SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.40 of 150.00 AH used of 24V (45.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.88 of 100.00 AH used of 10V (36.12% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 83 - - - 1934 - -165.4 -7.25 - 900 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 183 roll -1.00 10.27 0.204 2711 255.9 2.35 0.074 3328 593.2 -165.4 -122.18 - 3538 -21.6 - - - - - - - - - -
271 13.7 -12.1 40 279 done -0.98 0.05 0.141 2729 360.0 2.28 0.048 1910 -621.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
352 22.5 -12.1 53 359 roll -0.98 - - 2729 - 1.08 0.057 1238 -622.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
415 29.6 -11.9 63 422 done -0.98 - - 2724 - 1.08 0.048 1918 629.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
491 37.9 -10.3 76 498 done -0.98 - - 2724 - - - 1918 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
732 61.3 -9.5 117 733 done -1.00 - - 2725 - - - 1919 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1052 90.0 -9.5 147 1056 roll -1.00 - - 2722 - 0.57 0.058 2300 668.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1134 98.3 -10.4 154 1140 done -1.00 - - 2721 - 0.62 0.051 1901 -643.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1463 133.8 -11.9 176 1466 roll -1.03 - - 2722 - 0.62 0.055 1488 -666.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1585 148.6 -11.5 183 1589 done -1.05 - - 2718 - 0.65 0.050 1912 652.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1917 189.5 -12.1 204 1921 roll -1.08 - - 2719 - 0.62 0.054 1502 -661.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2046 204.9 -11.5 211 2052 done -1.08 - - 2716 - 0.65 0.051 1916 636.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2363 236.8 -9.8 227 2367 roll -1.08 - - 2716 - 1.20 0.052 1163 -627.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2478 247.7 -9.8 232 2482 done -1.08 - - 2711 - 1.17 0.047 1911 639.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2811 279.4 -9.7 248 2812 done -1.08 - - 2710 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3130 311.5 -10.3 262 3133 roll -1.08 - - 2711 - 1.25 0.053 1128 -627.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3218 321.0 -10.7 264 3223 done -1.08 - - 2705 - 1.23 0.046 1908 634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3537 354.3 -10.4 275 3538 done -1.08 - - 2705 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3844 384.2 -9.6 285 3847 roll -1.08 - - 2705 - 1.10 0.054 1209 -635.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3927 392.6 -9.7 287 3931 done -1.08 - - 2700 - 1.10 0.047 1910 637.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4251 422.9 -9.3 298 4253 done -1.08 - - 2700 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4558 449.6 -8.7 308 4559 done -1.08 - - 2699 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4864 476.8 -8.9 318 4867 roll -1.08 - - 2700 - 0.85 0.054 1368 -637.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4953 484.9 -8.6 320 4957 done -1.08 - - 2696 - 0.85 0.050 1912 640.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5272 513.7 -9.2 331 5275 roll -1.08 - - 2696 - 0.47 0.057 1599 -666.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5508 534.9 -8.2 338 5512 done -1.08 - - 2694 - 0.47 0.056 1912 666.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5849 566.1 -9.3 349 5853 roll -1.08 - - 2694 - 0.43 0.058 1631 -653.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5927 573.6 -9.2 351 5931 done -1.08 - - 2692 - 0.45 0.057 1915 631.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6257 604.8 -9.6 362 6258 done -1.08 - - 2692 - - - 1916 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6563 634.1 -9.5 372 6567 roll -1.08 - - 2692 - 0.70 0.056 1464 -645.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6647 642.3 -9.5 374 6650 done -1.08 - - 2689 - 0.70 0.053 1914 642.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6971 674.0 -9.9 385 6974 roll -1.08 - - 2689 - 0.57 0.057 1541 -654.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7043 681.5 -10.2 387 7047 done -1.08 0.05 0.224 2699 200.0 0.60 0.054 1920 631.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7378 716.0 -10.7 398 7382 roll -1.08 - - 2699 - 0.52 0.059 1580 -653.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7501 729.7 -11.1 401 7505 done -1.08 - - 2697 - 0.50 0.057 1907 654.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7819 763.7 -10.5 412 7821 done -1.08 - - 2697 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8126 793.5 -9.6 422 8127 done -1.08 - - 2697 - - - 1907 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8432 823.5 -9.9 432 8433 done -1.08 - - 2697 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8739 853.8 -9.8 442 8742 roll -1.08 - - 2697 - 0.93 0.057 1323 -628.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8799 859.8 -9.4 443 8805 done -1.08 - - 2693 - 0.93 0.051 1911 632.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9113 889.8 -9.7 454 9114 done -1.08 - - 2693 - - - 1911 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9419 918.5 -9.3 464 9420 done -1.08 - - 2693 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9725 946.7 -9.0 474 9729 roll -1.08 - - 2691 - 0.47 0.060 2232 683.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9847 958.0 -8.5 477 9851 done -1.08 - - 2691 - 0.50 0.056 1912 -640.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10166 987.4 -9.2 488 10170 roll -1.08 - - 2685 - 1.20 0.060 2649 614.2 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10244 995.2 -10.4 490 10248 done -1.08 0.03 0.170 2697 400.0 1.20 0.053 1901 -623.3 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10332 1002.6 9.2 493 10480 done -0.29 0.80 0.113 2954 321.2 - - 1584 - - 144.85 1.252 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10481 begin climb
