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| • Previous call tries 5 | • 70.03 of 91.80 AH used of 24V (23.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.81 of 61.20 AH used of 10V (31.68% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.89 | - | - | 68 | - | - | - | 2369 | - | -127.1 | -45.28 | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -4.2 | 9 | 111 | roll | -0.89 | 12.43 | 0.188 | 2160 | 168.3 | 2.75 | 0.092 | 959 | -512.7 | -127.1 | -30.17 | - | 3118 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | - | -11.1 | 21 | 126 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.064 | 2375 | 520.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | - | -7.6 | 53 | 436 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.094 | 3769 | 497.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | - | -9.8 | 68 | 591 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.068 | 2372 | -517.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | - | -8.4 | 99 | 896 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.083 | 959 | -508.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | - | -8.7 | 107 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.064 | 2376 | 524.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | - | -9.4 | 138 | 1286 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.079 | 955 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | - | -10.1 | 149 | 1396 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.066 | 2381 | 524.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | - | -8.9 | 176 | 1720 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | - | -6.3 | 192 | 2026 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.091 | 3770 | 499.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | - | -6.3 | 194 | 2076 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.67 | 0.068 | 2375 | -522.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | - | -6.7 | 210 | 2400 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | - | -6.4 | 226 | 2720 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | - | -6.2 | 242 | 3040 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | - | -7.5 | 258 | 3346 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.084 | 956 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | - | -8.0 | 259 | 3371 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.065 | 2375 | 525.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | - | -7.1 | 275 | 3700 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | - | -7.2 | 286 | 4040 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | - | -5.7 | 295 | 4400 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | - | -4.4 | 304 | 4760 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | - | -4.7 | 313 | 5120 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | - | -6.1 | 322 | 5480 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | - | -6.7 | 331 | 5840 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | - | -7.4 | 340 | 6200 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | - | -7.7 | 349 | 6526 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.082 | 957 | -510.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | - | -8.0 | 349 | 6561 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.065 | 2378 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | - | -8.6 | 358 | 6920 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | - | -12.0 | 367 | 7280 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | - | -15.1 | 376 | 7640 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | - | -14.8 | 385 | 8000 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | - | -11.7 | 394 | 8360 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | - | -6.8 | 403 | 8720 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | - | -3.8 | 412 | 9046 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.082 | 958 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | - | -5.9 | 413 | 9091 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.065 | 2376 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | - | -2.8 | 421 | 9440 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | - | -3.0 | 430 | 9800 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | - | -4.3 | 439 | 10160 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | - | -4.7 | 448 | 10520 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | - | -3.9 | 457 | 10880 | done | -0.89 | - | - | 2162 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | - | -4.2 | 466 | 11240 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | - | -6.0 | 475 | 11566 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.081 | 956 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | - | -7.8 | 475 | 11591 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.066 | 2382 | 524.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | - | -9.7 | 484 | 11960 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | - | -12.6 | 493 | 12320 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2382 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | - | -12.0 | 502 | 12680 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13002 | - | -6.1 | 511 | 13006 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.076 | 959 | -517.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | - | -4.6 | 511 | 13041 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.062 | 2383 | 527.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | - | -1.0 | 520 | 13481 | done | -0.31 | 0.63 | 0.111 | 2289 | 204.8 | - | - | 2383 | - | - | 111.50 | 1.381 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | - | -5.6 | 523 | 13601 | done | 0.89 | 1.27 | 0.091 | 2548 | 203.9 | - | - | 2383 | - | 127.1 | 108.40 | 1.345 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | - | 16.3 | 534 | 13926 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 3.30 | 0.073 | 685 | -514.5 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | - | 16.4 | 535 | 13981 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.65 | 0.052 | 2097 | 532.8 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14282 | - | 10.1 | 543 | 14320 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2097 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | - | 4.2 | 552 | 14696 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.83 | 0.071 | 679 | -501.1 | 184.4 | 49.97 | 1.286 | 1846 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | - | 3.0 | 554 | 14821 | done | 0.95 | - | - | 2548 | - | 2.70 | 0.053 | 2104 | 527.8 | 280.2 | 80.07 | 1.267 | 1455 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | - | 0.4 | 564 | 15276 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.074 | 2589 | 241.2 | 2.85 | 0.074 | 685 | -497.9 | 457.5 | 146.85 | 1.251 | 732 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15357 | - | 3.6 | 569 | 15426 | done | 1.25 | 0.17 | 0.083 | 2632 | 252.9 | 2.67 | 0.054 | 2101 | 530.3 | 533.1 | 61.55 | 1.236 | 423 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15762 | - | 11.3 | 580 | 15766 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.076 | 687 | -508.6 | 533.1 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | - | 12.8 | 584 | 15931 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.055 | 2106 | 531.5 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16242 | - | 13.7 | 592 | 16246 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 686 | -510.8 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | - | 12.0 | 594 | 16361 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.055 | 2106 | 531.8 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16682 | - | 10.8 | 603 | 16686 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 687 | -510.4 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16822 | - | 13.8 | 606 | 16826 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.056 | 2104 | 530.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17162 | - | 17.5 | 615 | 17166 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 687 | -509.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | - | 18.0 | 618 | 17296 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.056 | 2104 | 530.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17602 | - | 13.7 | 626 | 17606 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 686 | -510.1 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17732 | - | 11.6 | 629 | 17736 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.056 | 2105 | 531.5 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | - | 13.1 | 637 | 18046 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 684 | -511.2 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18152 | - | 13.2 | 639 | 18156 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.055 | 2102 | 531.1 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18482 | - | 13.3 | 648 | 18486 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 681 | -511.2 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18632 | - | 13.4 | 651 | 18636 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.055 | 2104 | 533.0 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18962 | - | 15.4 | 660 | 18966 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.077 | 681 | -511.9 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19102 | - | 16.0 | 663 | 19106 | done | 1.33 | - | - | 2633 | - | 2.67 | 0.054 | 2105 | 533.3 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19422 | - | 14.9 | 675 | 19426 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.78 | 0.076 | 679 | -512.9 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | - | 16.2 | 681 | 19561 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 536.6 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19862 | - | 15.7 | 697 | 19866 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.75 | 0.076 | 685 | -514.9 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19967 | - | 16.9 | 702 | 19971 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.3 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20272 | - | 14.7 | 718 | 20276 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.75 | 0.075 | 684 | -515.3 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20387 | - | 14.3 | 729 | 20391 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | - | 13.5 | 760 | 20696 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.75 | 0.077 | 684 | -515.3 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20822 | - | 14.1 | 773 | 20826 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.055 | 2101 | 534.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21132 | - | 12.1 | 804 | 21136 | roll | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.75 | 0.076 | 684 | -515.3 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21302 | - | 8.8 | 821 | 21306 | done | 1.33 | - | - | 2632 | - | 2.67 | 0.056 | 2101 | 530.7 | 533.1 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |