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* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.95 of 91.80 AH used of 24V (56.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.25% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 7.9 m at 75.4 m, depth 83 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 121 | VBD | -1.75 | - | - | 366 | - | - | - | 2093 | - | -76.9 | -90.15 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -4.7 | 15 | 157 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2218 | 178.1 | 2.55 | 0.061 | 3517 | 558.4 | -107.5 | -15.70 | - | 3923 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 10.7 | -16.1 | 27 | 210 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.034 | 2103 | -589.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 20.6 | -12.8 | 38 | 280 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.048 | 3521 | 574.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 39.5 | -13.5 | 48 | 419 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.035 | 2096 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 66.3 | -12.6 | 64 | 622 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.051 | 3508 | 571.7 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 90.3 | 13.8 | 76 | 890 | done | -0.31 | 1.60 | 0.112 | 2536 | 198.8 | - | - | 1889 | - | - | 83.12 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 94.3 | - | 84 | 993 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2999 | 218.4 | 2.95 | 0.057 | 473 | -480.0 | 107.5 | 80.72 | 0.730 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 80.9 | 17.1 | 94 | 1032 | done | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.78 | 0.029 | 1899 | 512.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 47.2 | 17.3 | 109 | 1228 | roll | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.55 | 0.044 | 3309 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 367 | - | - | - | 2072 | - | 712.35 | 286.90 | 0.620 | 579 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||