10483 1013.1 - 498 10643 roll 1.00 1.17 0.057 3382 365.8 2.60 0.062 185 -538.1 165.4 151.12 1.219 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10803 1008.0 7.3 508 10868 done 0.79 0.28 0.162 3308 -264.3 2.30 0.043 1590 610.9 228.9 57.42 1.203 1928 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
11205 978.5 7.5 521 11263 done 0.75 0.08 0.199 3291 -212.5 - - 1590 - 286.0 52.08 1.201 1695 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11571 946.7 8.7 533 11601 roll 0.78 - - 3290 - 0.82 0.053 2104 626.8 312.7 24.55 1.163 1586 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
11687 936.3 8.8 536 11717 done 0.84 0.05 0.067 3334 880.0 0.85 0.059 1583 -612.9 337.2 23.77 1.151 1487 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
12041 902.4 9.4 548 12055 done 0.84 - - 3334 - - - 1583 - 347.6 10.43 1.060 1443 -4.2 0.397 - - - - - - - - -
12381 871.8 8.6 559 12415 roll 0.84 - - 3340 - 1.17 0.063 905 -579.5 376.7 28.05 1.137 1325 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
12473 864.1 8.4 561 12512 done 0.88 - - 3340 - 1.10 0.049 1574 608.2 411.9 34.00 1.129 1183 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
12849 830.7 8.7 574 12877 done 0.93 - - 3340 - - - 1574 - 439.0 25.83 1.117 1072 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13185 802.9 8.0 585 13235 roll 1.01 0.10 0.099 3397 570.0 1.35 0.066 815 -562.2 484.1 43.40 1.115 887 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
13297 792.8 8.9 588 13323 done 1.04 0.03 0.161 3387 -333.3 1.27 0.049 1586 607.1 506.1 21.90 1.073 797 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
13648 757.3 10.4 600 13651 roll 1.09 - - 3389 - 0.47 0.069 1292 -625.5 506.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
13777 743.0 10.5 603 13783 done 1.14 0.05 0.064 3430 820.0 0.45 0.057 1578 635.6 506.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
14090 704.3 12.8 614 14091 done 1.14 - - 3430 - - - 1578 - 506.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
14396 664.7 12.9 624 14400 roll 1.14 - - 3432 - 0.43 0.068 1309 -625.6 506.1 - - 787 - - - - - - - - - - -
14464 655.9 13.7 626 14468 done 1.14 0.03 0.166 3422 -333.3 0.43 0.060 1584 639.5 506.1 - - 786 - - - - - - - - - - -
14804 612.1 13.0 637 14808 roll 1.14 - - 3429 - 1.50 0.067 689 -596.7 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
14872 603.1 13.8 639 14876 done 1.14 - - 3429 - 1.45 0.050 1587 619.3 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
15212 557.9 13.3 650 15214 done 1.14 - - 3429 - - - 1587 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
15519 518.0 12.9 660 15522 roll 1.14 - - 3428 - 0.57 0.055 1972 675.4 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
15574 510.8 12.4 661 15578 done 1.14 0.05 0.223 3419 -180.0 0.65 0.061 1577 -607.7 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
15892 470.4 12.8 672 15894 done 1.14 - - 3419 - - - 1577 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
16199 431.5 12.6 682 16202 roll 1.14 - - 3419 - 1.08 0.056 2253 625.9 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
16254 424.3 12.0 683 16258 done 1.14 - - 3424 - 1.08 0.055 1584 -619.4 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
16572 385.1 12.1 694 16574 done 1.14 - - 3424 - - - 1584 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
16879 350.7 11.1 704 16880 done 1.14 - - 3423 - - - 1584 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
17185 316.6 11.2 714 17188 roll 1.14 - - 3424 - 0.50 0.057 1911 654.0 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
17253 309.0 10.8 716 17257 done 1.14 - - 3426 - 0.52 0.061 1581 -634.6 506.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
17577 273.4 11.0 730 17581 roll 1.14 - - 3426 - 0.65 0.054 1997 640.0 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
17638 266.3 11.1 732 17646 done 1.14 - - 3429 - 0.68 0.059 1583 -608.8 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
17957 231.0 11.3 748 17960 roll 1.14 - - 3429 - 0.45 0.057 1877 653.3 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
18040 221.1 12.1 751 18046 done 1.14 0.05 0.224 3419 -200.0 0.47 0.063 1584 -623.4 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
18359 184.8 11.7 769 18363 roll 1.14 - - 3419 - 0.98 0.054 2204 632.7 506.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
18430 176.5 11.7 773 18434 done 1.14 - - 3423 - 0.98 0.056 1590 -626.5 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
18760 137.1 12.3 794 18764 roll 1.14 - - 3423 - 0.40 0.058 1854 660.0 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
18872 123.2 13.3 800 18880 done 1.14 - - 3425 - 0.45 0.063 1580 -608.9 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19202 80.0 13.1 826 19203 done 1.14 - - 3425 - - - 1579 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19528 42.3 11.4 870 19535 done 1.14 - - 3425 - - - 1579 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19770 14.9 11.3 911 19777 done 1.14 - - 3425 - - - 1579 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19850 5.0 13.5 924 19857 done 1.12 0.05 0.238 3414 -220.0 - - 1579 - 506.1 - - 785 - - - - - - - - - - -
19864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19864 begin surface coast
19890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19890 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.26 - - 86 - - - 1915 - 601.71 46.22 0.529 407 -8.2 0.005 - - - - - -