SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.09 of 350.00 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 135 - - - 1517 - -155.7 -10.88 - 1803 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.38 0.355 2612 217.7 2.08 0.159 454 -511.1 -155.7 -85.93 - 3627 -21.2 - - - - - - - 14.14 14.08 14.68
255 13.8 -10.0 23 263 done -0.82 - - 2606 - 1.95 0.083 1516 544.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
566 43.0 -9.4 54 573 roll -0.84 - - 2606 - 2.08 0.138 456 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
686 55.0 -10.1 66 693 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.083 1506 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
996 82.9 -9.0 97 1004 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.135 458 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
1104 93.1 -9.3 108 1113 done -0.87 - - 2605 - 1.85 0.080 1473 548.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1415 121.2 -10.0 139 1423 roll -0.90 - - 2605 - 2.03 0.134 456 -501.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.95 -
1584 138.4 -10.0 156 1593 done -0.90 - - 2605 - 1.80 0.078 1449 551.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1897 168.3 -9.7 187 1903 roll -0.94 - - 2604 - 1.90 0.132 458 -521.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.04 -
2039 181.6 -9.2 201 2046 done -0.96 - - 2605 - 1.67 0.077 1419 575.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.22 -
2346 209.2 -9.3 232 2354 roll -1.00 0.12 0.134 2549 -466.7 1.88 0.133 464 -508.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.54 13.97 -
2479 223.6 -11.2 245 2486 done -0.97 - - 2548 - 1.65 0.078 1393 563.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.26 -
2807 256.5 -9.4 274 2813 roll -0.97 0.12 0.252 2584 300.0 1.83 0.130 456 -512.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.21 14.07 -
2865 262.2 -9.4 276 2872 done -0.97 - - 2580 - 1.65 0.078 1378 558.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
3199 291.4 -8.8 287 3205 roll -0.99 - - 2579 - 1.77 0.132 458 -519.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.06 -
3354 305.6 -9.5 292 3357 done -0.99 - - 2577 - 1.60 0.076 1349 556.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
3671 333.5 -8.4 303 3676 roll -1.01 - - 2577 - 1.75 0.134 453 -512.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
3825 346.5 -8.7 308 3832 done -1.01 - - 2577 - 1.58 0.079 1328 553.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4150 373.4 -8.3 319 4156 roll -1.04 - - 2577 - 1.73 0.136 458 -502.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
4275 384.3 -9.1 323 4278 done -1.04 - - 2577 - 1.52 0.078 1304 556.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
4591 416.9 -10.8 334 4596 roll -1.06 - - 2577 - 1.62 0.136 459 -521.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.04 -
4716 430.9 -11.7 338 4719 done -1.06 - - 2577 - 1.48 0.080 1278 553.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
5031 468.1 -11.5 349 5037 roll -1.09 0.12 0.139 2517 -500.0 1.60 0.133 457 -513.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.52 14.04 -
5148 483.5 -12.8 353 5156 done -1.06 0.10 0.238 2540 230.0 1.45 0.080 1263 555.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
5482 517.3 -9.5 364 5488 roll -1.06 - - 2540 - 2.42 0.103 2577 543.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
5547 522.4 -9.0 366 5555 done -1.06 - - 2539 - 2.60 0.118 1245 -512.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
5868 550.5 -8.4 377 5875 roll -1.06 - - 2540 - 1.55 0.138 453 -511.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.01 -
5908 553.1 -8.4 378 5914 done -1.06 - - 2539 - 1.45 0.080 1250 549.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
6228 582.8 -9.5 389 6235 roll -1.06 - - 2539 - 1.60 0.139 454 -497.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.02 -
6267 586.0 -9.7 390 6270 done -1.06 - - 2539 - 1.42 0.083 1244 556.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.30 -
6580 619.5 -10.5 401 6585 roll -1.06 - - 2539 - 1.55 0.142 462 -504.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.93 -
6658 626.3 -10.9 403 6661 done -1.06 - - 2539 - 1.40 0.082 1232 550.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.29 -
6960 660.0 -10.3 413 6967 roll -1.06 - - 2536 - 2.53 0.109 2573 530.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.07 -
7008 663.0 -10.2 414 7017 done -1.06 - - 2536 - 2.65 0.119 1220 -510.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.98 -
