SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.87 of 350.00 AH used of 24V (35.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 153 - - - 1524 - -97.3 -58.03 - 3461 - - - - - - - - - - 14.70
87 4.3 -8.1 4 100 done -0.60 10.20 0.418 1988 179.9 - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.88 - -
400 33.9 -8.0 25 403 roll -0.57 - - 1989 - 1.98 0.083 460 -536.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
505 45.6 -11.5 32 508 done -0.55 - - 1983 - 1.80 0.044 1505 580.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
805 74.5 -7.8 52 807 done -0.53 0.15 0.245 2016 220.0 - - 1506 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.02 - -
1106 99.3 -7.3 72 1110 roll -0.54 - - 2016 - 1.92 0.084 463 -543.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.15 -
1209 107.4 -8.1 79 1213 done -0.54 - - 2010 - 1.83 0.041 1534 585.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
1511 126.3 -6.0 99 1514 roll -0.54 - - 2011 - 1.98 0.082 461 -541.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.16 -
1584 131.2 -6.4 104 1588 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.040 1519 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
1885 149.7 -6.6 124 1888 roll -0.54 - - 2003 - 1.95 0.083 461 -542.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
1944 154.1 -7.4 128 1948 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
2245 174.0 -6.0 148 2246 done -0.54 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2544 193.0 -6.7 168 2548 roll -0.54 - - 1995 - 1.95 0.082 461 -542.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.16 -
2664 202.4 -7.9 176 2668 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
2965 222.6 -6.5 196 2967 done -0.54 - - 1987 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3264 241.7 -6.8 216 3268 roll -0.54 - - 1987 - 1.95 0.082 459 -545.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.17 -
3326 246.5 -8.1 220 3330 done -0.53 0.15 0.231 2013 173.3 1.80 0.041 1522 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.00 14.42 -
3627 268.7 -7.8 232 3631 roll -0.59 - - 2007 - 1.83 0.052 2578 577.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
3714 274.9 -8.2 235 3718 done -0.64 - - 2007 - 1.90 0.062 1517 -558.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
4016 300.7 -8.0 245 4021 roll -0.70 0.15 0.119 1947 -400.0 1.92 0.083 466 -547.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.16 -
4045 301.8 -8.0 246 4048 done -0.74 - - 1939 - 1.80 0.041 1527 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
4346 328.6 -8.1 256 4347 done -0.70 - - 1939 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4646 351.8 -7.8 266 4650 roll -0.66 0.15 0.246 1971 213.3 1.95 0.083 467 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.18 -
4721 357.3 -7.5 269 4725 done -0.63 - - 1966 - 1.80 0.042 1526 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
5038 379.2 -7.2 280 5045 roll -0.61 - - 1966 - 1.98 0.084 464 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.12 -
5111 384.0 -7.6 282 5115 done -0.59 0.17 0.241 1996 176.5 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.95 14.44 -
5414 405.6 -6.8 292 5422 roll -0.61 - - 1996 - 1.95 0.083 461 -543.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.21 -
5513 412.4 -7.3 295 5517 done -0.61 - - 1991 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.44 -
5816 435.2 -7.4 305 5820 roll -0.61 - - 1991 - 1.95 0.084 463 -542.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.20 -
5904 441.3 -8.0 308 5907 done -0.61 - - 1983 - 1.80 0.042 1519 586.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.43 -
6207 464.0 -6.7 318 6208 done -0.61 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6505 482.5 -6.1 328 6508 roll -0.61 - - 1983 - 1.95 0.084 466 -540.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.16 -
6594 487.8 -6.8 331 6598 done -0.61 - - 1975 - 1.80 0.043 1520 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.42 -
6896 510.5 -7.5 341 6897 done -0.61 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7195 534.2 -7.9 351 7199 roll -0.61 - - 1975 - 1.95 0.085 468 -540.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.15 -
