NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.12 of 350.00 AH used of 24V (66.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 390 - - - 2401 - -116.8 -47.75 - 2510 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.6 5 125 roll -0.59 12.80 0.379 3124 213.6 2.53 0.097 1004 -552.2 -116.8 -18.42 - 3335 -44.8 - - - - - - - 13.68 14.16 14.47
356 48.9 -12.9 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2402 570.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
605 80.9 -12.8 57 614 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.071 996 -569.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
706 93.4 -12.6 67 715 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2396 571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
955 120.9 -10.2 92 963 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1205 145.3 -9.6 117 1214 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.089 3812 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1265 151.2 -9.6 123 1274 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.061 2403 -582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
1515 172.9 -8.2 148 1523 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1765 192.9 -8.3 173 1774 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 991 -574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1836 199.4 -9.2 180 1845 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2402 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2085 221.3 -8.9 205 2094 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.090 3813 564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2136 225.7 -9.0 210 2145 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2389 -581.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2386 245.5 -7.5 235 2394 done -0.59 - - 3119 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2655 267.2 -8.3 248 2663 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 996 -574.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
2695 270.7 -8.8 252 2703 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2402 569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
3019 298.7 -9.0 264 3027 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3816 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
3097 306.0 -9.0 272 3106 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.067 2402 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
3411 331.6 -8.0 283 3414 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3707 354.8 -7.7 293 3710 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4008 379.3 -8.2 303 4011 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4307 404.3 -8.2 313 4310 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4607 428.0 -7.7 323 4615 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.090 3822 556.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
4658 432.0 -7.9 328 4666 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.063 2392 -578.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
4970 454.3 -7.1 339 4974 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5268 475.2 -6.9 349 5271 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5567 497.2 -7.5 359 5570 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5868 520.5 -7.9 369 5871 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6167 543.5 -7.5 379 6175 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3809 550.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
6236 549.0 -7.8 386 6244 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2407 -560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
6561 571.6 -6.9 398 6565 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6857 592.5 -6.9 408 6861 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7158 614.5 -7.3 418 7165 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.093 3810 551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.07 -
7206 618.3 -7.7 423 7217 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.069 2398 -571.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
7521 640.7 -7.1 434 7524 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7817 660.7 -6.5 444 7822 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8117 680.0 -6.5 454 8125 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3813 548.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.05 -
8187 684.7 -6.7 461 8195 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.070 2392 -568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
8510 705.5 -6.7 473 8513 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8808 725.4 -6.7 483 8816 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.095 3809 545.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
8867 729.4 -6.7 489 8875 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.069 2403 -569.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
9201 751.1 -6.5 502 9204 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9498 770.8 -6.5 512 9501 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9797 789.7 -6.4 522 9800 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10099 808.3 -6.1 532 10106 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3818 549.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.03 -
10177 813.1 -6.2 540 10186 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.068 2399 -567.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.09 -
10491 831.0 -5.6 551 10494 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10787 848.2 -5.7 561 10795 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3817 548.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
10857 852.2 -5.8 568 10865 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.069 2398 -567.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.10 -
11181 871.4 -6.1 580 11184 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11478 890.2 -6.2 590 11481 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11778 908.6 -6.0 600 11785 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.094 3808 547.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.01 -
11837 912.3 -6.3 606 11845 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.069 2390 -567.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.09 -
12172 931.4 -5.6 619 12180 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3821 546.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
12231 934.9 -5.8 625 12239 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.070 2403 -567.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.09 -
12566 953.5 -5.6 638 12570 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12861 971.0 -6.0 648 12869 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.093 3811 546.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.00 -
12921 974.8 -6.3 654 12929 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2396 -566.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.07 -
13187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13187 begin apogee
13197 991.6 -6.2 665 13311 done -0.25 0.40 0.168 3241 292.5 - - 2313 - - 106.12 1.899 2855 -4.4 0.446 - - - - - - 13.92 - 12.81
