QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.54 of 150.00 AH used of 24V (28.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.12 of 100.00 AH used of 10V (27.88% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 76 VBD -1.10 - - 158 - - - 2268 - -219.0 -58.22 - 1971 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.3 9 143 roll -1.10 9.00 0.228 2365 245.2 2.25 0.054 875 -619.1 -219.0 -49.97 - 3749 -35.6 - - - - - - - - - -
192 19.2 -18.7 28 198 done -1.10 - - 2357 - 2.20 0.039 2291 643.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
520 75.7 -14.4 89 525 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 877 -651.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
547 79.5 -14.2 94 552 done -1.10 - - 2355 - 2.15 0.041 2267 646.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
874 127.4 -12.8 155 879 roll -1.10 - - 2355 - 2.25 0.053 3692 633.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
900 130.8 -12.7 160 908 done -1.10 - - 2355 - 2.17 0.031 2237 -670.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1230 170.5 -13.2 221 1236 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.041 898 -653.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1311 182.1 -14.4 236 1318 done -1.10 - - 2355 - 2.10 0.040 2243 640.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1638 226.4 -12.8 297 1644 roll -1.10 - - 2355 - 2.08 0.048 909 -641.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1713 235.5 -12.8 311 1718 done -1.10 - - 2355 - 2.00 0.039 2208 649.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2039 272.6 -12.3 372 2046 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.048 913 -631.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2090 279.3 -14.2 381 2095 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.039 2182 650.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2415 319.3 -11.5 427 2418 roll -1.10 - - 2355 - 1.98 0.043 906 -644.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2480 327.0 -12.4 433 2483 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.041 2155 650.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2803 367.9 -12.6 464 2806 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.045 912 -637.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2834 372.3 -13.0 467 2838 done -1.10 - - 2355 - 1.90 0.041 2137 644.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3155 410.7 -11.0 498 3156 done -1.10 - - 2355 - - - 2138 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3468 442.9 -9.9 528 3471 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.053 905 -632.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3511 447.6 -10.7 532 3514 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.047 2128 637.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3832 481.7 -10.7 563 3835 roll -1.10 - - 2355 - 1.90 0.047 914 -638.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3869 485.9 -11.5 566 3875 done -1.10 - - 2355 - 1.90 0.045 2127 638.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4192 520.5 -11.0 589 4196 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.059 3677 620.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4283 530.8 -11.2 593 4287 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.034 2128 -659.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4594 563.6 -10.5 608 4597 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.048 909 -634.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4615 565.9 -11.3 609 4618 done -1.10 - - 2355 - 1.88 0.043 2109 638.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4942 599.2 -10.2 625 4943 done -1.10 - - 2355 - - - 2109 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5246 633.2 -12.0 640 5250 roll -1.10 - - 2355 - 2.55 0.060 3683 617.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5299 640.0 -13.6 642 5305 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.036 2110 -650.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5611 673.6 -10.0 658 5614 roll -1.10 - - 2355 - 1.88 0.049 909 -638.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5637 676.3 -10.9 659 5640 done -1.10 - - 2355 - 1.88 0.046 2093 629.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5958 707.1 -9.8 675 5962 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.061 3676 613.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5974 708.6 -10.1 676 5978 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.035 2093 -654.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6295 741.7 -10.6 692 6296 done -1.10 - - 2355 - - - 2090 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6602 775.2 -11.1 707 6605 roll -1.10 - - 2355 - 2.62 0.062 3683 608.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6650 781.0 -12.5 709 6653 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.037 2106 -651.7 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6960 814.8 -10.4 724 6963 roll -1.10 - - 2355 - 1.88 0.051 916 -633.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6992 818.3 -11.2 725 6995 done -1.10 - - 2355 - 1.88 0.048 2074 616.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7309 851.6 -10.3 741 7312 roll -1.10 - - 2355 - 1.88 0.051 918 -614.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7394 861.3 -10.9 745 7397 done -1.10 - - 2355 - 1.90 0.048 2108 626.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7722 894.4 -9.7 761 7725 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.063 3676 607.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7844 907.7 -11.5 767 7847 done -1.10 - - 2355 - 2.33 0.037 2171 -645.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8171 940.4 -9.6 783 8175 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.062 3679 603.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8197 943.1 -10.2 784 8201 done -1.10 - - 2355 - 2.33 0.037 2174 -645.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8513 973.4 -9.5 800 8516 roll -1.10 - - 2355 - 2.00 0.051 913 -630.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8550 977.1 -10.0 801 8555 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.048 2132 625.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8674 begin apogee
