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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 212.73 of 350.00 AH used of 24V (39.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 116 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -84.72 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -3.2 | 14 | 147 | roll | -0.89 | 10.23 | 0.409 | 2212 | 204.9 | 1.58 | 0.161 | 3351 | 527.8 | -146.0 | -14.00 | - | 3339 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.28 | 14.80 |
| 159 | 13.3 | -21.2 | 20 | 167 | done | -0.67 | 0.32 | 0.260 | 2292 | 250.0 | 1.52 | 0.080 | 2468 | -580.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.42 | - |
| 479 | 64.4 | -15.6 | 81 | 486 | roll | -0.63 | - | - | 2292 | - | 1.45 | 0.096 | 1658 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 712 | 97.3 | -12.7 | 125 | 719 | done | -0.62 | - | - | 2288 | - | 1.52 | 0.114 | 2500 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1026 | 133.8 | -11.6 | 157 | 1031 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.274 | 2316 | 233.3 | 1.55 | 0.125 | 3353 | 550.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.30 | - |
| 1112 | 142.3 | -9.4 | 165 | 1116 | done | -0.59 | - | - | 2316 | - | 1.50 | 0.084 | 2476 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1427 | 172.1 | -9.3 | 196 | 1431 | roll | -0.59 | - | - | 2308 | - | 1.62 | 0.129 | 3342 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1465 | 175.5 | -9.7 | 199 | 1472 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | 1.50 | 0.082 | 2467 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1774 | 205.9 | -9.9 | 230 | 1780 | done | -0.59 | - | - | 2309 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 236.5 | -10.0 | 261 | 2096 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 267.5 | -10.2 | 292 | 2409 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 298.6 | -9.9 | 323 | 2724 | done | -0.59 | - | - | 2309 | - | - | - | 2466 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 329.7 | -9.5 | 354 | 3038 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 360.6 | -9.9 | 385 | 3350 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.62 | 0.125 | 3355 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3412 | 367.8 | -10.2 | 391 | 3415 | done | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.080 | 2473 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3729 | 399.0 | -9.7 | 422 | 3733 | roll | -0.59 | - | - | 2297 | - | 1.60 | 0.125 | 3351 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3784 | 404.6 | -9.7 | 427 | 3788 | done | -0.59 | - | - | 2297 | - | 1.50 | 0.080 | 2469 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4102 | 434.4 | -9.2 | 458 | 4108 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 464.2 | -10.3 | 489 | 4422 | done | -0.59 | - | - | 2297 | - | - | - | 2468 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 495.0 | -9.6 | 520 | 4733 | roll | -0.59 | - | - | 2291 | - | 1.65 | 0.126 | 3346 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 4755 | 498.2 | -9.8 | 522 | 4759 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | 1.48 | 0.079 | 2505 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5071 | 530.2 | -10.5 | 553 | 5078 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 547.3 | 0.2 | 584 | 5390 | roll | -0.72 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.096 | 1640 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5395 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | 547.2 | - | 585 | 5583 | done | -0.22 | 0.45 | 0.151 | 2432 | 313.3 | - | - | 2509 | - | - | 156.45 | 2.381 | 2741 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.47 |
| 5584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5590 | 547.3 | - | 603 | 5774 | done | 0.89 | 1.23 | 0.155 | 2792 | 292.7 | - | - | 2509 | - | 146.0 | 167.57 | 2.312 | 2144 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.02 |
| 6081 | 508.0 | 10.3 | 652 | 6085 | roll | 0.85 | - | - | 2791 | - | 1.58 | 0.127 | 3357 | 536.7 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6178 | 497.0 | 10.8 | 661 | 6183 | done | 0.80 | 0.10 | 0.216 | 2768 | -230.0 | 1.50 | 0.084 | 2508 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.41 | - |
