SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.15 of 150.00 AH used of 24V (23.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.79 of 100.00 AH used of 10V (32.21% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.49, SM_CC=170)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 53 VBD -0.66 - - 68 - - - 1728 - -116.8 -24.50 - 1855 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.2 4 130 roll -0.66 12.02 0.251 2751 223.2 2.28 0.064 3135 617.1 -116.8 -56.45 - 3303 -25.7 - - - - - - - - - -
217 17.2 -12.0 30 224 done -0.69 - - 2751 - 2.25 0.046 1739 -620.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
297 25.1 -9.1 43 304 roll -0.66 - - 2750 - 2.38 0.063 317 -597.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
556 51.6 -10.0 87 562 done -0.73 - - 2750 - 2.22 0.039 1728 635.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
786 74.2 -10.1 115 790 roll -0.79 0.08 0.124 2709 -512.5 1.70 0.057 693 -608.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
889 84.7 -9.9 124 893 done -0.74 0.12 0.145 2738 241.7 1.62 0.035 1734 642.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1221 117.1 -9.7 150 1225 roll -0.78 - - 2739 - 2.33 0.059 320 -606.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1478 142.3 -9.9 165 1484 done -0.85 0.10 0.100 2690 -490.0 2.20 0.035 1734 642.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1801 175.5 -10.3 186 1805 roll -0.75 0.15 0.145 2733 286.7 2.33 0.057 319 -607.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2020 195.3 -8.4 199 2024 done -0.78 - - 2729 - 2.20 0.034 1742 646.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2337 223.5 -9.4 215 2341 roll -0.78 - - 2730 - 2.33 0.058 313 -613.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2596 248.0 -8.9 226 2601 done -0.82 - - 2729 - 2.20 0.034 1740 648.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2914 277.5 -9.2 242 2919 roll -0.85 0.08 0.125 2694 -437.5 2.33 0.057 319 -609.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
3014 287.5 -9.4 246 3022 done -0.79 0.10 0.125 2722 280.0 2.20 0.035 1721 637.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3348 317.5 -9.1 260 3352 roll -0.79 - - 2722 - 1.70 0.054 673 -616.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3494 330.3 -8.6 264 3497 done -0.79 - - 2716 - 1.65 0.035 1727 638.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3823 360.7 -9.5 275 3827 roll -0.79 - - 2716 - 2.30 0.057 317 -613.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4055 383.7 -10.1 282 4059 done -0.83 - - 2716 - 2.20 0.033 1746 649.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4395 420.0 -10.9 293 4399 roll -0.83 - - 2716 - 2.17 0.054 410 -615.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4651 447.8 -9.8 300 4657 done -0.90 0.08 0.124 2683 -412.5 2.03 0.034 1731 650.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4965 479.5 -9.8 311 4969 roll -0.82 0.12 0.150 2718 291.7 1.58 0.054 765 -611.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5222 501.2 -8.3 318 5226 done -0.89 0.05 0.077 2683 -700.0 1.50 0.034 1728 642.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5540 529.3 -9.3 329 5545 roll -0.82 0.12 0.148 2719 300.0 2.35 0.057 314 -601.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5797 552.3 -9.5 336 5803 done -0.88 0.05 0.162 2688 -620.0 2.20 0.033 1740 648.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6111 582.8 -10.0 347 6115 roll -0.82 0.10 0.158 2716 280.0 2.35 0.057 317 -605.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6217 593.5 -9.3 350 6221 done -0.84 - - 2715 - 2.17 0.034 1724 648.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6547 626.1 -10.0 361 6548 done -0.84 - - 2715 - - - 1724 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6853 658.5 -10.8 371 6856 roll -0.84 - - 2715 - 1.65 0.053 719 -609.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6925 666.4 -10.7 373 6929 done -0.84 - - 2715 - 1.58 0.034 1731 640.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7260 701.5 -10.6 384 7261 done -0.84 - - 2715 - - - 1731 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7567 732.7 -10.2 394 7570 roll -0.84 - - 2715 - 1.35 0.054 913 -605.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7627 738.8 -10.1 395 7633 done -0.84 - - 2715 - 1.27 0.034 1730 643.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7941 769.0 -9.7 406 7945 roll -0.86 - - 2715 - 0.45 0.054 1442 -640.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8029 777.4 -9.5 408 8033 done -0.86 - - 2715 - 0.45 0.044 1738 657.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8348 805.7 -9.0 419 8352 roll -0.86 - - 2715 - 1.17 0.052 1018 -615.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8415 811.7 -8.2 421 8419 done -0.86 - - 2715 - 1.10 0.035 1727 644.