SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.54 of 310.00 AH used of 24V (28.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 190 - - - 1992 - -87.6 -96.88 - 2492 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
128 3.7 -7.7 17 148 roll -0.78 13.00 0.373 2172 152.5 2.62 0.093 3419 544.7 -87.6 -1.17 - 2547 -47.0 - - - - - - - 14.00 13.02 14.26
232 22.1 -11.6 36 238 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.055 1999 -561.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
272 27.1 -12.8 43 277 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
310 32.1 -12.7 50 318 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3416 548.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.91
365 38.8 -12.0 60 372 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.055 2003 -558.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
406 43.7 -12.6 67 412 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
445 48.8 -12.7 74 451 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
484 54.0 -13.1 81 490 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
523 58.7 -13.9 88 528 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
562 64.0 -13.2 95 567 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
600 69.0 -12.9 102 606 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
639 74.3 -13.0 109 645 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
677 79.2 -13.7 116 683 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
716 84.4 -13.2 123 722 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
755 89.7 -13.4 130 762 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
795 94.8 -13.0 137 802 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3409 545.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
843 100.4 -12.1 145 851 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1999 -570.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
910 109.1 -12.6 152 911 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
970 116.9 -13.1 158 971 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1030 124.7 -12.8 164 1031 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1090 132.4 -12.9 170 1091 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1150 140.0 -12.6 176 1151 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.96
1210 147.6 -12.5 182 1211 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1270 155.2 -12.8 188 1271 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1330 162.6 -12.3 194 1331 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1390 170.1 -12.5 200 1391 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1450 177.6 -12.6 206 1451 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1510 185.2 -12.6 212 1511 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1570 192.7 -12.4 218 1571 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1630 200.0 -12.3 224 1631 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1690 207.6 -12.6 230 1696 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.080 586 -529.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1734 213.7 -14.0 234 1740 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.047 2018 579.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
1808 222.9 -12.9 241 1809 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1868 230.6 -12.7 247 1869 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1928 238.0 -12.3 253 1930 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1988 245.5 -12.5 259 1993 roll -0.78 - - 2173 - 2.50 0.072 3400 552.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
2042 252.3 -12.3 264 2047 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1993 -562.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
2116 261.6 -12.9 271 2117 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
2175 269.0 -12.2 277 2176 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2236 276.1 -11.9 283 2237 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2295 283.3 -12.0 289 2296 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2356 290.3 -11.5 295 2357 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2415 297.4 -11.9 301 2416 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2475 304.6 -11.9 306 2476 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2595 319.1 -11.9 314 2596 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2715 333.0 -11.3 322 2721 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.069 3405 538.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
2753 337.0 -11.6 324 2759 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2003 -560.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
2887 352.5 -11.6 333 2888 done -0.78 - - 2178 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3007 366.1 -11.2 341 3008 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3127 379.6 -11.2 349 3128 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3247 393.3 -11.3 357 3248 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3367 407.1 -11.6 365 3372 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.069 3404 538.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
3424 412.6 -11.6 368 3432 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.057 1998 -551.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
3551 428.2 -11.6 377 3552 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3671 442.2 -11.7 385 3672 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3791 456.7 -12.3 393 3792 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3911 471.3 -12.1 401 3912 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4031 485.8 -11.9 409 4032 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
4151 500.4 -12.2 417 4152 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4271 515.1 -12.3 425 4272 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
4391 530.1 -12.9 433 4392 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4511 545.6 -12.8 441 4512 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4631 560.5 -12.5 449 4636 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.072 3406 531.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
4683 566.6 -12.4 452 4689 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2000 -555.7 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