7270 540.4 -8.2 354 7273 done -0.59 - - 1968 - 1.80 0.043 1520 584.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.40 -
7586 563.9 -7.4 365 7591 roll -0.59 0.12 0.250 1994 216.7 1.95 0.085 465 -541.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.20 14.13 -
7660 569.4 -7.2 368 7663 done -0.59 - - 1988 - 1.80 0.044 1520 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.42 -
7976 591.3 -7.2 379 7980 roll -0.59 - - 1988 - 1.95 0.085 468 -539.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.12 -
8064 597.5 -8.1 382 8067 done -0.59 - - 1981 - 1.80 0.044 1520 584.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.38 -
8366 624.5 -8.8 392 8367 done -0.59 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8665 648.9 -7.6 402 8668 roll -0.59 - - 1981 - 1.98 0.086 461 -535.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.09 -
8784 656.6 -7.3 406 8787 done -0.59 - - 1973 - 1.83 0.044 1521 579.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.36 -
9087 674.8 -5.4 416 9090 roll -0.59 - - 1973 - 1.98 0.086 463 -534.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.07 -
9190 681.4 -6.3 420 9194 done -0.58 0.15 0.240 1997 160.0 1.83 0.044 1523 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.93 14.38 -
9509 698.3 -5.8 431 9516 roll -0.64 - - 1992 - 1.85 0.055 2580 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.26 -
9579 701.8 -5.9 433 9583 done -0.69 - - 1992 - 1.92 0.066 1518 -553.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
9882 722.2 -6.8 443 9886 roll -0.74 0.15 0.124 1933 -393.3 1.88 0.056 2580 564.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.50 14.27 -
9939 725.6 -7.0 445 9943 done -0.77 - - 1933 - 1.92 0.065 1521 -551.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.19 -
10240 755.2 -9.9 455 10244 roll -0.74 - - 1933 - 1.98 0.087 465 -533.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
10377 769.9 -11.0 460 10381 done -0.69 0.17 0.262 1960 158.8 1.83 0.044 1519 576.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 13.64 14.29 -
10693 797.9 -8.4 471 10697 roll -0.68 - - 1960 - 1.98 0.087 468 -530.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.00 -
10781 804.2 -8.3 474 10785 done -0.66 - - 1955 - 1.83 0.045 1522 576.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.31 -
11081 825.3 -6.1 484 11082 done -0.64 - - 1955 - - - 1523 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11383 842.0 -5.4 494 11387 roll -0.63 0.12 0.265 1980 208.3 2.00 0.088 464 -529.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.09 13.95 -
11441 844.6 -5.6 496 11445 done -0.62 - - 1974 - 1.85 0.045 1524 573.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.26 -
11743 863.1 -6.3 506 11744 done -0.62 - - 1974 - - - 1526 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12041 884.3 -7.4 516 12045 roll -0.62 - - 1975 - 2.00 0.090 470 -528.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.93 -
12160 892.5 -7.8 520 12164 done -0.62 - - 1967 - 1.85 0.046 1529 572.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.26 -
12462 917.0 -7.7 530 12466 roll -0.62 - - 1967 - 2.03 0.090 464 -524.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
12551 923.3 -8.2 533 12555 done -0.61 0.15 0.250 1989 146.7 1.85 0.047 1522 571.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.71 14.20 -
12856 945.5 -6.9 543 12857 done -0.67 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13152 964.3 -6.1 553 13155 roll -0.72 - - 1989 - 2.03 0.091 463 -521.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.86 -
13362 976.6 -6.4 560 13366 done -0.76 0.12 0.143 1945 -366.7 1.85 0.047 1520 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.05 14.17 -
13418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13418 begin apogee
13426 981.7 -6.6 562 13553 done -0.18 0.70 0.202 2125 257.1 - - 1395 - - 115.28 1.870 3064 -3.2 0.323 - - - - 1 - 13.75 - 12.94
13555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin climb