| 6495 | 466.6 | 9.6 | 692 | 6498 | roll | 0.77 | - | - | 2773 | - | 1.48 | 0.096 | 1670 | -566.2 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6541 | 462.3 | 9.4 | 696 | 6544 | done | 0.75 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.116 | 2515 | 563.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6857 | 432.7 | 9.1 | 727 | 6861 | roll | 0.73 | - | - | 2773 | - | 1.55 | 0.129 | 3355 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6923 | 426.1 | 10.2 | 733 | 6928 | done | 0.69 | 0.17 | 0.229 | 2736 | -217.6 | 1.50 | 0.084 | 2507 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 7239 | 402.8 | 6.8 | 764 | 7285 | done | 0.75 | - | - | 2736 | - | - | - | 2506 | - | 184.1 | 39.97 | 2.197 | 1990 | -3.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.17 |
| 7591 | 377.4 | 7.2 | 799 | 7627 | roll | 0.80 | - | - | 2736 | - | 1.62 | 0.128 | 3356 | 524.7 | 212.8 | 31.10 | 2.145 | 1873 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.23 |
| 7676 | 371.2 | 8.0 | 807 | 7689 | done | 0.82 | 0.08 | 0.103 | 2782 | 575.0 | 1.50 | 0.083 | 2508 | -565.3 | 218.4 | 7.55 | 1.824 | 1850 | -3.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.38 | 13.15 |
| 8001 | 338.0 | 10.5 | 839 | 8005 | roll | 0.80 | - | - | 2782 | - | 1.58 | 0.125 | 3355 | 536.1 | 218.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8048 | 332.9 | 10.9 | 843 | 8052 | done | 0.78 | - | - | 2787 | - | 1.48 | 0.084 | 2515 | -567.6 | 218.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8364 | 299.0 | 10.5 | 874 | 8368 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.245 | 2758 | -241.7 | 1.48 | 0.093 | 1657 | -579.7 | 218.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | - |
| 8403 | 295.7 | 9.5 | 877 | 8410 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | 1.52 | 0.112 | 2516 | 565.1 | 218.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8711 | 267.6 | 9.1 | 908 | 8717 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | - | - | 2516 | - | 218.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 240.8 | 8.2 | 939 | 9036 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | - | - | 2516 | - | 219.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 214.6 | 8.3 | 970 | 9349 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | - | - | 2516 | - | 219.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 189.5 | 8.1 | 1001 | 9664 | done | 0.77 | - | - | 2758 | - | - | - | 2516 | - | 223.1 | 5.45 | 1.602 | 1830 | -3.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
| 9967 | 164.6 | 7.9 | 1032 | 9985 | roll | 0.79 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.124 | 3360 | 562.7 | 232.3 | 11.05 | 1.851 | 1794 | -3.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.33 |
| 10021 | 160.0 | 8.7 | 1037 | 10025 | done | 0.79 | - | - | 2764 | - | 1.50 | 0.083 | 2476 | -589.3 | 232.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10339 | 133.0 | 8.8 | 1068 | 10342 | roll | 0.79 | - | - | 2765 | - | 1.60 | 0.125 | 3360 | 552.5 | 232.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10394 | 127.4 | 10.0 | 1073 | 10398 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.084 | 2481 | -586.0 | 232.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10707 | 99.4 | 7.5 | 1104 | 10727 | roll | 0.82 | - | - | 2771 | - | 1.60 | 0.123 | 3365 | 552.5 | 251.9 | 11.98 | 0.477 | 1714 | -6.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 10778 | 93.1 | 9.8 | 1116 | 10785 | done | 0.82 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.083 | 2486 | -586.0 | 251.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11103 | 62.2 | 8.4 | 1177 | 11110 | roll | 0.85 | - | - | 2783 | - | 1.45 | 0.096 | 1672 | -561.4 | 251.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11272 | 47.7 | 9.2 | 1208 | 11278 | done | 0.88 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.112 | 2513 | 560.7 | 251.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11596 | 23.4 | 6.1 | 1269 | 11636 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.151 | 2838 | 458.3 | 1.60 | 0.129 | 3360 | 529.4 | 307.7 | 31.25 | 0.216 | 1484 | -7.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.12 |
| 11654 | 18.0 | 10.4 | 1277 | 11660 | done | 0.98 | - | - | 2845 | - | 1.50 | 0.085 | 2486 | -582.7 | 307.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.36 | 7.93 | 0.080 | 136 | 17.2 | - | - | 2485 | - | 400.08 | 47.95 | 0.155 | 1108 | 23.1 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||