prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.32 of 150.00 AH used of 24V (40.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.45 of 100.00 AH used of 10V (51.55% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 95 | done | -0.78 | - | - | 57 | - | - | - | 2890 | - | -63.1 | -61.08 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.9 | -2.4 | 8 | 127 | roll | -0.86 | 6.38 | 0.246 | 1536 | 231.8 | 1.62 | 0.074 | 3882 | 612.3 | -134.7 | -9.23 | - | 3372 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 32.1 | -18.8 | 31 | 265 | done | -0.86 | - | - | 1537 | - | 1.55 | 0.029 | 2864 | -656.8 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 82.5 | -20.4 | 72 | 511 | roll | -0.86 | - | - | 1529 | - | 1.62 | 0.053 | 3873 | 622.8 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 111.8 | -20.9 | 89 | 646 | done | -0.86 | - | - | 1529 | - | 1.52 | 0.028 | 2856 | -669.1 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 175.3 | -19.9 | 110 | 966 | roll | -0.86 | - | - | 1521 | - | 1.65 | 0.053 | 3901 | 633.3 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 182.0 | -20.1 | 111 | 999 | done | -0.86 | 0.08 | 0.177 | 1542 | 262.5 | 1.58 | 0.028 | 2847 | -667.1 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 239.8 | -17.5 | 132 | 1322 | roll | -0.86 | - | - | 1536 | - | 1.65 | 0.053 | 3892 | 633.3 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 254.6 | -17.1 | 136 | 1398 | done | -0.86 | - | - | 1536 | - | 1.55 | 0.028 | 2862 | -664.5 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 309.9 | -16.8 | 152 | 1727 | roll | -0.86 | - | - | 1528 | - | 1.62 | 0.053 | 3872 | 623.5 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 325.1 | -18.5 | 155 | 1807 | done | -0.86 | - | - | 1528 | - | 1.52 | 0.028 | 2856 | -668.4 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 384.9 | -18.6 | 171 | 2131 | done | -0.86 | - | - | 1528 | - | - | - | 2851 | - | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 445.9 | -18.5 | 183 | 2458 | roll | -0.86 | - | - | 1521 | - | 1.65 | 0.054 | 3877 | 621.8 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 462.9 | -20.0 | 185 | 2544 | done | -0.86 | - | - | 1521 | - | 1.55 | 0.029 | 2852 | -661.3 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 522.6 | -17.8 | 196 | 2870 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.205 | 1542 | 175.0 | 1.67 | 0.054 | 3888 | 620.4 | -134.7 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 531.7 | -15.8 | 197 | 2922 | done | -0.86 | - | - | 1542 | - | 1.55 | 0.029 | 2862 | -661.9 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 581.0 | -15.0 | 208 | 3249 | roll | -0.86 | - | - | 1534 | - | 1.65 | 0.056 | 3876 | 614.5 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 592.3 | -15.5 | 210 | 3319 | done | -0.86 | - | - | 1535 | - | 1.55 | 0.030 | 2853 | -660.0 | -134.7 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 645.1 | -15.4 | 221 | 3659 | done | -0.86 | - | - | 1534 | - | - | - | 2848 | - | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 692.8 | -15.9 | 231 | 3969 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.65 | 0.056 | 3880 | 625.5 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 698.3 | -17.4 | 231 | 4002 | done | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.55 | 0.030 | 2856 | -660.6 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 749.9 | -16.5 | 242 | 4315 | roll | -0.86 | - | - | 1519 | - | 1.65 | 0.056 | 3876 | 618.2 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 757.3 | -17.8 | 243 | 4356 | done | -0.86 | 0.08 | 0.177 | 1541 | 275.0 | 1.55 | 0.030 | 2853 | -660.0 | -134.7 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 812.1 | -16.3 | 254 | 4695 | roll | -0.86 | - | - | 1534 | - | 1.65 | 0.057 | 3879 | 621.8 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 821.8 | -17.7 | 255 | 4746 | done | -0.86 | - | - | 1534 | - | 1.55 | 0.030 | 2861 | -656.8 | -134.7 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 877.7 | -17.5 | 266 | 5074 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.65 | 0.057 | 3885 | 620.6 | -134.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 886.9 | -18.6 | 267 | 5120 | done | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.58 | 0.031 | 2855 | -651.9 | -134.7 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 947.0 | -18.1 | 278 | 5451 | roll | -0.86 | - | - | 1519 | - | 1.65 | 0.057 | 3879 | 620.6 | -134.