4817 583.7 -12.2 461 4823 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.083 589 -532.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
4851 588.1 -12.8 463 4856 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2008 574.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4980 603.8 -12.3 471 4985 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3398 538.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.93
5024 609.2 -12.4 473 5029 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1993 -555.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
5290 642.5 -12.9 486 5291 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5528 673.9 -13.1 498 5529 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5768 705.9 -13.5 510 5769 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6008 738.6 -13.7 522 6013 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.071 3399 536.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.94
6055 744.5 -13.6 524 6060 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.059 1996 -550.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
6316 779.2 -13.0 537 6317 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6554 809.4 -12.4 549 6555 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6794 838.0 -11.8 561 6795 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7034 865.1 -11.0 573 7039 roll -0.78 - - 2172 - 2.67 0.087 591 -526.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.13 14.94
7071 868.2 -11.3 574 7079 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.051 2004 576.7 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
7321 894.4 -10.0 587 7326 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3397 539.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
7409 903.2 -9.9 591 7414 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2001 -551.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
7671 927.2 -9.4 604 7672 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7908 949.1 -8.8 616 7909 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7931 950.8 -8.7 617 8033 done -0.18 1.12 0.230 2364 171.4 - - 2000 - - 97.62 2.523 2187 -3.6 0.269 - - - - - - 13.81 13.94 12.74
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8035 begin climb
8037 953.9 - 622 8151 roll 0.78 1.60 0.155 2662 186.2 2.88 0.092 559 -500.3 87.6 99.10 2.456 1826 -3.6 0.280 - - - - - - 13.97 13.53 12.38
8184 947.5 6.2 629 8219 done 0.81 - - 2665 - 2.55 0.047 1971 553.7 111.1 26.80 2.347 1730 -3.6 0.287 - - - - - - 14.00 13.89 12.51
8477 922.3 8.2 644 8478 done 0.81 - - 2662 - - - 1971 - 111.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
8717 903.2 7.9 656 8719 done 0.81 - - 2662 - - - 1971 - 111.1 - - 1724 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
8958 885.2 7.2 668 8972 roll 0.82 0.05 0.269 2685 460.0 2.58 0.092 561 -546.5 117.5 6.45 1.937 1704 -3.1 0.281 - - - - - - 14.51 14.49 13.30
9037 880.9 6.7 671 9063 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.052 1981 586.8 133.6 18.12 2.300 1641 -3.5 0.264 - - - - - - 14.66 14.51 13.20
9301 858.9 7.7 685 9306 roll 0.84 - - 2685 - 2.50 0.075 3366 554.0 133.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
9333 856.8 8.0 686 9338 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.068 1969 -558.8 133.6 - - 1638 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
9589 838.3 6.7 699 9613 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.096 561 -541.5 149.4 17.65 2.277 1574 -3.6 0.265 - - - - - - 14.95 14.46 13.24
9674 832.3 7.1 703 9694 done 0.87 - - 2685 - 2.42 0.050 1965 580.2 157.2 9.40 2.075 1543 -3.3 0.262 - - - - - - 14.67 14.55 13.21
9932 815.4 6.7 716 9951 done 0.88 - - 2686 - - - 1965 - 171.7 16.77 2.227 1485 -3.5 0.251 - - - - - - 14.90 14.43 13.25
10194 796.9 7.2 729 10203 done 0.89 0.05 0.276 2708 440.0 - - 1965 - 178.2 7.12 1.935 1461 -3.4 0.275 - - - - - - 14.49 14.46 13.27
10433 776.8 8.5 741 10439 roll 0.89 - - 2710 - 2.62 0.090 559 -536.6 178.2 - - 1460 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
10497 771.2 8.6 744 10502 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.051 1978 579.2 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
10761 747.3 9.3 757 10762 done 0.89 - - 2710 - - - 1979 - 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11000 723.1 10.4 769 11002 done 0.89 - - 2710 - - - 1978 - 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11240 697.4 10.9 781 11242 done 0.89 - - 2710 - - - 1978 - 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11481 670.7 11.1 793 11486 roll 0.89 - - 2710 - 2.55 0.074 3363 543.1 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
11513 667.9 11.2 794 11520 done 0.89 - - 2711 - 2.50 0.067 1963 -560.0 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
11770 638.1 11.0 807 11775 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.093 561 -539.2 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.00
11822 633.0 11.2 809 11828 done 0.89 - - 2713 - 2.40 0.051 1963 584.2 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
12078 604.6 10.6 822 12083 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.072 3368 551.0 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.01
12110 601.8 10.7 823 12117 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1964 -561.6 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
12365 574.6 10.0 840 12370 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.094 562 -535.1 178.2 - - 1458 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.01
12428 568.2 10.2 844 12434 done 0.89 - - 2714 - 2.42 0.052 1963 578.9 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
12567 554.9 9.5 853 12573 roll 0.89 - - 2713 - 2.58 0.073 3373 546.5 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
12601 551.4 9.9 855 12606 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.065 1963 -557.3 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
12740 538.4 9.4 864 12745 roll 0.89 - - 2714 - 2.60 0.095 562 -538.8 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.01
12798 533.7 9.5 867 12804 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.050 1970 581.8 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
