prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.49 of 145.00 AH used of 24V (50.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.51 of 95.00 AH used of 10V (47.89% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 238.92 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | done | -0.55 | - | - | 151 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | -47.22 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 |
| 71 | 3.6 | -6.8 | 8 | 85 | roll | -0.55 | 8.95 | 0.223 | 2393 | 250.5 | 2.33 | 0.047 | 536 | -613.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.68 | - |
| 295 | 34.9 | -11.2 | 51 | 303 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.045 | 1973 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 428 | 49.7 | -11.6 | 76 | 435 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.050 | 3365 | 627.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 470 | 54.5 | -11.2 | 83 | 477 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.044 | 1957 | -640.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 785 | 92.6 | -13.2 | 144 | 791 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 131.1 | -12.2 | 180 | 1095 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 167.1 | -12.2 | 210 | 1397 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 203.4 | -11.7 | 240 | 1703 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 239.3 | -11.6 | 271 | 2015 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.057 | 541 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2052 | 244.5 | -11.9 | 275 | 2059 | done | -0.55 | 0.12 | 0.165 | 2394 | 166.7 | 2.20 | 0.044 | 1961 | 645.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.98 | - |
| 2358 | 276.7 | -10.1 | 306 | 2369 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.051 | 3369 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2402 | 281.1 | -10.5 | 310 | 2412 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.044 | 1955 | -642.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2712 | 314.5 | -10.8 | 341 | 2721 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.057 | 547 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2737 | 317.0 | -11.1 | 343 | 2744 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.044 | 1966 | 645.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3044 | 351.3 | -11.3 | 374 | 3045 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 385.9 | -11.6 | 404 | 3357 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.055 | 546 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3400 | 393.0 | -12.8 | 409 | 3410 | done | -0.55 | 0.12 | 0.163 | 2395 | 166.7 | 2.20 | 0.045 | 1958 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.97 | - |
| 3712 | 424.1 | -9.3 | 428 | 3717 | roll | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.051 | 3371 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3803 | 431.6 | -9.4 | 432 | 3810 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.044 | 1950 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4110 | 462.9 | -9.7 | 448 | 4116 | roll | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.057 | 544 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4193 | 471.2 | -10.4 | 452 | 4197 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.045 | 1963 | 645.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4505 | 503.0 | -10.2 | 468 | 4511 | roll | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.052 | 3368 | 638.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4559 | 507.1 | -10.2 | 470 | 4566 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.044 | 1956 | -641.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4865 | 540.6 | -10.4 | 486 | 4867 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2396 | 250.0 | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 5165 | 565.4 | -8.1 | 501 | 5166 | done | -0.55 | - | - | 2396 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 589.2 | -7.7 | 516 | 5471 | roll | -0.55 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.059 | 548 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5526 | 594.2 | -8.3 | 519 | 5529 | done | -0.55 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.046 | 1956 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5848 | 622.2 | -8.7 | 535 | 5852 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.054 | 3378 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5940 | 629.6 | -9.1 | 539 | 5948 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.045 | 1946 | -645.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6252 | 660.9 | -9.9 | 555 | 6253 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 689.0 | -9.3 | 570 | 6552 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 716.1 | -9.0 | 585 | 6851 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 745.2 | -9.6 | 600 | 7156 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.061 | 538 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7218 | 751.4 | -10.2 | 603 | 7222 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.047 | 1962 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7525 | 783.9 | -10.0 | 618 | 7526 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 813.2 | -9.5 | 633 | 7831 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.055 | 3374 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7885 | 818.9 | -9.6 | 636 | 7891 | done | -0.55 | 0.15 | 0.158 | 2394 | 246.7 | 2.22 | 0.047 | 1955 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.88 | - |
| 8207 | 845.8 | -8.6 | 652 | 8211 | roll | -0.55 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.062 | 543 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8232 | 847.9 | -8.6 | 653 | 8236 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.049 | 1964 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8544 | 874.9 | -8.3 | 669 | 8549 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.055 | 3373 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8598 | 878.3 | -8.3 | 671 | 8604 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.047 | 1950 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8904 | 906.2 | -8.7 | 687 | 8910 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.062 | 542 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8944 | 909.9 | -8.9 | 689 | 8951 | done | -0.55 | 0.12 | 0.166 | 2395 | 166.7 | 2.25 | 0.050 | 1965 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.85 | - |