13314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13314 begin climb
13319 995.0 - 669 13445 roll 0.59 0.85 0.113 3512 318.8 2.83 0.093 3748 507.1 116.8 114.85 1.876 2378 -4.2 0.432 - - - - - - 13.82 13.47 12.50
13468 989.8 5.4 676 13478 done 0.63 - - 3518 - 2.60 0.071 2344 -540.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.61 -
13788 964.4 7.9 688 13798 roll 0.63 - - 3518 - 2.58 0.093 917 -553.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
13837 960.5 7.6 693 13848 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.076 2331 558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
14153 935.8 8.1 704 14162 done 0.63 - - 3517 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14451 911.4 8.0 714 14461 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.095 3740 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
14491 907.4 9.0 718 14501 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.075 2329 -564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
14811 881.3 7.9 730 14821 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.094 919 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14872 876.5 7.8 736 14882 done 0.63 - - 3525 - 2.53 0.078 2343 562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15202 850.8 7.8 749 15212 roll 0.63 - - 3520 - 2.50 0.096 3733 556.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
15252 846.3 9.1 754 15263 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.075 2334 -566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
15565 820.8 8.2 765 15574 done 0.63 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15866 797.3 7.7 775 15877 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.089 914 -561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
15906 793.9 7.7 779 15916 done 0.63 - - 3520 - 2.50 0.075 2326 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
16227 769.4 7.7 791 16236 done 0.63 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16529 746.5 7.9 801 16539 done 0.63 - - 3517 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16830 723.7 7.7 811 16840 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.094 3733 552.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
16880 719.2 8.5 816 16891 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2320 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
17196 695.3 7.5 827 17205 done 0.63 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17493 672.9 7.5 837 17503 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17794 650.6 7.5 847 17803 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18093 628.7 7.5 857 18102 done 0.63 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18394 606.2 7.5 867 18404 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18693 583.8 7.4 877 18702 done 0.63 - - 3527 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18994 562.0 7.3 887 19003 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19294 541.3 6.7 897 19303 done 0.64 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19594 522.2 6.3 907 19605 roll 0.66 - - 3527 - 2.62 0.093 3746 544.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
19634 519.0 7.3 911 19644 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.070 2319 -564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
19955 497.7 6.5 923 19964 done 0.68 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20257 477.4 6.8 933 20267 done 0.68 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20559 457.1 6.7 943 20568 done 0.69 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20858 437.9 6.4 953 20867 done 0.71 - - 3521 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21159 418.7 6.4 963 21169 done 0.73 0.12 0.145 3574 441.7 - - 2315 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.28 - -
21458 394.3 8.5 973 21468 roll 0.73 - - 3584 - 2.50 0.085 921 -557.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
21489 391.5 8.4 976 21499 done 0.73 - - 3585 - 2.53 0.074 2334 558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
21819 363.8 8.2 989 21828 done 0.73 - - 3584 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22122 337.6 8.8 999 22132 done 0.73 - - 3589 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22422 311.4 8.5 1009 22432 done 0.73 - - 3584 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22723 286.2 8.1 1019 22732 done 0.73 - - 3584 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23023 263.1 7.5 1029 23033 roll 0.73 - - 3584 - 2.55 0.091 3742 552.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.05 -
23102 255.9 9.0 1037 23113 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.071 2334 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
23414 229.6 8.0 1064 23424 roll 0.73 - - 3593 - 2.58 0.089 3744 546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.03 -
23455 226.0 8.5 1068 23466 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.070 2319 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.10 -
23706 204.6 8.4 1093 23716 roll 0.73 - - 3588 - 2.60 0.089 3743 547.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.03 -
23866 189.5 9.5 1109 23878 done 0.73 0.12 0.275 3565 -191.7 2.50 0.072 2339 -561.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
24118 170.3 6.9 1134 24129 roll 0.73 - - 3574 - 2.58 0.081 910 -553.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
24149 168.1 7.0 1137 24160 done 0.73 - - 3575 - 2.53 0.072 2336 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
24400 152.4 5.4 1162 24411 roll 0.77 - - 3575 - 2.55 0.090 3740 550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
24442 149.8 6.0 1166 24453 done 0.79 - - 3576 - 2.53 0.070 2316 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.04 -
24693 134.7 6.1 1191 24704 done 0.82 - - 3577 - - - 2316 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24945 119.8 5.6 1216 24955 roll 0.85 - - 3578 - 2.50 0.081 917 -559.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
25115 111.2 5.3 1233 25166 done 0.89 0.10 0.168 3617 390.0 2.50 0.071 2330 565.2 166.3 38.33 0.848 2177 -5.1 0.130 - - - - - - 14.05 14.09 13.60
25406 88.1 8.0 1262 25417 roll 0.89 - - 3617 - 2.53 0.082 915 -559.3 166.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.07 -
25478 82.9 7.3 1269 25488 done 0.89 - - 3620 - 2.50 0.070 2332 566.8 166.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.08 -
25729 68.4 4.5 1294 25797 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.088 3735 543.8 234.2 53.97 0.781 1899 -5.2 0.089 - - - - - - - 14.20 13.62
25811 63.3 7.4 1302 25822 done 0.94 - - 3617 - 2.47 0.069 2325 -570.9 234.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.14 -
26062 39.4 6.4 1327 26074 roll 0.95 - - 3618 - 2.53 0.086 915 -557.3 234.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.00 -
26304 30.1 2.3 1351 26409 done 1.04 0.12 0.145 3666 400.0 2.50 0.070 2341 570.4 353.4 89.38 0.713 1413 -5.4 0.045 - - - - - - 14.14 14.15 13.61
26596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26596 begin surface coast
26627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26627 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.11 9.57 0.073 394 41.1 0.10 0.177 2396 -88740.0 375.06 8.82 0.099 1329 150.7 -0.541 - - - - - -