12923 521.6 8.9 876 12924 done 0.89 - - 2713 - - - 1971 - 178.2 - - 1460 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13043 511.3 8.5 884 13044 done 0.89 - - 2713 - - - 1971 - 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13163 501.6 8.0 892 13169 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.073 3378 551.8 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
13206 498.8 8.2 894 13213 done 0.89 - - 2713 - 2.55 0.068 1968 -552.9 178.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
13332 488.5 7.5 903 13337 roll 0.89 - - 2713 - 2.65 0.094 556 -532.8 179.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
13395 483.7 7.7 907 13401 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.050 1966 575.5 179.2 - - 1459 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
13535 473.6 7.5 916 13544 done 0.90 - - 2714 - - - 1968 - 181.5 5.43 1.575 1444 -2.8 0.165 - - - - - - 14.97 14.49 13.42
13673 462.9 7.5 925 13674 done 0.90 - - 2711 - - - 1968 - 182.9 - - 1444 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
13792 453.9 7.4 933 13805 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 185.5 6.00 1.603 1428 -2.7 0.150 - - - - - - 14.96 14.45 13.38
13927 443.7 7.7 942 13928 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
14047 434.1 8.1 950 14048 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14167 424.3 8.2 958 14172 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.073 3372 540.0 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
14194 422.6 8.4 959 14201 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.065 1969 -554.5 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
14320 411.1 8.6 968 14327 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.091 559 -532.1 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
14379 406.8 8.6 971 14386 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1977 586.0 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
14505 394.7 9.0 980 14506 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14625 383.8 9.2 988 14627 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14745 372.6 9.4 996 14751 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3366 548.6 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
14783 369.2 9.7 998 14788 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1964 -554.2 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
14917 355.6 9.8 1007 14923 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.096 560 -529.8 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
14981 349.0 10.2 1011 14986 done 0.90 - - 2710 - 2.45 0.050 1968 574.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
15120 335.2 10.1 1020 15126 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.072 3377 552.5 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.97
15154 331.5 10.2 1022 15159 done 0.90 - - 2712 - 2.53 0.064 1967 -557.3 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
15293 317.9 9.7 1031 15298 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 559 -537.4 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
15341 313.1 9.8 1034 15346 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1968 575.1 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
15480 300.0 9.5 1043 15485 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.073 3370 549.8 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
15524 295.5 10.3 1047 15530 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.067 1959 -557.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
15598 288.6 9.3 1054 15604 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 555 -540.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.96
15656 283.4 9.7 1059 15663 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1968 576.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
15722 276.7 9.4 1066 15727 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.071 3373 551.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
15749 274.6 9.3 1068 15757 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1967 -562.4 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
15815 268.1 9.1 1075 15821 roll 0.90 - - 2714 - 2.62 0.090 560 -537.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
15872 262.8 9.7 1080 15879 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.048 1969 582.2 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15939 256.4 9.0 1087 15940 done 0.90 - - 2713 - - - 1969 - 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15999 251.0 9.0 1093 16004 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3372 554.5 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
16032 247.9 9.3 1096 16038 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.066 1966 -555.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
16106 241.1 9.1 1103 16112 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.089 551 -534.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
16160 236.1 9.5 1108 16166 done 0.90 - - 2720 - 2.45 0.049 1964 576.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
16234 229.2 9.0 1115 16239 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3370 555.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
16268 226.1 9.2 1118 16273 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.064 1964 -555.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
16342 219.6 8.7 1125 16347 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 562 -535.1 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
16388 215.9 8.6 1129 16395 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1971 582.2 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
16456 209.9 8.4 1136 16457 done 0.90 - - 2713 - - - 1971 - 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16515 204.7 8.7 1142 16516 done 0.90 - - 2713 - - - 1971 - 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16575 199.7 8.3 1148 16581 roll 0.90 - - 2714 - 2.55 0.070 3373 549.8 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
16609 196.4 9.4 1151 16614 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1967 -562.4 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.62
16682 190.5 8.3 1158 16688 roll 0.90 - - 2714 - 2.65 0.089 553 -533.6 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
16726 186.7 8.5 1162 16732 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.048 1972 574.5 185.5 - - 1426 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.62