13560 987.4 - 566 13698 roll 0.60 0.82 0.105 2382 313.4 1.92 0.057 2459 554.2 97.3 126.50 1.828 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.13 14.16 12.95
13737 992.7 -1.4 573 13961 done 0.52 0.15 0.294 2363 -126.7 1.95 0.073 1398 -544.1 272.8 208.85 1.899 1950 -3.4 0.340 - - - - 1 - 13.99 14.27 12.97
14277 958.5 7.2 591 14281 roll 0.54 - - 2369 - 1.98 0.098 346 -531.3 272.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.35 -
14506 940.9 7.9 599 14513 done 0.52 - - 2369 - 1.83 0.048 1409 580.9 272.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.52 -
14834 916.0 7.4 610 14835 done 0.50 - - 2369 - - - 1409 - 272.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15133 894.8 6.9 620 15135 done 0.49 - - 2369 - - - 1409 - 272.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15432 876.1 5.7 630 15444 roll 0.49 - - 2377 - 2.00 0.099 346 -531.5 280.0 4.75 1.948 1921 -4.2 0.360 - - - - - - - 14.32 13.38
15492 872.3 6.1 632 15496 done 0.47 0.15 0.246 2345 -213.3 1.83 0.049 1405 578.7 280.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
15811 855.5 5.6 643 15851 roll 0.50 - - 2344 - 1.85 0.060 2450 564.9 291.5 30.38 1.098 1873 -1.6 0.234 - - - - 1 - - 14.50 13.27
15928 848.0 6.2 647 15932 done 0.52 - - 2350 - 1.92 0.076 1399 -547.4 291.5 - - 1874 - - - - - - - - - 14.40 -
16245 826.1 7.2 658 16249 roll 0.55 - - 2358 - 2.00 0.099 345 -527.0 291.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.23 -
16332 820.2 7.6 661 16335 done 0.58 - - 2358 - 1.83 0.049 1398 575.4 291.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.46 -
16637 795.9 7.8 671 16645 roll 0.63 0.10 0.159 2400 420.0 1.98 0.099 351 -528.8 291.5 - - 1872 - - - - - - - - 14.50 14.11 -
16829 779.9 9.0 677 16833 done 0.59 - - 2400 - 1.83 0.048 1398 572.1 291.5 - - 1872 - - - - - - - - - 14.38 -
17131 753.4 8.3 687 17132 done 0.56 - - 2400 - - - 1400 - 291.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17428 727.9 8.5 697 17432 roll 0.53 0.15 0.259 2374 -173.3 2.05 0.099 340 -517.1 291.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.03 14.10 -
17518 721.9 8.1 700 17522 done 0.52 - - 2374 - 1.85 0.049 1402 574.1 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.35 -
17817 697.9 7.6 710 17819 done 0.52 - - 2373 - - - 1403 - 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18118 676.8 6.7 720 18122 roll 0.52 - - 2374 - 1.85 0.060 2443 562.2 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.22 -
18162 673.8 6.7 722 18166 done 0.52 - - 2381 - 1.95 0.076 1393 -538.5 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.19 -
18481 652.8 6.9 733 18484 roll 0.50 - - 2389 - 2.03 0.098 339 -519.2 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.01 -
18599 644.2 8.1 737 18603 done 0.48 0.17 0.241 2351 -223.5 1.88 0.048 1410 569.7 291.5 - - 1871 - - - - - - - - 13.78 14.30 -
18901 619.3 8.4 747 18905 roll 0.53 - - 2351 - 1.85 0.057 2447 560.5 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.19 -
19019 610.1 8.7 751 19023 done 0.55 - - 2356 - 1.95 0.076 1400 -536.9 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.10 -
19319 582.9 8.5 761 19323 roll 0.59 - - 2356 - 1.88 0.057 2453 560.1 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.21 -
19335 581.5 8.4 762 19339 done 0.63 - - 2363 - 1.98 0.075 1392 -535.9 291.5 - - 1871 - - - - - - - - - 14.14 -
19651 558.4 6.8 773 19653 done 0.67 0.12 0.145 2408 375.0 - - 1391 - 291.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.40 - -
19950 540.8 5.5 783 19991 roll 0.68 - - 2408 - 1.80 0.055 2445 585.6 305.4 31.65 0.975 1817 -1.7 0.177 - - - - 1 - - 14.40 13.35
20146 530.7 5.6 789 20188 done 0.67 - - 2416 - 1.92 0.074 1398 -545.3 315.9 28.48 0.898 1774 -1.5 0.170 - - - - 1 - - 14.31 13.32
20489 506.2 7.7 801 20493 roll 0.63 - - 2424 - 2.00 0.096 346 -526.0 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.16 -
20535 501.9 8.4 803 20539 done 0.59 0.17 0.247 2387 -217.6 1.83 0.047 1406 579.2 315.9 - - 1774 - - - - - - - - 13.93 14.38 -
