SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.26 of 150.00 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 58.72 of 100.00 AH used of 10V (41.28% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 61 - - - 3216 - -116.8 -55.55 - 1802 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.7 7 94 roll -0.43 6.97 0.226 1763 244.2 1.35 0.049 2297 -680.7 -116.8 -5.10 - 1977 -34.3 - - - - - - - - - -
127 10.5 -13.1 14 136 done -0.24 0.20 0.121 1823 300.0 1.50 0.049 3215 612.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
187 14.2 -6.4 23 195 roll -0.35 - - 1819 - 1.17 0.057 3959 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
224 15.8 -4.3 28 233 done -0.46 0.12 0.050 1738 -675.0 1.05 0.031 3230 -694.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
284 20.4 -8.8 37 293 roll -0.37 0.17 0.157 1785 276.5 1.38 0.027 2274 -692.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
338 24.7 -7.3 45 347 done -0.43 - - 1780 - 1.52 0.049 3213 617.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
493 36.4 -7.6 70 502 roll -0.46 - - 1775 - 1.15 0.056 3950 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
540 39.8 -7.2 77 549 done -0.46 - - 1774 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
687 49.3 -6.3 102 696 roll -0.46 - - 1769 - 1.17 0.056 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
733 52.4 -7.0 109 741 done -0.46 - - 1769 - 1.08 0.030 3200 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1084 77.7 -7.6 170 1091 roll -0.46 - - 1763 - 1.17 0.056 3945 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1121 80.6 -7.9 176 1127 done -0.46 - - 1763 - 1.05 0.031 3212 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1470 108.7 -7.9 228 1471 done -0.46 - - 1763 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1790 134.6 -8.0 258 1794 roll -0.46 - - 1758 - 1.17 0.055 3954 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1839 139.5 -9.1 262 1847 done -0.46 - - 1758 - 1.08 0.029 3204 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2169 168.6 -9.0 293 2172 roll -0.46 - - 1752 - 1.17 0.055 3948 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2253 176.8 -9.1 300 2261 done -0.43 - - 1752 - 1.05 0.031 3214 -699.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2579 203.6 -7.8 331 2580 done -0.42 - - 1752 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2902 229.2 -8.2 361 2905 roll -0.42 - - 1752 - 1.30 0.027 2302 -702.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2925 231.6 -8.3 363 2929 done -0.42 - - 1745 - 1.48 0.047 3216 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3256 259.5 -8.7 394 3261 roll -0.39 0.12 0.165 1774 241.7 1.17 0.054 3957 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3328 264.9 -7.0 400 3337 done -0.43 - - 1774 - 1.08 0.031 3212 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3654 286.6 -6.7 431 3658 roll -0.47 - - 1769 - 1.17 0.055 3956 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3682 288.8 -6.9 433 3689 done -0.50 - - 1769 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4008 310.1 -6.4 464 4010 done -0.53 0.10 0.102 1714 -550.0 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4326 342.1 -10.5 494 4330 roll -0.44 0.17 0.157 1758 258.8 1.20 0.054 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4376 346.7 -8.1 498 4383 done -0.44 - - 1758 - 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4703 371.0 -7.6 529 4707 roll -0.44 - - 1752 - 1.17 0.056 3950 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4753 375.6 -8.4 533 4760 done -0.44 - - 1753 - 1.05 0.031 3216 -699.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5090 402.4 -8.1 564 5093 roll -0.44 - - 1747 - 1.15 0.057 3943 632.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5162 409.1 -8.7 567 5166 done -0.42 - - 1747 - 1.08 0.031 3200 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5489 436.7 -8.4 583 5490 done -0.42 - - 1747 - - - 3200 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5799 462.5 -8.4 598 5803 roll -0.42 - - 1741 - 1.20 0.056 3956 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5827 465.2 -9.2 599 5831 done -0.40 0.08 0.138 1767 325.0 1.08 0.030 3212 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6156 488.9 -7.3 615 6157 done -0.44 - - 1767 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6463 512.1 -7.4 630 6467 roll -0.47 - - 1763 - 1.17 0.055 3956 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6513 516.3 -7.9 632 6517 done -0.49 - - 1763 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6842 542.4 -7.9 648 6845 roll -0.51 - - 1757 - 1.20 0.058 3950 617.