| 9265 | 934.0 | -7.7 | 705 | 9266 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 956.6 | -7.8 | 720 | 9565 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 979.3 | -7.6 | 735 | 9869 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.057 | 3369 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9907 | 982.5 | -7.6 | 737 | 9912 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.22 | 0.048 | 1955 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10151 | 1001.3 | -8.0 | 749 | 10248 | done | -0.14 | 0.45 | 0.130 | 2526 | 311.1 | - | - | 1868 | - | - | 94.32 | 1.819 | 2683 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 22.13 |
| 10249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10251 | 1004.2 | - | 754 | 10359 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.083 | 2746 | 338.5 | 2.60 | 0.057 | 3299 | 550.4 | 97.3 | 100.05 | 1.730 | 2286 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.12 | 23.25 | 21.44 |
| 10382 | 1000.5 | 4.2 | 760 | 10537 | done | 0.69 | 0.12 | 0.089 | 2801 | 458.3 | 2.42 | 0.050 | 1904 | -576.4 | 233.4 | 144.32 | 1.701 | 1730 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 23.85 | 23.82 | 21.44 |
| 10851 | 928.6 | 16.7 | 784 | 10852 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1904 | - | 233.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 881.1 | 15.4 | 799 | 11155 | roll | 0.69 | - | - | 2813 | - | 2.35 | 0.069 | 460 | -614.5 | 233.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11189 | 874.9 | 15.5 | 801 | 11195 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.050 | 1898 | 630.7 | 233.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11510 | 824.5 | 15.9 | 817 | 11516 | roll | 0.69 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.057 | 3305 | 633.8 | 233.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11609 | 808.7 | 15.6 | 822 | 11615 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.054 | 1880 | -625.0 | 233.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11930 | 757.1 | 15.9 | 838 | 11931 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | - | - | 1880 | - | 233.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 708.1 | 17.0 | 853 | 12235 | roll | 0.69 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.069 | 476 | -615.8 | 233.4 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12259 | 704.7 | 17.1 | 854 | 12269 | done | 0.69 | 0.15 | 0.180 | 2798 | -240.0 | 2.22 | 0.050 | 1896 | 639.6 | 233.4 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.00 | - |
| 12570 | 658.2 | 14.1 | 870 | 12576 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.20 | 0.057 | 3298 | 637.3 | 233.4 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12662 | 646.8 | 14.2 | 874 | 12669 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.055 | 1887 | -627.1 | 233.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12970 | 599.6 | 14.5 | 890 | 12976 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.055 | 3303 | 637.8 | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13003 | 596.6 | 14.5 | 891 | 13010 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.054 | 1886 | -629.8 | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13309 | 548.7 | 15.0 | 907 | 13311 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 1885 | - | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | 504.5 | 14.8 | 922 | 13611 | done | 0.69 | - | - | 2817 | - | - | - | 1885 | - | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 458.9 | 15.4 | 937 | 13911 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | - | - | 1885 | - | 233.4 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 412.4 | 15.5 | 952 | 14216 | roll | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.056 | 3304 | 630.7 | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14243 | 409.3 | 15.5 | 953 | 14250 | done | 0.69 | 0.12 | 0.187 | 2798 | -150.0 | 2.25 | 0.054 | 1883 | -631.6 | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.89 | - |
| 14550 | 364.8 | 13.7 | 981 | 14559 | roll | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.067 | 479 | -624.0 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14583 | 360.4 | 13.3 | 984 | 14592 | done | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.048 | 1890 | 641.4 | 233.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14893 | 314.3 | 15.0 | 1015 | 14902 | roll | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.055 | 3297 | 639.5 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14965 | 303.7 | 14.4 | 1022 | 14975 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.051 | 1886 | -635.6 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15275 | 256.2 | 15.5 | 1053 | 15285 | roll | 0.69 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.067 | 476 | -613.0 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15309 | 251.0 | 15.4 | 1056 | 15319 | done | 0.69 | 0.10 | 0.158 | 2798 | -310.0 | 2.17 | 0.048 | 1885 | 649.3 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.97 | - |
| 15618 | 208.2 | 13.4 | 1087 | 15627 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.054 | 3306 | 640.1 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15682 | 200.0 | 12.9 | 1093 | 15690 | done | 0.69 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.051 | 1883 | -641.0 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15991 | 157.3 | 13.9 | 1124 | 16000 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.066 | 475 | -617.5 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16034 | 151.3 | 14.1 | 1128 | 16043 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.047 | 1886 | 650.2 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16344 | 107.7 | 14.3 | 1159 | 16353 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.054 | 3299 | 642.3 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16398 | 100.1 | 14.3 | 1164 | 16408 | done | 0.69 | 0.10 | 0.158 | 2798 | -200.0 | 2.20 | 0.050 | 1888 | -641.4 | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.89 | - |
| 16713 | 60.4 | 12.3 | 1225 | 16719 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | - | - | 1888 | - | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 22.5 | 11.2 | 1286 | 17034 | done | 0.69 | - | - | 2798 | - | - | - | 1888 | - | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | 7.7 | 9.8 | 1311 | 17165 | done | 0.69 | - | - | 2798 | - | - | - | 1888 | - | 233.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.40 | 6.95 | 0.049 | 172 | 24.7 | 0.12 | 0.090 | 1963 | 16308.3 | 238.92 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||