LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  482 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -129624.36 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21551,23.27,0.782,2,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,41.810
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  25916,857
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,70.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 68 2369 2207
62 -0.89 -127.1 -4.2 9 111 12.43 2.75 -30.17 0.000 4 0.188 0.092 2160 959 3118
122 -0.89 -127.1 -11.1 21 126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
432 -0.89 -127.1 -7.6 53 436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3769 3117
587 -0.89 -127.1 -9.8 68 591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2372 3117
892 -0.89 -127.1 -8.4 99 896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 959 3116
977 -0.89 -127.1 -8.7 107 981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2376 3116
1282 -0.89 -127.1 -9.4 138 1286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 955 3116
1392 -0.89 -127.1 -10.1 149 1396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2381 3116
1702 -0.89 -127.1 -8.9 176 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3116
2022 -0.89 -127.1 -6.3 192 2026 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3770 3116
2072 -0.89 -127.1 -6.3 194 2076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2375 3116
2382 -0.89 -127.1 -6.7 210 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
2702 -0.89 -127.1 -6.4 226 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
3022 -0.89 -127.1 -6.2 242 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3342 -0.89 -127.1 -7.5 258 3346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 956 3116
3367 -0.89 -127.1 -8.0 259 3371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3116
3682 -0.89 -127.1 -7.1 275 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
4002 -0.89 -127.1 -7.2 286 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
4362 -0.89 -127.1 -5.7 295 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
4722 -0.89 -127.1 -4.4 304 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
5082 -0.89 -127.1 -4.7 313 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
5442 -0.89 -127.1 -6.1 322 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
5802 -0.89 -127.1 -6.7 331 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
6162 -0.89 -127.1 -7.4 340 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
6522 -0.89 -127.1 -7.7 349 6526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 957 3117
6557 -0.89 -127.1 -8.0 349 6561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2378 3117
6882 -0.89 -127.1 -8.6 358 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
7242 -0.89 -127.1 -12.0 367 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
7603 -0.89 -127.1 -15.1 376 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
7962 -0.89 -127.1 -14.8 385 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
8322 -0.89 -127.1 -11.7 394 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
8682 -0.89 -127.1 -6.8 403 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
9042 -0.89 -127.1 -3.8 412 9046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3117
9087 -0.89 -127.1 -5.9 413 9091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2376 3117
9402 -0.89 -127.1 -2.8 421 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
9762 -0.89 -127.1 -3.0 430 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
10122 -0.89 -127.1 -4.3 439 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
10482 -0.89 -127.1 -4.7 448 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
10842 -0.89 -127.1 -3.9 457 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2377 3117
11202 -0.89 -127.1 -4.2 466 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
11562 -0.89 -127.1 -6.0 475 11566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 956 3117
11587 -0.89 -127.1 -7.8 475 11591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2382 3117
11922 -0.89 -127.1 -9.7 484 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3117
12282 -0.89 -127.1 -12.6 493 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3117
12642 -0.89 -127.1 -12.0 502 12680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3117
13002 -0.89 -127.1 -6.1 511 13006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3117
13037 -0.89 -127.1 -4.6 511 13041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2383 3117
13363 -0.31 0.0 -1.0 520 13481 0.63 0.00 111.50 1.381 6 0.111 0.000 2289 2383 2598
13482 0.89 127.1 -5.6 523 13601 1.27 0.00 108.40 1.345 6 0.091 0.000 2548 2383 2079
13922 0.89 127.1 16.3 534 13926 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 685 2083
13977 0.89 127.1 16.4 535 13981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2097 2084
14282 0.89 127.1 10.1 543 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 2086
14642 0.89 184.4 4.2 552 14696 0.00 2.83 49.97 1.286 4 0.000 0.071 2549 679 1846
14737 0.95 280.2 3.0 554 14821 0.00 2.70 80.07 1.267 6 0.000 0.053 2548 2104 1455
15122 1.06 457.5 0.4 564 15276 0.17 2.85 146.85 1.251 4 0.074 0.074 2589 685 732
15357 1.25 533.1 3.6 569 15426 0.17 2.67 61.55 1.236 6 0.083 0.054 2632 2101 423
15762 1.33 533.1 11.3 580 15766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 687 419
15927 1.33 533.1 12.8 584 15931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2106 418
16242 1.33 533.1 13.7 592 16246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 686 418
16357 1.33 533.1 12.0 594 16361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2106 418
16682 1.33 533.1 10.8 603 16686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 687 418
16822 1.33 533.1 13.8 606 16826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2104 418
17162 1.33 533.1 17.5 615 17166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 687 418
17292 1.33 533.1 18.0 618 17296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2104 418
17602 1.33 533.1 13.7 626 17606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 686 418
17732 1.33 533.1 11.6 629 17736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2105 418
18042 1.33 533.1 13.1 637 18046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 684 418
18152 1.33 533.1 13.2 639 18156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2102 418
18482 1.33 533.1 13.3 648 18486 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 681 418
18632 1.33 533.1 13.4 651 18636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2104 418
18962 1.33 533.1 15.4 660 18966 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 681 418
19102 1.33 533.1 16.0 663 19106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2633 2105 418
19422 1.33 533.1 14.9 675 19426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 679 418
19557 1.33 533.1 16.2 681 19561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2632 2101 418
19862 1.33 533.1 15.7 697 19866 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 685 418
19967 1.33 533.1 16.9 702 19971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2632 2101 418
20272 1.33 533.1 14.7 718 20276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2632 684 418
20387 1.33 533.1 14.3 729 20391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2632 2101 418
20692 1.33 533.1 13.5 760 20696 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 684 418
20822 1.33 533.1 14.1 773 20826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2101 418
21132 1.33 533.1 12.1 804 21136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2632 684 418
21302 1.33 533.1 8.8 821 21306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2101 418