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6897 547.3 -8.2 650 6901 done -0.51 - - 1758 - 1.08 0.031 3206 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7220 573.3 -8.2 666 7223 roll -0.51 - - 1752 - 1.20 0.057 3958 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7288 579.2 -8.5 669 7292 done -0.51 - - 1752 - 1.08 0.031 3214 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7621 605.9 -7.8 685 7625 roll -0.51 - - 1752 - 1.30 0.026 2295 -706.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7690 611.0 -7.6 688 7694 done -0.54 - - 1745 - 1.50 0.050 3214 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8022 635.1 -7.0 704 8026 roll -0.54 - - 1745 - 1.30 0.027 2303 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8091 639.4 -6.0 707 8095 done -0.54 - - 1738 - 1.48 0.050 3207 610.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8425 662.6 -6.9 723 8429 roll -0.52 - - 1738 - 1.30 0.027 2293 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8474 666.1 -6.0 725 8478 done -0.52 - - 1731 - 1.50 0.050 3214 614.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8803 691.6 -8.1 741 8807 roll -0.49 - - 1731 - 1.33 0.028 2288 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8858 696.2 -7.3 743 8862 done -0.49 - - 1724 - 1.50 0.050 3206 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9182 724.1 -8.7 759 9186 roll -0.44 0.12 0.174 1756 266.7 1.33 0.028 2297 -683.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9260 730.0 -6.8 762 9263 done -0.49 - - 1750 - 1.50 0.050 3209 608.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9582 751.8 -6.9 778 9586 roll -0.49 - - 1751 - 1.33 0.029 2307 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9638 755.6 -6.4 780 9642 done -0.52 - - 1744 - 1.48 0.050 3204 606.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9959 778.2 -7.2 796 9963 roll -0.52 - - 1744 - 1.30 0.028 2300 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10006 781.3 -6.9 798 10010 done -0.55 - - 1737 - 1.50 0.050 3215 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10339 805.4 -7.3 814 10343 roll -0.55 - - 1731 - 1.17 0.058 3957 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10409 811.0 -8.2 817 10413 done -0.52 - - 1731 - 1.08 0.033 3216 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10744 836.5 -7.6 833 10747 roll -0.49 - - 1726 - 1.17 0.058 3952 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10790 840.1 -7.6 835 10794 done -0.45 0.08 0.142 1751 312.5 1.10 0.032 3204 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11125 861.0 -6.4 851 11128 roll -0.48 - - 1746 - 1.20 0.058 3952 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11180 865.2 -7.4 853 11184 done -0.48 - - 1747 - 1.10 0.032 3196 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11503 886.1 -6.9 869 11506 roll -0.48 - - 1741 - 1.20 0.058 3949 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11564 890.7 -7.0 871 11571 done -0.48 - - 1741 - 1.08 0.032 3214 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11881 912.4 -6.8 887 11885 roll -0.48 - - 1735 - 1.17 0.059 3950 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11926 915.7 -7.0 889 11930 done -0.48 - - 1735 - 1.08 0.032 3211 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12259 941.0 -7.8 905 12260 done -0.48 - - 1736 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12569 964.6 -7.6 920 12570 done -0.48 - - 1735 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12607 begin apogee
12613 967.8 7.5 922 12760 done -0.09 0.45 0.130 1872 304.4 - - 2924 - - 134.20 1.824 1499 -3.6 0.224 - - - - 2 - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12764 972.3 - 929 12914 roll 0.43 0.50 0.081 2044 344.0 1.52 0.029 2050 -575.0 116.8 132.65 1.763 1023 -3.6 0.233 - - - - 2 - - - -
12958 962.2 7.3 938 12989 done 0.45 - - 2045 - 1.55 0.046 2924 563.9 141.6 26.70 1.730 921 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
13300 930.8 8.9 954 13303 roll 0.42 - - 2044 - 1.45 0.058 3803 606.2 141.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
13338 926.5 10.9 955 13346 done 0.35 0.08 0.168 2028 -200.0 1.33 0.028 2908 -672.9 141.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
13655 899.7 8.2 971 13664 done 0.36 - - 2027 - - - 2907 - 147.7 6.75 1.519 895 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
13964 872.5 8.8 986 13967 roll 0.36 - - 2028 - 1.45 0.056 3805 619.3 147.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
14003 868.3 10.4 987 14009 done 0.32 - - 2033 - 1.30 0.030 2925 -676.9 147.7 - - 895 - - - - - - - - - - -
14318 838.1 9.4 1003 14322 roll 0.32 - - 2033 - 1.42 0.056 3806 620.4 147.7 - - 894 - - - - - - - - - - -