7319 697.1 -10.7 425 7326 roll -1.06 - - 2536 - 1.52 0.142 459 -500.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.88 -
7370 700.6 -10.8 426 7377 done -1.06 - - 2536 - 1.38 0.083 1224 554.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7679 736.5 -10.7 437 7687 roll -1.06 - - 2536 - 2.58 0.109 2571 522.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.00 -
7718 739.5 -10.5 438 7727 done -1.06 - - 2536 - 2.67 0.119 1210 -509.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.06 -
8040 772.7 -9.9 449 8047 roll -1.06 - - 2536 - 1.50 0.145 463 -498.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.84 -
8108 778.6 -9.8 451 8111 done -1.06 - - 2536 - 1.38 0.084 1217 546.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
8421 808.2 -9.0 462 8426 roll -1.06 - - 2536 - 2.58 0.109 2572 525.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8489 813.4 -8.8 464 8496 done -1.06 - - 2536 - 2.67 0.121 1214 -508.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.93 -
8810 843.8 -9.4 475 8816 roll -1.06 - - 2536 - 2.58 0.109 2572 526.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.00 -
8850 846.4 -9.3 476 8856 done -1.06 - - 2536 - 2.65 0.122 1213 -512.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.97 -
9170 877.3 -9.5 487 9171 done -1.06 - - 2536 - - - 1213 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9471 906.9 -10.0 497 9477 roll -1.06 - - 2536 - 2.62 0.112 2577 520.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.95 -
9538 912.9 -10.1 499 9547 done -1.06 - - 2536 - 2.72 0.122 1213 -501.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.95 -
9860 947.0 -10.5 510 9861 done -1.06 - - 2536 - - - 1213 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10161 978.3 -10.3 520 10167 roll -1.06 - - 2536 - 2.65 0.112 2577 514.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.93 -
10258 987.5 -10.2 523 10266 done -1.06 - - 2536 - 2.72 0.122 1219 -499.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.90 -
10277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10277 begin apogee
10285 990.5 -10.1 524 10447 roll -0.23 1.00 0.209 2810 274.0 - - 1518 - - 155.32 1.816 2986 -4.0 0.408 - - - - - - 13.70 - 12.98
10452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10453 begin climb
10456 1001.6 - 529 10629 roll 0.84 1.08 0.104 3163 326.9 2.03 0.115 2577 521.7 155.7 161.15 1.802 2351 -3.9 0.413 - - - - - - 14.16 14.12 13.06
10778 999.9 6.1 540 10821 done 0.81 - - 3171 - 2.12 0.136 1516 -500.5 189.2 35.55 1.754 2215 -3.8 0.412 - - - - - - - 14.24 13.21
11124 972.8 7.9 552 11129 roll 0.77 0.12 0.301 3140 -258.3 2.03 0.121 2582 525.1 189.2 - - 2205 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
11199 968.2 7.8 554 11208 done 0.73 - - 3148 - 2.10 0.132 1524 -503.8 189.2 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
11514 945.5 6.6 565 11540 roll 0.71 - - 3148 - 1.98 0.116 2577 531.8 206.1 18.12 1.713 2142 -3.4 0.351 - - - - - - - 14.40 13.34
11693 933.2 6.9 571 11703 done 0.70 0.17 0.292 3117 -182.4 2.03 0.136 1546 -507.9 215.1 4.93 1.338 2113 -5.9 0.774 - - - - - - 14.05 14.24 13.26
12012 914.3 5.7 582 12073 roll 0.72 - - 3117 - 2.03 0.118 2576 507.4 261.7 56.40 1.750 1918 -3.5 0.341 - - - - - - - 14.22 13.22
12232 901.6 6.6 589 12261 done 0.76 - - 3124 - 2.03 0.140 1571 -495.1 280.8 20.42 1.685 1839 -3.9 0.391 - - - - - - - 14.16 13.28
12575 875.8 7.4 601 12581 roll 0.79 - - 3124 - 1.90 0.123 2576 528.9 280.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.27 -
12775 861.7 7.9 607 12783 done 0.81 - - 3131 - 1.92 0.141 1590 -513.5 280.8 - - 1829 - - - - - - - - - 14.17 -
13085 833.7 8.7 618 13090 roll 0.83 - - 3131 - 1.88 0.122 2580 526.6 280.8 - - 1828 - - - - - - - - - 14.24 -
13296 814.2 9.3 625 13302 done 0.83 - - 3138 - 1.88 0.139 1636 -502.1 280.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.12 -
13625 785.1 8.5 636 13630 roll 0.83 - - 3138 - 1.80 0.122 2583 526.1 280.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.19 -
13825 770.3 8.2 642 13832 done 0.83 - - 3144 - 1.80 0.135 1669 -507.8 280.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.07 -
14132 745.7 7.4 653 14140 roll 0.83 - - 3144 - 1.77 0.119 2579 514.1 280.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.11 -
14355 729.8 7.7 660 14360 done 0.83 - - 3150 - 1.75 0.134 1702 -501.1 280.8 - - 1825 - - - - - - - - - 14.00 -
