2713 - 2.65 0.094 553 -533.2 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
12375 557.6 7.9 836 12380 done 0.88 - - 2713 - 2.42 0.050 1970 585.5 164.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
12508 547.3 7.4 845 12510 done 0.88 - - 2713 - - - 1971 - 167.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
12628 538.5 7.4 853 12643 done 0.88 - - 2712 - - - 1971 - 172.1 6.68 1.743 1482 -3.0 0.184 - - - - - - 14.98 14.49 13.39
12764 528.5 7.4 862 12774 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.071 3366 558.0 175.5 5.18 1.583 1469 -2.5 0.166 - - - - - - 14.96 14.25 13.35
12812 524.5 8.0 865 12818 done 0.89 - - 2712 - 2.53 0.067 1965 -553.8 175.5 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
12952 514.0 7.6 874 12957 roll 0.89 - - 2712 - 2.62 0.093 561 -535.9 175.5 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
13004 510.1 7.6 877 13010 done 0.89 - - 2713 - 2.40 0.050 1965 585.0 176.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
13139 499.4 7.8 886 13144 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.072 3373 552.2 176.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
13172 496.5 8.0 888 13178 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.066 1967 -555.7 176.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
13311 486.1 7.5 897 13316 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 560 -537.0 177.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
13363 482.4 7.4 900 13376 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.050 1972 583.5 180.1 6.60 1.678 1450 -2.9 0.164 - - - - - - 14.70 14.54 13.36
13497 472.1 7.7 909 13498 done 0.89 - - 2713 - - - 1972 - 180.1 - - 1450 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13615 462.9 7.7 917 13616 done 0.89 - - 2712 - - - 1972 - 180.1 - - 1450 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13735 453.7 7.5 925 13740 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.073 3380 552.2 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
13772 450.7 8.4 927 13778 done 0.90 - - 2713 - 2.55 0.068 1963 -555.7 181.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
13906 440.2 7.9 936 13911 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 562 -534.7 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
13959 436.4 7.8 939 13965 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1986 588.4 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
14093 425.0 8.1 948 14098 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3366 545.5 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
14135 422.0 8.5 950 14142 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1960 -555.7 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
14261 410.2 8.7 959 14267 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.093 562 -533.6 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.00
14305 407.2 8.8 961 14312 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.049 1964 584.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14431 395.1 9.0 970 14436 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.073 3367 550.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
14474 391.9 9.2 972 14481 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1961 -555.7 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
14600 379.2 9.5 981 14605 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.094 561 -534.4 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.99
14667 372.9 9.9 985 14673 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.049 1965 573.1 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
14801 359.8 9.7 994 14807 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.072 3374 546.1 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
14839 356.4 9.7 996 14845 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1959 -559.3 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.68
14974 343.0 9.4 1005 14979 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.091 553 -536.6 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
15032 338.4 9.4 1008 15038 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1968 577.6 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
15157 325.9 9.3 1017 15162 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.072 3372 550.6 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
15200 322.7 9.4 1019 15206 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1967 -562.0 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
15326 310.0 9.4 1028 15331 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.090 562 -530.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.97
15375 305.3 9.6 1031 15381 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1970 581.8 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
15511 292.9 9.2 1042 15517 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.072 3367 547.8 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
15555 288.4 9.8 1046 15561 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1964 -554.5 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.36
15629 281.4 9.1 1053 15634 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 556 -537.4 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
15673 277.4 9.3 1057 15679 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1969 576.7 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15747 270.7 8.9 1064 15753 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.072 3371 549.8 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
15781 267.6 9.1 1067 15786 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1969 -554.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
15854 260.8 8.9 1074 15860 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 559 -538.2 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
15918 254.9 9.6 1080 15923 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.049 1972 572.1 181.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
15991 248.2 9.0 1087 15992 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16052 242.8 9.0 1093 16053 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 181.6 - - 1447 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16111 237.3 9.1 1099 16113 done 0.90 - - 2713 - - - 1973 - 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16172 231.8 9.1 1105 16177 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.069 3370 552.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
16216 227.6 9.3 1109 16221 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1967 -554.5 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.36 14.16 14.39
16290 220.5 9.5 1116 16295 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.092 549 -535.1 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.96
16357 214.3 9.8 1122 16364 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.049 1969 574.9 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
16424 207.7 9.2 1129 16429 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3367 552.6 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
