DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.54 of 100.00 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 11.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2494 - - - 3936 - -146.0 -6.30 - 2898 - - - - - - - - - - -
27 13.7 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.103 2292 -354.4 4.30 0.056 1357 -599.8 -146.0 -12.55 - 3524 -49.9 - - - - - - - - - -
157 27.9 -11.6 23 163 done -0.57 - - 2292 - 2.38 0.063 2779 597.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
501 69.6 -11.5 84 507 done -0.57 - - 2292 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
843 107.0 -11.0 139 847 roll -0.59 - - 2285 - 1.98 0.075 3933 582.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
878 110.9 -11.2 142 882 done -0.61 - - 2285 - 1.88 0.049 2766 -620.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1210 142.6 -8.9 173 1214 roll -0.64 - - 2284 - 2.22 0.053 1367 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1273 148.4 -8.9 178 1277 done -0.69 - - 2279 - 2.33 0.063 2769 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1599 179.4 -9.8 208 1604 roll -0.72 0.10 0.123 2237 -420.0 2.28 0.052 1361 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1640 184.2 -12.2 211 1644 done -0.68 - - 2235 - 2.33 0.064 2753 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1965 226.9 -12.8 241 1970 roll -0.62 0.15 0.180 2277 280.0 2.28 0.053 1367 -607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2017 232.2 -9.8 245 2021 done -0.67 - - 2275 - 2.28 0.063 2739 601.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2343 260.5 -8.1 275 2344 done -0.70 - - 2275 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2665 288.3 -8.8 305 2669 roll -0.74 0.12 0.109 2221 -450.0 2.08 0.076 3936 576.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2692 291.9 -11.6 307 2699 done -0.70 - - 2222 - 1.95 0.048 2736 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3017 332.9 -12.8 338 3019 done -0.64 0.15 0.174 2263 273.3 - - 2736 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3337 362.8 -8.8 368 3341 roll -0.67 - - 2261 - 2.08 0.076 3935 576.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3387 367.4 -8.8 372 3394 done -0.71 - - 2260 - 1.95 0.049 2738 -613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3714 393.2 -7.2 403 3718 roll -0.74 - - 2260 - 2.05 0.076 3925 579.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3742 395.6 -7.6 405 3749 done -0.77 - - 2260 - 1.90 0.049 2747 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4058 419.9 -7.9 420 4062 roll -0.80 0.12 0.107 2205 -458.3 2.22 0.050 1369 -620.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4091 423.3 -11.1 421 4095 done -0.75 - - 2203 - 2.28 0.063 2740 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4421 462.2 -11.8 432 4426 roll -0.67 0.20 0.171 2253 250.0 2.03 0.070 3928 585.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4516 471.0 -8.7 434 4523 done -0.71 - - 2253 - 1.90 0.049 2748 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4830 495.4 -7.9 445 4831 done -0.73 - - 2253 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5136 519.0 -7.8 455 5137 done -0.76 - - 2253 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5443 543.6 -8.3 465 5444 done -0.79 - - 2253 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5748 569.2 -8.5 475 5750 done -0.82 0.12 0.107 2196 -475.0 - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6055 604.7 -11.8 485 6059 roll -0.73 0.15 0.175 2229 220.0 2.03 0.073 3927 580.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6076 607.3 -10.6 485 6080 done -0.68 - - 2228 - 1.92 0.047 2752 -612.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6394 637.2 -9.3 496 6395 done -0.68 - - 2229 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6701 665.6 -9.2 506 6705 roll -0.68 - - 2222 - 2.03 0.073 3928 578.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6728 668.6 -10.7 506 6736 done -0.65 0.15 0.158 2263 273.3 1.90 0.047 2751 -619.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7042 691.2 -7.2 517 7043 done -0.71 - - 2264 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7349 713.8 -7.5 527 7354 roll -0.77 0.12 0.105 2210 -450.0 2.25 0.050 1358 -619.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7377 716.5 -10.8 528 7381 done -0.77 - - 2203 - 2.33 0.062 2754 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7567 737.4 11.4 534 7699 roll -0.14 0.70 0.142 2424 315.7 - - 2599 - - 125.30 1.062 2923 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7702 741.2 - 538 7843 roll 0.57 0.68 0.068 2659 345.6 2.45 0.049 1185 -577.1 146.0 132.55 1.037 2327 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