16800 180.8 8.2 1169 16805 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3373 553.8 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.96
16836 177.7 9.3 1172 16843 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1965 -556.5 185.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
16904 171.8 8.3 1179 16909 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 561 -540.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
16957 167.1 8.7 1184 16962 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1974 576.7 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
17030 161.0 8.2 1191 17036 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 3368 551.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
17074 156.9 9.3 1195 17079 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1968 -560.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
17147 151.3 8.0 1202 17152 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.092 553 -534.0 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
17204 146.9 8.5 1207 17211 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.048 1968 577.6 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
17271 141.4 7.6 1214 17272 done 0.90 - - 2713 - - - 1969 - 185.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17331 136.9 7.5 1220 17332 done 0.90 - - 2713 - - - 1969 - 187.3 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17392 132.7 7.0 1226 17409 done 0.91 - - 2713 - - - 1969 - 196.9 12.62 1.473 1381 -3.6 0.065 - - - - - - 14.93 14.46 13.51
17471 126.9 7.3 1234 17481 done 0.92 - - 2713 - - - 1969 - 202.4 7.07 1.337 1360 -3.0 0.056 - - - - - - 14.91 14.42 13.44
17541 121.8 7.4 1241 17542 done 0.92 - - 2713 - - - 1969 - 205.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17601 117.4 7.3 1247 17613 done 0.93 - - 2713 - - - 1969 - 210.9 9.70 1.397 1325 -3.4 0.057 - - - - - - 14.90 14.47 13.49
17672 112.2 7.5 1254 17673 done 0.93 - - 2713 - - - 1969 - 213.2 - - 1324 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17731 107.7 7.5 1260 17740 done 0.94 - - 2713 - - - 1969 - 214.1 4.28 1.121 1312 -2.8 0.053 - - - - - - 14.89 14.43 13.40
17801 102.4 7.5 1267 17806 roll 0.94 - - 2713 - 2.65 0.086 553 -534.3 215.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
17849 98.7 8.4 1273 17856 done 0.94 - - 2713 - 2.45 0.049 1976 580.8 215.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.46
17889 95.3 7.5 1280 17902 roll 0.94 - - 2713 - 2.45 0.070 3368 568.2 217.1 5.03 1.191 1299 -2.4 0.038 - - - - - - 14.91 14.45 13.45
17930 92.3 8.3 1287 17937 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.063 1966 -560.8 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
17970 89.2 7.6 1294 17978 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.088 562 -540.0 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
18022 84.9 8.4 1303 18029 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.047 1968 581.0 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
18061 81.7 8.0 1310 18069 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.069 3370 554.2 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
18096 78.6 9.0 1316 18103 done 0.94 - - 2713 - 2.53 0.063 1964 -555.7 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18137 75.3 7.8 1323 18144 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.088 560 -540.0 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
18182 71.5 8.6 1331 18189 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.048 1971 583.1 217.1 - - 1300 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
18222 68.1 8.0 1338 18230 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.070 3377 555.7 217.1 - - 1298 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
18263 64.5 9.1 1345 18269 done 0.94 - - 2712 - 2.50 0.061 1966 -564.4 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
18302 61.3 8.0 1352 18309 roll 0.94 - - 2713 - 2.62 0.086 553 -539.3 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.92
18356 56.8 8.5 1362 18364 done 0.94 - - 2713 - 2.47 0.048 1975 575.7 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
18397 53.4 8.0 1369 18404 roll 0.94 - - 2713 - 2.50 0.069 3369 557.6 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
18433 50.3 8.8 1375 18440 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.063 1967 -560.8 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
18472 47.0 8.3 1382 18480 roll 0.94 - - 2713 - 2.62 0.086 553 -539.7 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
18523 42.7 8.6 1391 18530 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.047 1967 584.3 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
18563 39.2 8.2 1398 18571 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.070 3378 557.7 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
18604 35.3 9.3 1405 18610 done 0.94 - - 2714 - 2.50 0.061 1966 -564.8 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
18643 32.5 8.0 1412 18649 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.086 561 -540.4 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
18719 25.8 9.2 1426 18726 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.047 1983 587.6 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
18760 22.3 8.3 1433 18765 done 0.94 - - 2713 - - - 1984 - 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18798 18.6 8.3 1440 18804 done 0.94 - - 2714 - - - 1984 - 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18838 15.4 8.7 1447 18844 done 0.94 - - 2713 - - - 1984 - 217.1 - - 1299 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18877 12.2 7.0 1454 18891 roll 0.95 - - 2713 - 2.45 0.067 3366 564.1 227.7 6.55 0.284 1255 -6.7 0.057 - - - - - - 14.92 14.32 14.09
18905 10.0 8.1 1458 18912 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.062 1964 -560.8 227.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
18945 5.7 10.4 1465 18952 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.086 555 -537.8 227.7 - - 1255 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
18967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18967 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.96 12.38 0.080 191 15.4 2.47 0.043 1995 -230.4 389.28 0.55 0.410 599 1089.1 -0.288 - - - - - -