14357 833.8 11.3 1004 14364 done 0.28 0.12 0.157 2002 -258.3 1.30 0.029 2923 -679.2 147.7 - - 894 - - - - - - - - - - -
14674 809.7 7.5 1020 14698 done 0.37 - - 2002 - - - 2923 - 169.1 22.20 1.735 809 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
15003 786.0 7.5 1036 15031 roll 0.47 0.15 0.090 2064 413.3 1.50 0.057 3810 591.3 190.6 22.65 1.714 722 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
15049 781.3 11.7 1038 15053 done 0.41 0.10 0.165 2041 -230.0 1.35 0.028 2909 -667.4 190.6 - - 722 - - - - - - - - - - -
15375 748.4 9.7 1054 15378 roll 0.41 - - 2046 - 1.25 0.031 2056 -682.4 190.6 - - 720 - - - - - - - - - - -
15397 746.2 9.9 1055 15401 done 0.41 - - 2047 - 1.40 0.047 2930 624.3 190.6 - - 720 - - - - - - - - - - -
15730 712.5 10.6 1071 15734 roll 0.41 - - 2046 - 1.40 0.055 3807 626.4 190.6 - - 720 - - - - - - - - - - -
15757 709.4 11.0 1072 15761 done 0.38 - - 2053 - 1.30 0.029 2922 -680.8 190.6 - - 720 - - - - - - - - - - -
16085 672.2 11.7 1088 16087 done 0.35 0.12 0.180 2022 -258.3 - - 2919 - 190.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
16393 645.9 8.6 1103 16397 roll 0.40 - - 2022 - 1.42 0.056 3799 619.7 190.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
16433 642.2 10.2 1104 16439 done 0.41 - - 2027 - 1.27 0.030 2932 -682.7 190.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
16749 613.3 9.1 1120 16750 done 0.45 - - 2027 - - - 2932 - 190.6 - - 719 - - - - - - - - - - -
17058 587.0 8.1 1135 17072 done 0.50 0.12 0.096 2085 483.3 - - 2932 - 200.6 10.93 1.545 681 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
17369 543.5 14.6 1150 17373 roll 0.41 0.17 0.167 2044 -241.2 1.33 0.031 2055 -659.4 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17407 538.9 10.5 1151 17413 done 0.45 - - 2044 - 1.40 0.047 2926 622.1 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17723 506.3 10.2 1167 17727 roll 0.45 - - 2044 - 1.40 0.054 3805 627.9 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
17773 500.3 11.8 1169 17777 done 0.42 - - 2051 - 1.30 0.029 2915 -684.6 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
18100 464.0 11.0 1185 18101 done 0.42 - - 2051 - - - 2914 - 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
18410 430.7 10.6 1200 18414 roll 0.42 - - 2051 - 1.45 0.055 3806 615.2 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
18459 424.7 12.5 1202 18463 done 0.39 - - 2058 - 1.30 0.028 2919 -682.3 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
18783 390.1 10.2 1221 18788 roll 0.37 0.12 0.178 2031 -225.0 1.27 0.031 2062 -674.8 200.6 - - 680 - - - - - - - - - - -
18818 386.8 6.4 1224 18865 done 0.48 - - 2031 - 1.38 0.047 2917 619.6 243.8 41.90 1.508 506 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
19183 358.7 7.8 1258 19188 roll 0.57 0.17 0.079 2110 464.7 1.45 0.056 3799 608.3 258.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19221 353.1 16.8 1261 19229 done 0.45 0.20 0.160 2058 -260.0 1.27 0.028 2922 -690.6 258.0 - - 506 - - - - - - - - - - -
19548 315.8 11.0 1292 19552 roll 0.45 - - 2062 - 1.25 0.030 2069 -682.4 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
19587 311.8 9.2 1295 19593 done 0.50 - - 2062 - 1.38 0.047 2925 620.3 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
19912 274.1 12.1 1326 19913 done 0.50 - - 2062 - - - 2925 - 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20232 237.4 11.3 1356 20233 done 0.50 - - 2062 - - - 2925 - 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20552 201.8 11.3 1386 20555 roll 0.50 - - 2069 - 1.27 0.031 2068 -674.8 258.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
20620 194.5 10.2 1392 20624 done 0.55 - - 2069 - 1.38 0.048 2919 616.7 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
20951 154.7 11.7 1423 20955 roll 0.55 - - 2069 - 1.42 0.055 3799 619.7 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21009 147.0 12.4 1428 21012 done 0.53 - - 2076 - 1.27 0.028 2922 -690.6 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21341 103.5 12.9 1459 21345 roll 0.51 - - 2082 - 1.27 0.030 2056 -681.9 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21405 95.9 11.3 1467 21414 done 0.53 - - 2082 - 1.40 0.047 2924 620.0 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21760 47.9 13.2 1528 21766 roll 0.49 - - 2089 - 1.27 0.031 2058 -681.9 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21798 42.6 13.7 1534 21805 done 0.49 - - 2089 - 1.40 0.048 2925 619.3 258.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22055 begin surface coast
22080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22080 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.64 5.35 0.041 79 -375.7 - - 3221 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -