Glider dive log

• Previous call tries 1	• 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 42.54 of 100.00 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 11.18 m	• Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799)	• surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13	begin dive
16	-	-	-	25	VBD	-0.57	-	-	2494	-	-	-	3936	-	-146.0	-6.30	-	2898	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27	13.7	-	1	53	roll	-0.57	0.57	0.103	2292	-354.4	4.30	0.056	1357	-599.8	-146.0	-12.55	-	3524	-49.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
157	27.9	-11.6	23	163	done	-0.57	-	-	2292	-	2.38	0.063	2779	597.5	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
501	69.6	-11.5	84	507	done	-0.57	-	-	2292	-	-	-	2779	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
843	107.0	-11.0	139	847	roll	-0.59	-	-	2285	-	1.98	0.075	3933	582.8	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
878	110.9	-11.2	142	882	done	-0.61	-	-	2285	-	1.88	0.049	2766	-620.7	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1210	142.6	-8.9	173	1214	roll	-0.64	-	-	2284	-	2.22	0.053	1367	-630.2	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1273	148.4	-8.9	178	1277	done	-0.69	-	-	2279	-	2.33	0.063	2769	601.7	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1599	179.4	-9.8	208	1604	roll	-0.72	0.10	0.123	2237	-420.0	2.28	0.052	1361	-617.5	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1640	184.2	-12.2	211	1644	done	-0.68	-	-	2235	-	2.33	0.064	2753	597.4	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1965	226.9	-12.8	241	1970	roll	-0.62	0.15	0.180	2277	280.0	2.28	0.053	1367	-607.9	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2017	232.2	-9.8	245	2021	done	-0.67	-	-	2275	-	2.28	0.063	2739	601.8	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2343	260.5	-8.1	275	2344	done	-0.70	-	-	2275	-	-	-	2738	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2665	288.3	-8.8	305	2669	roll	-0.74	0.12	0.109	2221	-450.0	2.08	0.076	3936	576.0	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2692	291.9	-11.6	307	2699	done	-0.70	-	-	2222	-	1.95	0.048	2736	-615.4	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3017	332.9	-12.8	338	3019	done	-0.64	0.15	0.174	2263	273.3	-	-	2736	-	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3337	362.8	-8.8	368	3341	roll	-0.67	-	-	2261	-	2.08	0.076	3935	576.4	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3387	367.4	-8.8	372	3394	done	-0.71	-	-	2260	-	1.95	0.049	2738	-613.8	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3714	393.2	-7.2	403	3718	roll	-0.74	-	-	2260	-	2.05	0.076	3925	579.0	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3742	395.6	-7.6	405	3749	done	-0.77	-	-	2260	-	1.90	0.049	2747	-620.0	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4058	419.9	-7.9	420	4062	roll	-0.80	0.12	0.107	2205	-458.3	2.22	0.050	1369	-620.7	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4091	423.3	-11.1	421	4095	done	-0.75	-	-	2203	-	2.28	0.063	2740	601.3	-146.0	-	-	3522	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4421	462.2	-11.8	432	4426	roll	-0.67	0.20	0.171	2253	250.0	2.03	0.070	3928	585.2	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4516	471.0	-8.7	434	4523	done	-0.71	-	-	2253	-	1.90	0.049	2748	-621.1	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4830	495.4	-7.9	445	4831	done	-0.73	-	-	2253	-	-	-	2748	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5136	519.0	-7.8	455	5137	done	-0.76	-	-	2253	-	-	-	2748	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5443	543.6	-8.3	465	5444	done	-0.79	-	-	2253	-	-	-	2748	-	-146.0	-	-	3523	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5748	569.2	-8.5	475	5750	done	-0.82	0.12	0.107	2196	-475.0	-	-	2748	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6055	604.7	-11.8	485	6059	roll	-0.73	0.15	0.175	2229	220.0	2.03	0.073	3927	580.8	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6076	607.3	-10.6	485	6080	done	-0.68	-	-	2228	-	1.92	0.047	2752	-612.0	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6394	637.2	-9.3	496	6395	done	-0.68	-	-	2229	-	-	-	2753	-	-146.0	-	-	3524	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6701	665.6	-9.2	506	6705	roll	-0.68	-	-	2222	-	2.03	0.073	3928	578.8	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6728	668.6	-10.7	506	6736	done	-0.65	0.15	0.158	2263	273.3	1.90	0.047	2751	-619.5	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7042	691.2	-7.2	517	7043	done	-0.71	-	-	2264	-	-	-	2751	-	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7349	713.8	-7.5	527	7354	roll	-0.77	0.12	0.105	2210	-450.0	2.25	0.050	1358	-619.1	-146.0	-	-	3526	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7377	716.5	-10.8	528	7381	done	-0.77	-	-	2203	-	2.33	0.062	2754	599.1	-146.0	-	-	3525	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7562	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562	begin apogee