8682 990.1 10.0 808 8865 done -0.26 0.88 0.110 2645 329.5 - - 2307 - - 181.02 1.363 2854 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8866 begin climb
8869 1003.0 - 817 9066 roll 1.10 1.20 0.051 3106 384.2 2.33 0.054 937 -588.0 219.0 187.82 1.326 1961 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9135 987.5 13.1 829 9142 done 1.10 - - 3106 - 2.22 0.048 2303 615.3 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9446 945.9 12.9 845 9449 roll 1.10 - - 3106 - 2.22 0.058 3686 623.0 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9542 932.8 13.2 849 9546 done 1.10 0.12 0.192 3087 -158.3 2.08 0.038 2350 -642.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9852 896.0 11.4 864 9856 roll 1.10 - - 3096 - 2.33 0.050 890 -626.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9959 883.3 11.5 869 9963 done 1.10 - - 3096 - 2.25 0.044 2313 632.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10275 844.8 12.3 885 10278 roll 1.10 - - 3096 - 2.20 0.057 3680 621.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10306 840.7 13.4 886 10310 done 1.10 - - 3106 - 2.20 0.038 2279 -636.8 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10623 800.3 12.6 902 10626 roll 1.10 - - 3107 - 2.30 0.056 3686 611.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10649 796.6 13.8 903 10653 done 1.10 0.12 0.196 3089 -150.0 2.20 0.038 2264 -646.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10965 757.7 12.3 919 10968 roll 1.10 - - 3097 - 2.17 0.049 892 -632.3 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11088 742.6 12.9 924 11094 done 1.10 - - 3097 - 2.15 0.047 2239 626.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11398 704.2 12.5 940 11401 roll 1.10 - - 3098 - 2.35 0.056 3693 618.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11494 691.8 12.5 944 11498 done 1.10 - - 3108 - 2.28 0.036 2222 -645.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11805 655.3 11.8 959 11805 done 1.10 - - 3108 - - - 2223 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12110 620.0 11.5 974 12113 roll 1.10 - - 3108 - 2.40 0.054 3693 612.5 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12283 600.2 10.6 982 12299 done 1.12 - - 3119 - 2.25 0.036 2239 -646.2 231.1 9.45 1.012 1910 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
12604 568.2 8.9 998 12667 roll 1.20 - - 3119 - 2.45 0.054 3694 593.9 293.4 56.20 1.091 1655 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
12721 555.3 11.5 1003 12724 done 1.20 - - 3130 - 2.22 0.035 2283 -635.6 293.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13036 516.2 12.7 1019 13039 roll 1.20 - - 3141 - 2.20 0.048 900 -628.6 293.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13186 497.6 12.3 1026 13189 done 1.20 - - 3140 - 2.12 0.040 2249 636.3 293.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13510 454.7 13.3 1057 13513 roll 1.20 - - 3141 - 2.33 0.053 3693 619.7 293.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13601 441.1 14.7 1065 13605 done 1.20 0.15 0.180 3114 -180.0 2.25 0.035 2242 -644.9 293.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13916 406.3 9.7 1095 13961 roll 1.24 - - 3113 - 2.45 0.054 3687 589.8 331.5 35.40 0.927 1502 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
14094 385.8 12.0 1111 14100 done 1.24 - - 3123 - 2.33 0.035 2207 -635.2 331.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14412 351.6 11.0 1142 14415 roll 1.24 - - 3133 - 2.08 0.048 891 -632.7 331.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14557 335.0 11.1 1155 14562 done 1.24 - - 3133 - 2.05 0.044 2191 634.1 331.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14874 299.6 10.7 1186 14886 roll 1.25 - - 3143 - 2.12 0.048 897 -610.4 340.5 8.73 0.785 1464 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
14972 288.8 12.0 1204 14979 done 1.25 - - 3143 - 2.10 0.040 2231 635.2 340.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15301 252.3 11.0 1265 15306 roll 1.25 - - 3143 - 2.33 0.051 3688 625.3 340.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15322 249.9 10.3 1269 15347 done 1.28 - - 3154 - 2.33 0.034 2177 -648.5 360.2 18.40 0.810 1385 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
15669 213.9 10.8 1333 15680 roll 1.29 - - 3163 - 2.03 0.051 885 -636.5 366.0 6.43 0.653 1361 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
15800 199.6 11.0 1357 15806 done 1.29 - - 3163 - 2.12 0.042 2244 641.0 366.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16127 158.1 13.4 1418 16132 roll 1.29 - - 3173 - 2.12 0.045 896 -635.8 366.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16240 144.2 11.4 1439 16246 done 1.29 - - 3173 - 2.05 0.043 2205 638.5 366.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16567 106.3 10.1 1500 16599 roll 1.32 - - 3182 - 2.08 0.045 896 -629.3 394.9 25.75 0.695 1244 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
16719 91.1 8.6 1527 16783 done 1.41 - - 3182 - 2.08 0.036 2229 640.9 464.7 59.50 0.690 958 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
17107 48.1 9.8 1597 17144 roll 1.45 - - 3192 - 2.17 0.050 894 -615.2 499.5 29.23 0.637 816 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
17230 34.4 13.2 1619 17236 done 1.45 - - 3192 - 2.08 0.035 2234 644.2 499.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
17505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17505 begin surface coast
17538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17538 begin surface
SM 2.53 - - - - -7.95 7.80 0.036 148 -390.3 - - 2302 - 500.90 - - 812 - - - - - - - -