20854 475.1 8.7 814 20855 done 0.59 - - 2386 - - - 1407 - 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21149 450.4 7.8 824 21150 done 0.59 - - 2387 - - - 1406 - 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21449 428.6 7.2 834 21450 done 0.59 - - 2387 - - - 1407 - 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21750 403.6 8.7 844 21753 roll 0.59 - - 2392 - 2.03 0.095 346 -522.7 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.04 -
21838 396.2 9.4 847 21841 done 0.59 - - 2392 - 1.83 0.045 1398 574.9 315.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.31 -
22140 366.0 9.4 857 22144 roll 0.59 - - 2392 - 1.85 0.055 2443 564.9 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.20 -
22184 361.7 9.4 859 22188 done 0.58 - - 2399 - 1.92 0.073 1401 -542.7 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.14 -
22501 334.7 8.1 870 22505 roll 0.57 - - 2408 - 2.03 0.094 342 -521.7 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 13.98 -
22559 331.0 8.0 872 22564 done 0.55 0.17 0.228 2370 -223.5 1.85 0.044 1410 577.3 315.9 - - 1775 - - - - - - - - 13.81 14.31 -
22862 309.0 7.3 882 22866 roll 0.58 - - 2370 - 1.83 0.054 2442 563.9 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.20 -
22951 303.0 7.9 885 22955 done 0.61 - - 2374 - 1.92 0.072 1399 -543.2 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.13 -
23250 276.9 8.4 895 23253 roll 0.65 - - 2374 - 1.85 0.054 2444 564.9 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.18 -
23357 268.4 8.1 899 23360 done 0.67 - - 2381 - 1.92 0.071 1401 -543.2 315.9 - - 1774 - - - - - - - - - 14.09 -
23654 247.9 6.6 910 23658 roll 0.67 - - 2390 - 2.03 0.093 339 -523.2 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 13.96 -
23714 243.7 7.1 914 23718 done 0.67 - - 2390 - 1.83 0.044 1402 580.9 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.28 -
24014 222.0 7.8 934 24018 roll 0.67 - - 2397 - 2.03 0.092 342 -522.2 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 13.96 -
24090 215.7 8.5 939 24094 done 0.67 - - 2397 - 1.83 0.044 1399 577.6 315.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.28 -
24390 190.6 8.2 959 24394 roll 0.67 - - 2397 - 1.85 0.054 2446 565.9 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.19 -
24466 184.0 8.8 964 24470 done 0.66 - - 2404 - 1.92 0.070 1401 -544.3 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.12 -
24765 160.0 7.9 984 24769 roll 0.65 - - 2413 - 2.00 0.091 347 -527.0 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - 13.97 -
24886 150.2 8.1 992 24890 done 0.63 - - 2413 - 1.83 0.043 1406 578.7 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.28 -
25186 128.7 7.4 1012 25190 roll 0.62 - - 2413 - 1.83 0.053 2445 567.8 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.20 -
25245 124.2 7.6 1016 25249 done 0.59 0.17 0.248 2384 -170.6 1.92 0.068 1395 -546.9 315.9 - - 1776 - - - - - - - - 13.74 14.14 -
25546 103.9 7.5 1036 25550 roll 0.64 - - 2384 - 1.85 0.051 2446 568.1 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.23 -
25591 100.7 7.2 1039 25594 done 0.67 - - 2388 - 1.92 0.068 1395 -547.4 315.9 - - 1776 - - - - - - - - - 14.15 -
25891 77.9 7.9 1059 25895 roll 0.71 - - 2388 - 1.85 0.050 2449 569.7 315.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.25 -
25905 76.7 7.9 1060 25910 done 0.75 0.12 0.133 2443 458.3 1.92 0.068 1396 -548.4 315.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.16 14.16 -
26206 49.8 9.1 1080 26210 roll 0.71 - - 2442 - 1.85 0.050 2449 569.2 315.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.23 -
26340 37.0 9.6 1089 26344 done 0.67 0.20 0.256 2408 -170.0 1.92 0.067 1398 -547.4 315.9 - - 1779 - - - - - - - - 13.69 14.15 -
26639 14.1 7.5 1109 26643 roll 0.67 - - 2414 - 1.98 0.088 348 -530.3 315.9 - - 1780 - - - - - - - - - 14.02 -
26745 4.9 9.0 1116 26749 done 0.66 - - 2414 - 1.80 0.041 1404 586.7 315.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.27 -
26787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26787 begin surface coast
26803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26803 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.29 6.88 0.078 164 -327.0 0.15 0.098 1522 786.7 320.12 5.12 0.777 1756 -4.9 0.001 - - - - - -