NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  482 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  37 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594068.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151014,133624,4707.497,-12643.358,64,1.5,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,141935,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  151014,134619,4707.566,-12643.421,17,1.4,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.004422 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  26654,8.82,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.48,9.57,0.10,8.82,0.073,0.177,0.099,394,2396,1329,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.21,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12639.54,151014,050504 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49965,1383
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  272015,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,209629184
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27926.76,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3783776 CURRENT  0.048, 10.7,1
PM_FREEKB  48910656 GPS  151014,211255,4709.608,-12639.885,32,3.6,52,18.6
_24V_AH  12.5,116.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24378114.08 nil000.00
Roll_motor176177392.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40218989556.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface89810.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2665051932.79
Iridium_during_xfer318169672.67 PMAR135264687.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.24
TT8335010438.36
LPSleep193182541.53
TT8_Active7091092.85
TT8_Sampling2928281085.34
TT8_CF892335421.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260610333.62
GPS_charging000.00
Compass2112020.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2400 1450 1165 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.75 0.000 16386 0.000 0.000 390 2401 2510 2592 2428 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2401 2597 2427 3.1 -2.6 5 125 12.80 2.53 -18.42 0.000 19204 0.379 0.097 3124 1004 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.68 14.16 14.47
356 -0.59 -116.8 3123 1004 3383 3293 48.9 -12.9 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
605 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3294 80.9 -12.8 57 614 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 996 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
706 -0.59 -116.8 3124 996 3384 3295 93.4 -12.6 67 715 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
955 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3296 120.9 -10.2 92 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1205 -0.59 -116.8 3124 2396 3386 3295 145.3 -9.6 117 1214 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3812 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1265 -0.59 -116.8 3124 3812 3392 3295 151.2 -9.6 123 1274 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1515 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3296 172.9 -8.2 148 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1765 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3295 192.9 -8.3 173 1774 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 991 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1836 -0.59 -116.8 3124 990 3386 3294 199.4 -9.2 180 1845 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2085 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3293 221.3 -8.9 205 2094 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3813 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2136 -0.59 -116.8 3124 3812 3385 3293 225.7 -9.0 210 2145 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2389 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2386 -0.59 -116.8 3124 2385 3385 3292 245.5 -7.5 235 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2385 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2655 -0.59 -116.8 3124 2385 3385 3291 267.2 -8.3 248 2663 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 996 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2695 -0.59 -116.8 3124 996 3385 3286 270.7 -8.8 252 2703 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2402 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3019 -0.59 -116.8 3123 2402 3386 3288 298.7 -9.0 264 3027 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3816 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3097 -0.59 -116.8 3122 3811 3382 3288 306.0 -9.0 272 3106 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2402 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3411 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3287 331.6 -8.0 283 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3707 -0.59 -116.8 3123 2401 3384 3286 354.8 -7.7 293 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4008 -0.59 -116.8 3120 2401 3384 3286 379.3 -8.2 303 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4307 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3284 404.3 -8.2 313 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4607 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3283 428.0 -7.7 323 4615 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3822 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4658 -0.59 -116.8 3120 3822 3382 3283 432.0 -7.9 328 4666 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2392 3336 3389 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4970 -0.59 -116.8 3123 2388 3382 3290 454.3 -7.1 339 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5268 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3282 475.2 -6.9 349 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5567 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3281 497.2 -7.5 359 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5868 -0.59 -116.8 3123 2388 3381 3280 520.5 -7.9 369 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6167 -0.59 -116.8 3123 2392 3381 3278 543.5 -7.5 379 6175 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3809 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6236 -0.59 -116.8 3123 3809 3380 3278 549.0 -7.8 386 6244 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2407 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
6561 -0.59 -116.8 3123 2405 3379 3278 571.6 -6.9 398 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6857 -0.59 -116.8 3123 2403 3374 3277 592.5 -6.9 408 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13187 begin apogee
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13314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13314 begin climb
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state 26627 begin surface