7567	737.4	11.4	534	7699	roll	-0.14	0.70	0.142	2424	315.7	-	-	2599	-	-	125.30	1.062	2923	-4.8	0.379	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7700	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700	begin climb
7702	741.2	-	538	7843	roll	0.57	0.68	0.068	2659	345.6	2.45	0.049	1185	-577.1	146.0	132.55	1.037	2327	-4.5	0.365	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8061	708.5	11.3	549	8066	done	0.57	-	-	2658	-	2.47	0.055	2597	571.7	146.0	-	-	2318	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8393	669.5	11.9	560	8397	roll	0.51	-	-	2662	-	2.30	0.053	1186	-613.5	146.0	-	-	2315	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8582	648.1	12.0	565	8590	done	0.48	0.12	0.190	2632	-250.0	2.35	0.057	2604	603.4	146.0	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8895	616.6	10.0	576	8899	roll	0.48	-	-	2632	-	2.22	0.068	3929	596.8	146.1	-	-	2314	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8945	610.5	12.1	577	8949	done	0.42	-	-	2635	-	2.15	0.044	2597	-619.5	146.1	-	-	2313	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9263	577.2	10.6	588	9264	done	0.42	-	-	2634	-	-	-	2597	-	146.1	-	-	2313	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9568	546.2	10.0	598	9570	done	0.42	-	-	2635	-	-	-	2597	-	146.1	-	-	2312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9875	516.1	9.8	608	9879	roll	0.43	-	-	2634	-	2.25	0.068	3932	593.3	151.3	-	-	2313	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9902	513.0	11.7	608	9910	done	0.38	0.15	0.193	2598	-240.0	2.12	0.044	2607	-625.0	151.3	-	-	2312	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10217	490.3	7.1	619	10277	done	0.48	-	-	2598	-	-	-	2607	-	215.2	58.33	0.903	2045	-4.6	0.282	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10584	462.2	7.6	631	10636	roll	0.62	0.22	0.079	2690	418.2	2.33	0.053	1200	-603.9	268.1	45.55	0.878	1829	-4.7	0.283	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10664	451.5	13.1	633	10668	done	0.62	-	-	2690	-	2.35	0.055	2616	602.6	268.1	-	-	1825	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10983	404.2	15.3	644	10985	done	0.58	-	-	2690	-	-	-	2616	-	268.1	-	-	1819	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11300	357.7	14.7	672	11302	done	0.55	0.12	0.192	2658	-266.7	-	-	2616	-	268.1	-	-	1818	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11622	320.7	11.3	702	11626	roll	0.59	-	-	2657	-	2.30	0.053	1195	-617.8	268.1	-	-	1816	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11656	316.6	10.1	704	11663	done	0.68	0.10	0.117	2701	440.0	2.30	0.055	2616	617.8	268.1	-	-	1817	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11981	271.0	14.3	735	11986	roll	0.64	-	-	2701	-	2.15	0.067	3922	607.4	268.1	-	-	1816	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12053	259.0	16.3	741	12061	done	0.58	0.15	0.188	2666	-233.3	2.10	0.045	2617	-621.4	268.1	-	-	1814	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12379	222.3	10.9	772	12383	roll	0.62	-	-	2666	-	2.28	0.054	1188	-626.8	268.1	-	-	1814	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12481	212.5	9.4	781	12498	done	0.73	0.12	0.105	2718	433.3	2.30	0.056	2594	611.3	282.1	11.18	0.734	1772	-3.8	0.124	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12818	167.3	13.1	812	12819	done	0.70	-	-	2718	-	-	-	2594	-	282.1	-	-	1769	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13139	124.5	13.8	842	13144	roll	0.70	-	-	2718	-	2.25	0.055	1188	-624.9	282.1	-	-	1769	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13184	118.1	12.1	845	13191	done	0.72	-	-	2718	-	2.30	0.056	2590	609.6	282.1	-	-	1769	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13519	73.0	12.3	893	13526	roll	0.72	-	-	2718	-	2.25	0.069	3926	593.8	282.1	-	-	1768	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13544	69.7	13.8	897	13551	done	0.69	-	-	2718	-	2.20	0.046	2566	-618.2	282.1	-	-	1767	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13890	28.6	10.4	958	13896	roll	0.69	-	-	2718	-	2.33	0.070	3932	586.3	282.1	-	-	1767	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13971	19.3	10.8	972	13979	done	0.65	0.12	0.200	2689	-241.7	2.12	0.046	2615	-621.2	282.1	-	-	1766	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14174	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14174	begin surface coast
14198	end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14198	begin surface
SM	1.54	-	-	-	-	-6.80	-	-	300	-	-	-	2787	-	609.08	197.75	0.087	440	-6.7	0.012	-	-	-	-	-	-