prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.42 of 145.00 AH used of 24V (65.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.95 of 96.25 AH used of 10V (32.52% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2137 | - | -87.6 | -18.70 | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.2 | -4.3 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 11.02 | 0.244 | 2698 | 233.4 | 2.33 | 0.074 | 3530 | 597.9 | -87.6 | -79.68 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 25.25 | 26.07 |
| 247 | 9.5 | -10.4 | 28 | 257 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.054 | 2137 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 316 | 18.1 | -13.9 | 37 | 326 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.054 | 707 | -600.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 350 | 23.0 | -14.1 | 41 | 360 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.053 | 2121 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 514 | 47.6 | -14.9 | 66 | 524 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.050 | 710 | -600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 537 | 50.7 | -14.2 | 69 | 544 | done | -0.40 | 0.15 | 0.216 | 2715 | 173.3 | 2.33 | 0.054 | 2125 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.44 | - |
| 872 | 87.8 | -10.2 | 130 | 878 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 946 | 95.3 | -9.6 | 143 | 953 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1263 | 131.2 | -11.5 | 178 | 1271 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 702 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1284 | 133.8 | -11.5 | 180 | 1293 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.052 | 2128 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1594 | 169.8 | -11.3 | 211 | 1603 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1658 | 176.5 | -10.3 | 217 | 1666 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.58 | - |
| 1966 | 205.5 | -8.9 | 245 | 1971 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 706 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2009 | 209.2 | -9.0 | 247 | 2013 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2125 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2821 | 290.8 | -10.2 | 288 | 2827 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3534 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2924 | 299.8 | -8.9 | 293 | 2928 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3737 | 379.3 | -9.8 | 334 | 3742 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.061 | 3539 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3784 | 383.2 | -9.9 | 336 | 3789 | done | -0.40 | 0.12 | 0.177 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.63 | - |
| 4591 | 458.2 | -9.5 | 376 | 4597 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4651 | 464.1 | -9.7 | 379 | 4656 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2134 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5471 | 542.3 | -9.5 | 420 | 5477 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5552 | 549.4 | -8.9 | 424 | 5557 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.054 | 2128 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6371 | 626.4 | -9.2 | 465 | 6377 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.059 | 709 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6419 | 630.2 | -9.3 | 467 | 6423 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7226 | 707.0 | -9.3 | 507 | 7231 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7415 | 722.7 | -8.6 | 516 | 7425 | done | -0.40 | 0.15 | 0.181 | 2714 | 253.3 | 2.30 | 0.055 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.55 | - |
| 8226 | 777.0 | -6.5 | 557 | 8227 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 830.6 | -6.3 | 597 | 9032 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3536 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9074 | 833.1 | -6.4 | 599 | 9078 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9881 | 884.8 | -5.7 | 639 | 9887 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9941 | 888.6 | -6.3 | 642 | 9947 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 2127 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10761 | 942.8 | -7.2 | 683 | 10767 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10885 | 951.3 | -7.1 | 689 | 10892 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.50 | - |
| 11679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | 1000.4 | -6.6 | 729 | 11762 | done | - | 0.43 | 0.151 | 2843 | 300.0 | - | - | 2117 | - | - | 75.68 | 1.346 | 2322 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - | 23.13 |
| 11763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11765 | 1002.2 | - | 733 | 11852 | done | 0.40 | 0.35 | 0.071 | 2982 | 397.1 | - | - | 2117 | - | 87.6 | 82.62 | 1.353 | 1964 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.32 |
| 12641 | 901.5 | 12.3 | 777 | 12642 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2117 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 805.7 | 11.7 | 817 | 13442 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2117 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 707.6 | 12.0 | 857 | 14246 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -626.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14264 | 705.1 | 12.1 | 858 | 14268 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15077 | 609.4 | 10.9 | 899 | 15083 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.053 | 3507 | 636.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15098 | 607.1 | 10.9 | 900 | 15102 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15916 | 518.6 | 10.7 | 941 | 15922 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16065 | 503.9 | 10.3 | 948 | 16070 | done | 0.40 | 0.17 | 0.342 | 2977 | -217.6 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.77 | - |
| 16873 | 435.2 | 8.0 | 988 | 16912 | done | 0.45 | - | - | 2977 | - | - | - | 2099 | - | 131.7 | 36.65 | 0.998 | 1783 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 17712 | 349.0 | 11.5 | 1030 | 17718 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -619.7 | 131.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17785 | 342.1 | 11.5 | 1033 | 17791 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.045 | 2098 | 619.3 | 131.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 18593 | 242.6 | 12.4 | 1074 | 18594 | done | 0.45 | - | - | 2985 | - | - | - | 2099 | - | 131.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19392 | 153.8 | 10.3 | 1135 | 19401 | roll | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -623.7 | 131.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19494 | 143.4 | 10.2 | 1145 | 19502 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 625.9 | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19804 | 110.9 | 10.4 | 1176 | 19813 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -623.7 | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19880 | 102.7 | 11.7 | 1183 | 19887 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 629.3 | 131.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20209 | 64.1 | 11.9 | 1242 | 20218 | roll | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.052 | 3505 | 617.1 | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20231 | 61.5 | 11.8 | 1245 | 20238 | done | 0.45 | - | - | 3016 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | -636.0 | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20610 | 15.9 | 12.5 | 1306 | 20620 | roll | 0.45 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.048 | 679 | -614.8 | 131.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20630 | 13.5 | 12.5 | 1308 | 20640 | done | 0.45 | 0.10 | 0.238 | 3000 | -270.0 | 2.30 | 0.044 | 2097 | 616.5 | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.76 | - |
| 20700 | 5.4 | 11.4 | 1317 | 20709 | done | 0.45 | - | - | 3000 | - | - | - | 2101 | - | 131.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.051 | 128 | 16.4 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 148.38 | 0.056 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||