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 952.8 | -19.4 | 278 | 5484 | done | -0.86 | 0.08 | 0.177 | 1541 | 275.0 | 1.55 | 0.030 | 2852 | -662.6 | -134.7 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | 1004.7 | 16.4 | 289 | 5934 | done | -0.18 | 0.80 | 0.177 | 1764 | 278.8 | - | - | 2669 | - | - | 131.60 | 1.272 | 2819 | -4.2 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 1011.5 | - | 293 | 6106 | roll | 0.86 | 1.02 | 0.093 | 2112 | 341.2 | 2.53 | 0.043 | 1301 | -540.7 | 134.7 | 145.57 | 1.740 | 2272 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 6278 | 957.3 | 20.0 | 303 | 6283 | done | 0.86 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.051 | 2655 | 593.9 | 134.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 880.4 | 24.0 | 314 | 6609 | roll | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.15 | 0.041 | 1286 | -636.7 | 134.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 871.8 | 22.7 | 315 | 6644 | done | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.25 | 0.050 | 2676 | 617.8 | 134.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 790.5 | 24.7 | 326 | 6976 | roll | 0.86 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.043 | 1298 | -635.0 | 134.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 777.8 | 22.4 | 327 | 7028 | done | 0.86 | - | - | 2132 | - | 2.22 | 0.050 | 2680 | 622.5 | 134.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 698.7 | 25.1 | 337 | 7343 | roll | 0.86 | - | - | 2143 | - | 2.20 | 0.041 | 1294 | -630.0 | 134.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 690.0 | 23.3 | 338 | 7379 | done | 0.86 | 0.15 | 0.243 | 2111 | -213.3 | 2.22 | 0.050 | 2677 | 623.0 | 134.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 613.4 | 22.9 | 349 | 7711 | roll | 0.86 | - | - | 2121 | - | 2.17 | 0.041 | 1281 | -643.3 | 134.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 597.2 | 20.7 | 351 | 7786 | done | 0.86 | - | - | 2117 | - | 2.25 | 0.050 | 2679 | 621.3 | 134.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 519.0 | 24.6 | 362 | 8110 | done | 0.86 | - | - | 2117 | - | - | - | 2678 | - | 134.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 445.4 | 23.9 | 372 | 8418 | roll | 0.86 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.041 | 1286 | -641.5 | 134.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 434.3 | 21.8 | 373 | 8465 | done | 0.86 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.050 | 2669 | 623.0 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 360.3 | 22.7 | 386 | 8789 | roll | 0.86 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.042 | 1288 | -636.4 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 353.3 | 21.5 | 387 | 8818 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.22 | 0.049 | 2674 | 624.3 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 281.0 | 22.8 | 402 | 9137 | roll | 0.86 | - | - | 2140 | - | 2.15 | 0.041 | 1294 | -641.9 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 276.4 | 22.9 | 403 | 9160 | done | 0.86 | 0.12 | 0.238 | 2115 | -208.3 | 2.22 | 0.049 | 2680 | 624.3 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 204.8 | 21.7 | 422 | 9490 | roll | 0.86 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.041 | 1290 | -640.6 | 134.7 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 184.2 | 18.8 | 428 | 9591 | done | 0.86 | - | - | 2120 | - | 2.22 | 0.049 | 2676 | 624.3 | 134.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 114.6 | 21.1 | 449 | 9919 | roll | 0.86 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.038 | 1287 | -646.0 | 134.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 107.0 | 19.5 | 451 | 9955 | done | 0.86 | - | - | 2129 | - | 2.20 | 0.049 | 2670 | 628.6 | 134.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 29.7 | 25.1 | 507 | 10317 | roll | 0.86 | - | - | 2129 | - | 1.95 | 0.055 | 3894 | 627.7 | 134.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 13.4 | 26.2 | 518 | 10393 | done | 0.86 | - | - | 2138 | - | 1.85 | 0.034 | 2691 | -650.3 | 134.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -5.58 | - | - | 45 | - | - | - | 2889 | - | 230.09 | 50.33 | 0.726 | 1879 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||