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8756 842.5 -9.0 432 8757 done -0.86 - - 2715 - - - 1727 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9063 870.2 -9.2 442 9067 roll -0.89 0.05 0.170 2688 -540.0 1.38 0.054 902 -597.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9118 875.6 -9.8 443 9122 done -0.82 0.08 0.140 2709 262.5 1.30 0.036 1730 636.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9436 905.2 -9.5 454 9437 done -0.82 - - 2709 - - - 1730 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9742 934.0 -9.3 464 9746 roll -0.80 - - 2706 - 0.82 0.042 2288 680.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9803 940.0 -9.4 465 9809 done -0.80 0.05 0.197 2719 260.0 0.90 0.045 1719 -632.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10116 967.0 -8.4 476 10120 roll -0.80 - - 2719 - 1.08 0.054 1047 -622.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10177 972.4 -8.2 477 10182 done -0.85 - - 2716 - 1.08 0.037 1737 638.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10395 begin apogee
10401 991.0 8.6 485 10509 done -0.26 0.57 0.127 2888 301.8 - - 1637 - - 104.55 1.471 2827 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10510 begin loiter
10795 1022.0 -7.8 498 11007 roll -0.25 - - 2887 - 1.80 0.041 2665 571.1 227.9 204.18 1.469 1897 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11098 1027.4 3.4 507 11102 done -0.29 - - 2887 - 1.67 0.045 1655 -604.8 227.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11416 1016.5 3.5 518 11421 roll -0.35 0.08 0.143 2857 -375.0 1.05 0.041 2340 652.4 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11673 1007.5 2.7 525 11678 done -0.35 - - 2857 - 1.12 0.047 1634 -630.4 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11992 995.6 3.6 536 11997 roll -0.33 0.05 0.219 2863 120.0 2.22 0.044 3047 636.5 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12109 991.2 4.1 539 12113 done -0.33 - - 2863 - 2.25 0.043 1643 -624.0 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12433 978.6 4.0 550 12437 roll -0.35 - - 2863 - 0.85 0.041 2204 660.0 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12691 967.8 3.2 557 12695 done -0.37 - - 2863 - 0.90 0.048 1635 -632.2 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13010 955.6 3.9 568 13014 roll -0.37 - - 2863 - 2.25 0.045 3050 628.9 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13139 951.2 3.3 572 13144 done -0.37 - - 2863 - 2.25 0.044 1632 -630.2 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13474 940.8 3.2 583 13476 done -0.37 - - 2863 - - - 1631 - 227.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13504 end loiter: LOITER_COMPLETE
13505 begin climb
13507 940.0 - 584 13511 roll 0.66 1.02 0.121 3184 314.7 0.60 0.053 1230 -668.3 116.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13585 937.1 3.6 586 13589 done 0.46 0.17 0.166 3135 -288.2 0.62 0.041 1663 698.4 184.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13914 925.4 3.7 597 13939 roll 0.37 0.12 0.192 3103 -266.7 1.80 0.044 2759 608.9 249.2 19.08 1.349 1810 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14034 920.7 4.2 600 14085 done 0.37 - - 3110 - 1.80 0.047 1644 -619.4 297.5 46.45 1.408 1613 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
14410 899.2 6.2 613 14411 done 0.42 - - 3110 - - - 1644 - 297.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14716 878.3 7.1 623 14720 roll 0.48 0.08 0.129 3143 412.5 0.38 0.048 1901 676.3 297.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14835 869.2 7.7 626 14839 done 0.45 0.03 0.186 3135 -266.7 0.43 0.059 1628 -634.9 297.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15158 843.7 8.0 637 15161 roll 0.45 - - 3134 - 0.45 0.063 1337 -646.7 297.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15263 835.5 7.8 640 15267 done 0.45 - - 3134 - 0.45 0.042 1637 666.7 297.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15599 811.0 7.2 651 15602 roll 0.45 - - 3134 - 0.65 0.060 1237 -615.4 297.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15704 804.1 6.2 654 15708 done 0.45 - - 3134 - 0.62 0.041 1648 662.9 297.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16040 784.9 5.3 665 16058 done 0.45 - - 3134 - - - 1651 - 315.9 16.50 1.256 1539 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
16347 770.1 4.7 675 16384 done 0.48 - - 3134 - - - 1651 - 352.0 35.78 1.313 1391 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
16683 752.9 5.2 686 16708 roll 0.56 0.08 0.129 3167 412.5 0.75 0.044 2122 628.0 371.7 18.95 1.243 1310 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