16468 203.4 9.8 1133 16473 done 0.90 - - 2713 - 2.55 0.066 1963 -550.6 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
16542 196.7 8.9 1140 16547 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.093 559 -529.8 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
16586 192.7 9.2 1144 16591 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1968 575.1 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.50
16660 185.6 9.3 1151 16665 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3371 554.5 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.98 14.11 14.99
16704 181.4 9.6 1155 16709 done 0.90 - - 2720 - 2.53 0.065 1966 -555.3 181.6 - - 1447 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
16778 174.7 8.9 1162 16783 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.090 553 -533.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
16831 169.8 9.6 1167 16837 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.048 1976 576.1 181.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
16905 163.3 8.9 1174 16910 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3369 557.2 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.96 14.11 14.96
16942 160.1 9.7 1177 16949 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1966 -554.5 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
17009 154.0 8.6 1184 17014 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 558 -537.4 181.6 - - 1450 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
17066 149.3 8.8 1189 17074 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1966 574.7 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.47
17133 143.7 7.9 1196 17138 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.070 3379 547.7 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
17167 140.9 8.2 1199 17172 done 0.90 - - 2713 - 2.55 0.063 1966 -554.1 181.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.49 14.29 14.52
17241 135.4 7.5 1206 17253 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.091 558 -541.5 183.6 4.60 1.209 1437 -2.6 0.058 - - - - - - 14.95 14.22 13.46
17306 130.3 8.0 1212 17312 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1974 578.0 183.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
17381 124.6 7.2 1219 17396 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.070 3370 558.4 189.6 8.07 1.386 1413 -3.0 0.053 - - - - - - 14.97 14.48 13.48
17425 121.0 8.3 1223 17430 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1959 -564.4 189.6 - - 1413 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
17499 115.9 7.2 1230 17515 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 562 -537.3 195.5 7.65 1.352 1388 -3.3 0.056 - - - - - - 14.95 14.50 13.47
17558 111.6 7.3 1235 17570 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.048 1975 583.9 200.8 6.62 1.300 1367 -3.2 0.054 - - - - - - 14.71 14.58 13.44
17639 105.2 7.5 1243 17645 roll 0.92 - - 2713 - 2.50 0.070 3378 561.2 202.6 - - 1367 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
17676 102.5 7.8 1246 17684 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.063 1966 -564.8 202.6 - - 1367 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
17743 97.2 7.5 1256 17756 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.090 560 -551.4 204.5 5.57 1.238 1350 -3.1 0.048 - - - - - - 14.89 14.43 13.42
17800 92.9 7.9 1266 17808 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.047 1965 585.4 204.5 - - 1350 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.53
17841 89.7 7.0 1273 17861 roll 0.94 - - 2714 - 2.50 0.070 3380 566.0 214.4 11.27 1.391 1311 -3.5 0.044 - - - - - - 14.90 14.43 13.47
17889 85.6 8.9 1281 17896 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.064 1967 -565.2 214.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
17928 82.9 7.4 1288 17941 roll 0.94 - - 2714 - 2.58 0.091 561 -545.0 217.7 4.95 1.170 1296 -2.8 0.040 - - - - - - 14.87 14.43 13.40
17987 78.2 8.0 1298 17995 done 0.94 - - 2713 - 2.45 0.047 1975 577.1 217.7 - - 1296 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
18028 75.2 7.6 1305 18035 roll 0.94 - - 2713 - 2.50 0.069 3376 560.4 217.9 - - 1296 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
18063 72.2 8.5 1311 18070 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.062 1966 -564.0 217.9 - - 1296 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
18103 69.0 7.8 1318 18111 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.089 560 -540.8 217.9 - - 1296 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
18149 65.1 8.3 1326 18156 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.047 1976 585.1 217.9 - - 1295 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
18190 61.7 7.5 1333 18196 roll 0.94 - - 2713 - 2.50 0.068 3377 560.4 219.2 - - 1295 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
18229 58.4 8.9 1340 18235 done 0.94 - - 2714 - 2.50 0.063 1967 -564.0 219.2 - - 1296 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
18269 55.5 7.6 1347 18276 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.089 559 -541.5 219.7 - - 1296 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
18324 50.7 7.7 1357 18331 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.047 1969 582.6 219.7 - - 1296 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
18364 47.9 6.8 1364 18389 roll 0.96 - - 2713 - 2.47 0.070 3374 568.8 233.6 16.48 1.385 1231 -3.9 0.027 - - - - - - 14.92 14.47 13.57
18411 43.8 9.1 1372 18418 done 0.96 - - 2713 - 2.53 0.064 1959 -559.3 233.6 - - 1231 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
18452 40.3 8.6 1379 18459 roll 0.96 - - 2713 - 2.60 0.087 555 -540.0 233.6 - - 1230 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
18511 35.2 8.3 1390 18519 done 0.96 - - 2713 - 2.45 0.047 1974 579.2 233.6 - - 1231 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
18552 31.7 8.5 1397 18559 roll 0.96 - - 2713 - 2.53 0.068 3372 552.6 233.6 - - 1230 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
18577 29.5 9.0 1401 18583 done 0.96 - - 2713 - 2.53 0.064 1966 -555.7 233.6 - - 1229 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
18616 25.9 9.0 1408 18623 roll 0.96 - - 2713 - 2.62 0.090 556 -538.2 233.6 - - 1229 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
18692 19.3 9.3 1422 18700 done 0.96 - - 2713 - 2.42 0.047 1975 586.4 233.6 - - 1230 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
18733 16.4 6.9 1429 18748 roll 0.97 0.05 0.280 2732 380.0 2.50 0.067 3358 553.2 245.4 7.40 0.295 1182 -6.5 0.072 - - - - - - 14.42 14.33 14.10
18775 12.0 11.3 1436 18782 done 0.97 - - 2733 - 2.50 0.065 1964 -557.6 245.4 - - 1182 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
18816 7.1 11.0 1443 18822 roll 0.97 - - 2733 - 2.62 0.094 563 -534.7 245.4 - - 1182 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
18842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18842 begin surface coast
18863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18866 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.96 12.38 0.073 194 15.7 2.53 0.060 1992 -226.1 389.28 0.57 0.400 599 1050.9 -0.258 - - - - - -