8061 708.5 11.3 549 8066 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.055 2597 571.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8393 669.5 11.9 560 8397 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.053 1186 -613.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8582 648.1 12.0 565 8590 done 0.48 0.12 0.190 2632 -250.0 2.35 0.057 2604 603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8895 616.6 10.0 576 8899 roll 0.48 - - 2632 - 2.22 0.068 3929 596.8 146.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8945 610.5 12.1 577 8949 done 0.42 - - 2635 - 2.15 0.044 2597 -619.5 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9263 577.2 10.6 588 9264 done 0.42 - - 2634 - - - 2597 - 146.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9568 546.2 10.0 598 9570 done 0.42 - - 2635 - - - 2597 - 146.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9875 516.1 9.8 608 9879 roll 0.43 - - 2634 - 2.25 0.068 3932 593.3 151.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9902 513.0 11.7 608 9910 done 0.38 0.15 0.193 2598 -240.0 2.12 0.044 2607 -625.0 151.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10217 490.3 7.1 619 10277 done 0.48 - - 2598 - - - 2607 - 215.2 58.33 0.903 2045 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
10584 462.2 7.6 631 10636 roll 0.62 0.22 0.079 2690 418.2 2.33 0.053 1200 -603.9 268.1 45.55 0.878 1829 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
10664 451.5 13.1 633 10668 done 0.62 - - 2690 - 2.35 0.055 2616 602.6 268.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10983 404.2 15.3 644 10985 done 0.58 - - 2690 - - - 2616 - 268.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11300 357.7 14.7 672 11302 done 0.55 0.12 0.192 2658 -266.7 - - 2616 - 268.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11622 320.7 11.3 702 11626 roll 0.59 - - 2657 - 2.30 0.053 1195 -617.8 268.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11656 316.6 10.1 704 11663 done 0.68 0.10 0.117 2701 440.0 2.30 0.055 2616 617.8 268.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11981 271.0 14.3 735 11986 roll 0.64 - - 2701 - 2.15 0.067 3922 607.4 268.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12053 259.0 16.3 741 12061 done 0.58 0.15 0.188 2666 -233.3 2.10 0.045 2617 -621.4 268.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12379 222.3 10.9 772 12383 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.054 1188 -626.8 268.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12481 212.5 9.4 781 12498 done 0.73 0.12 0.105 2718 433.3 2.30 0.056 2594 611.3 282.1 11.18 0.734 1772 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
12818 167.3 13.1 812 12819 done 0.70 - - 2718 - - - 2594 - 282.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13139 124.5 13.8 842 13144 roll 0.70 - - 2718 - 2.25 0.055 1188 -624.9 282.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13184 118.1 12.1 845 13191 done 0.72 - - 2718 - 2.30 0.056 2590 609.6 282.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13519 73.0 12.3 893 13526 roll 0.72 - - 2718 - 2.25 0.069 3926 593.8 282.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13544 69.7 13.8 897 13551 done 0.69 - - 2718 - 2.20 0.046 2566 -618.2 282.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13890 28.6 10.4 958 13896 roll 0.69 - - 2718 - 2.33 0.070 3932 586.3 282.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13971 19.3 10.8 972 13979 done 0.65 0.12 0.200 2689 -241.7 2.12 0.046 2615 -621.2 282.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14174 begin surface coast
14198 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14198 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2787 - 609.08 197.75 0.087 440 -6.7 0.012 - - - - - -