16783 747.1 6.0 689 16787 done 0.56 - - 3169 - 0.77 0.054 1640 -626.0 371.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17124 724.6 7.0 700 17125 done 0.56 - - 3169 - - - 1640 - 371.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17430 700.8 8.0 710 17431 done 0.56 - - 3169 - - - 1640 - 371.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17736 674.8 8.7 720 17740 roll 0.56 - - 3169 - 0.52 0.044 1993 678.8 371.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17797 669.3 8.8 721 17802 done 0.56 - - 3169 - 0.60 0.056 1630 -605.0 371.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18110 642.0 8.7 732 18111 done 0.56 - - 3169 - - - 1630 - 371.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18416 617.1 7.7 742 18420 roll 0.56 - - 3168 - 0.95 0.043 2240 642.1 371.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18494 611.0 8.1 744 18498 done 0.56 - - 3171 - 0.98 0.051 1638 -614.3 371.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18823 587.2 7.1 755 18827 roll 0.56 - - 3171 - 1.05 0.060 993 -614.3 371.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18930 580.3 5.5 758 18944 done 0.60 - - 3171 - 1.00 0.040 1633 640.0 383.0 10.10 1.059 1266 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
19263 558.7 6.5 769 19264 done 0.60 - - 3171 - - - 1633 - 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19570 537.0 7.3 779 19573 roll 0.63 - - 3171 - 1.33 0.062 842 -594.7 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19739 523.9 7.4 784 19743 done 0.72 0.08 0.066 3216 562.5 1.25 0.038 1641 639.2 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20079 493.0 9.2 795 20084 roll 0.64 0.12 0.164 3185 -258.3 0.45 0.048 1952 691.1 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20208 481.6 8.3 798 20213 done 0.64 - - 3185 - 0.50 0.057 1639 -626.0 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20521 454.8 8.5 809 20522 done 0.64 - - 3185 - - - 1639 - 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20827 430.5 7.8 819 20830 roll 0.64 - - 3185 - 0.50 0.063 1318 -642.0 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20938 422.1 7.1 822 20942 done 0.64 - - 3185 - 0.50 0.044 1649 662.0 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21268 397.1 7.9 833 21271 roll 0.64 - - 3185 - 0.47 0.060 1346 -644.7 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21446 382.4 7.5 838 21450 done 0.64 - - 3185 - 0.45 0.044 1644 662.2 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21776 353.6 9.1 849 21780 roll 0.64 - - 3186 - 0.82 0.060 1135 -620.7 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22033 332.4 7.2 856 22038 done 0.64 - - 3186 - 0.80 0.039 1648 641.2 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22352 306.2 8.3 867 22356 roll 0.64 - - 3186 - 1.05 0.060 1014 -603.8 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22612 285.5 8.3 877 22616 done 0.69 - - 3186 - 0.98 0.039 1641 639.8 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22933 258.8 8.4 893 22937 roll 0.69 - - 3186 - 1.67 0.063 647 -595.2 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
23192 237.4 8.7 904 23197 done 0.77 0.08 0.063 3230 550.0 1.55 0.036 1641 641.3 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
23517 207.0 9.5 920 23519 done 0.67 0.12 0.164 3199 -258.3 - - 1646 - 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
23833 179.9 8.0 939 23836 roll 0.64 - - 3202 - 1.10 0.060 983 -602.7 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
24046 163.8 6.2 951 24052 done 0.64 0.03 0.164 3192 -333.3 1.02 0.038 1641 645.1 383.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
24368 137.9 8.3 972 24372 roll 0.64 - - 3195 - 1.02 0.059 1022 -606.9 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
24592 119.8 6.9 985 24596 done 0.64 - - 3196 - 0.95 0.039 1636 646.3 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
24919 96.3 6.4 1007 24921 done 0.62 0.05 0.220 3184 -240.0 - - 1637 - 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
25236 76.4 7.7 1037 25240 roll 0.62 - - 3185 - 0.90 0.058 1089 -608.9 383.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
25497 53.5 9.6 1065 25502 done 0.69 - - 3186 - 0.85 0.037 1649 658.8 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25732 32.9 7.7 1106 25740 roll 0.72 0.08 0.129 3227 512.5 2.42 0.067 246 -579.8 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25831 25.2 7.3 1122 25839 done 0.69 0.05 0.143 3209 -360.0 2.17 0.034 1636 640.6 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25913 18.1 8.8 1135 25920 done 0.63 0.10 0.171 3183 -260.0 - - 1639 - 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25994 12.8 6.2 1148 26001 done 0.70 0.08 0.124 3221 475.0 - - 1639 - 383.0 - - 1266 - - - - - - - - - - -
26075 9.1 5.2 1161 26096 roll 0.61 0.17 0.155 3175 -270.6 0.85 0.058 1130 -598.8 402.9 11.18 0.663 1184 -7.3 0.011 - - - - - - - - -
26175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26175 begin surface coast
26194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26194 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.00 8.80 0.057 85 -351.1 - - 1761 - 404.49 - - 1177 - - - - - - - -