14672 702.4 8.6 671 14679 roll 0.83 - - 3150 - 1.70 0.116 2579 515.9 280.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.10 -
14764 694.6 8.7 674 14769 done 0.83 - - 3157 - 1.73 0.134 1718 -497.7 280.8 - - 1825 - - - - - - - - - 13.95 -
15095 667.6 7.6 685 15096 done 0.83 - - 3156 - - - 1718 - 280.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15392 648.0 6.2 695 15429 roll 0.85 - - 3157 - 1.65 0.116 2578 521.2 310.3 30.62 1.491 1718 -3.5 0.289 - - - - - - - 14.36 13.38
15472 644.3 6.1 697 15513 done 0.87 - - 3163 - 1.70 0.131 1713 -508.8 342.7 36.50 1.466 1592 -3.5 0.286 - - - - - - - 14.21 13.31
15834 613.9 8.8 710 15839 roll 0.89 - - 3163 - 1.65 0.112 2583 527.3 342.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.18 -
15863 611.2 9.0 711 15869 done 0.91 - - 3169 - 1.65 0.128 1747 -506.7 342.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.06 -
16195 577.7 10.7 722 16200 roll 0.91 - - 3179 - 2.60 0.151 456 -496.5 342.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.02 -
16313 563.6 11.8 726 16319 done 0.91 - - 3178 - 2.42 0.090 1752 535.5 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.11 -
16645 526.2 10.8 737 16650 roll 0.91 - - 3178 - 1.58 0.110 2581 524.7 342.7 - - 1574 - - - - - - - - - 14.07 -
16734 516.3 10.9 740 16740 done 0.91 - - 3184 - 1.60 0.130 1772 -505.6 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.97 -
17065 483.2 9.8 751 17070 roll 0.91 - - 3184 - 1.52 0.114 2577 529.6 342.7 - - 1574 - - - - - - - - - 14.09 -
17131 477.2 9.8 753 17134 done 0.91 - - 3190 - 1.58 0.126 1785 -501.3 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.04 -
17445 448.0 8.6 764 17450 roll 0.91 - - 3200 - 2.62 0.144 460 -505.7 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.96 -
17473 445.3 8.6 765 17480 done 0.91 - - 3200 - 2.47 0.085 1787 537.2 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.09 -
17807 415.4 9.3 776 17813 roll 0.91 - - 3210 - 2.72 0.153 461 -487.5 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.88 -
17943 402.8 10.5 780 17952 done 0.89 0.10 0.239 3182 -280.0 2.42 0.086 1768 540.1 342.7 - - 1574 - - - - - - - - 13.76 14.03 -
18257 367.6 11.0 791 18263 roll 0.89 - - 3182 - 1.52 0.110 2583 536.2 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.00 -
18393 354.0 11.3 795 18401 done 0.89 - - 3188 - 1.55 0.120 1799 -505.8 342.7 - - 1572 - - - - - - - - - 14.04 -
18705 318.9 10.2 806 18711 roll 0.89 - - 3198 - 2.72 0.148 460 -492.3 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.85 -
18883 301.6 9.4 812 18890 done 0.89 - - 3197 - 2.45 0.086 1774 536.3 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.00 -
19217 273.6 8.6 823 19223 roll 0.89 - - 3207 - 2.70 0.149 457 -487.8 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.85 -
19363 259.4 9.7 828 19370 done 0.87 0.10 0.225 3178 -290.0 2.40 0.083 1756 541.2 342.7 - - 1574 - - - - - - - - 13.76 14.01 -
19673 230.4 9.8 851 19682 roll 0.87 - - 3188 - 2.67 0.146 460 -485.4 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.78 -
19764 221.1 10.5 860 19771 done 0.87 - - 3187 - 2.35 0.080 1736 543.0 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.00 -
20074 187.1 11.5 891 20075 done 0.87 - - 3185 - - - 1736 - 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20373 153.1 10.7 921 20381 roll 0.87 - - 3188 - 1.62 0.105 2584 523.5 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 14.04 -
20455 144.6 10.1 929 20462 done 0.87 - - 3194 - 1.65 0.119 1742 -510.3 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.90 -
20766 116.6 8.0 960 20771 done 0.87 - - 3194 - - - 1742 - 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21075 90.6 8.9 991 21082 roll 0.87 - - 3194 - 1.60 0.104 2578 522.5 342.7 - - 1575 - - - - - - - - - 13.95 -
21164 81.8 9.9 1000 21171 done 0.87 - - 3200 - 1.60 0.113 1752 -516.2 342.7 - - 1576 - - - - - - - - - 13.92 -
21475 49.9 10.5 1031 21483 roll 0.87 - - 3200 - 1.55 0.103 2578 532.9 342.7 - - 1576 - - - - - - - - - 14.02 -
21543 42.6 10.4 1038 21552 done 0.87 0.15 0.246 3171 -193.3 1.60 0.112 1758 -512.5 342.7 - - 1577 - - - - - - - - 13.84 14.02 -
21856 12.9 9.0 1069 21863 roll 0.90 - - 3170 - 1.55 0.101 2574 526.5 342.7 - - 1578 - - - - - - - - - 13.92 -
21950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21950 begin surface coast
21975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21975 begin surface
SM 3.35 - - - - -8.54 8.98 0.080 142 -337.2 2.12 0.130 1521 -496.7 350.04 1.45 0.157 1561 -11.7 0.026 - - - - - -