DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 150.00 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 100.00 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 174 VBD -0.57 - - 284 - - - 2779 - -146.0 -152.32 - 3429 - - - - - - - - - - -
177 6.4 -17.0 27 197 roll -0.57 8.57 0.254 2278 232.7 2.00 0.086 3925 573.0 -146.0 -1.83 - 3523 -51.4 - - - - - - - - - -
284 39.4 -17.1 45 291 done -0.46 0.15 0.169 2318 266.7 1.88 0.050 2782 -608.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
630 74.8 -10.6 106 637 roll -0.49 - - 2318 - 2.00 0.078 3932 575.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
679 79.9 -10.7 114 686 done -0.55 - - 2318 - 1.88 0.051 2788 -608.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1024 111.9 -8.7 164 1029 roll -0.60 0.12 0.100 2260 -483.3 2.28 0.053 1372 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1053 115.0 -10.7 166 1057 done -0.60 - - 2260 - 2.38 0.066 2790 595.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 156.9 -12.6 197 1388 roll -0.56 0.12 0.187 2286 216.7 1.98 0.076 3931 576.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1502 170.2 -10.5 207 1509 done -0.59 - - 2287 - 1.83 0.051 2799 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1829 202.2 -9.7 238 1832 roll -0.62 - - 2283 - 1.98 0.077 3938 575.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1856 205.0 -9.8 240 1863 done -0.64 - - 2283 - 1.88 0.050 2794 -608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2182 234.1 -8.9 271 2186 roll -0.67 - - 2282 - 2.30 0.052 1365 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2212 236.7 -9.3 273 2216 done -0.71 - - 2279 - 2.40 0.064 2801 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2543 265.4 -8.6 304 2547 roll -0.74 0.12 0.107 2222 -475.0 1.95 0.076 3928 577.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2593 271.3 -12.2 308 2600 done -0.67 0.12 0.175 2254 266.7 1.85 0.049 2792 -614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2919 303.8 -9.8 339 2923 roll -0.67 - - 2254 - 2.28 0.052 1371 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3011 313.1 -10.4 347 3015 done -0.67 - - 2250 - 2.38 0.064 2795 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3336 347.7 -10.8 377 3338 done -0.67 - - 2250 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3656 382.3 -10.6 407 3657 done -0.67 - - 2250 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3989 415.9 -9.9 429 3993 roll -0.67 - - 2250 - 2.30 0.050 1370 -619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4012 418.3 -9.9 429 4019 done -0.67 - - 2248 - 2.40 0.064 2795 593.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4326 447.8 -9.0 440 4330 roll -0.67 - - 2248 - 2.30 0.050 1369 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4356 450.5 -8.5 441 4360 done -0.67 - - 2248 - 2.35 0.063 2782 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4691 479.3 -8.6 452 4695 roll -0.67 - - 2247 - 2.25 0.050 1370 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4720 482.0 -9.1 453 4724 done -0.67 - - 2248 - 2.35 0.063 2785 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5056 510.1 -8.3 464 5057 done -0.67 - - 2248 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5361 534.1 -7.5 474 5362 done -0.67 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5667 557.8 -7.7 484 5671 roll -0.67 - - 2247 - 2.28 0.050 1361 -624.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5696 559.9 -7.5 485 5701 done -0.67 - - 2247 - 2.35 0.062 2779 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6032 588.0 -8.6 496 6036 roll -0.67 - - 2247 - 2.28 0.050 1362 -621.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6053 590.3 -9.6 496 6057 done -0.67 - - 2248 - 2.35 0.062 2769 598.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6372 619.5 -9.2 507 6376 roll -0.67 - - 2248 - 1.95 0.073 3925 592.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6394 621.7 -9.0 507 6398 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.048 2740 -623.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6713 649.0 -8.5 518 6714 done -0.67 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7020 675.6 -8.8 528 7021 done -0.67 - - 2248 - - - 2739 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7325 703.0 -8.9 538 7326 done -0.67 - - 2248 - - - 2740 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7631 730.3 -8.7 548 7632 done -0.67 - - 2247 - - - 2740 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7843 begin apogee
7850 748.5 8.3 555 7983 roll -0.14 0.55 0.133 2426 325.5 - - 2592 - - 126.07 1.068 2923 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7986 752.3 - 559 8127 roll 0.57 0.68 0.066 2662 347.1 2.42 0.050 1187 -580.6 146.0 132.85 1.043 2327 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
8272 728.5 11.3 567 8277 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.056 2604 573.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8597 689.6 12.1 578 8602 roll 0.48 0.12 0.203 2636 -225.0 2.33 0.052 1184 -609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8796 670.3 9.2 584 8816 done 0.51 - - 2636 - 2.35 0.057 2611 607.2 164.3 15.15 0.962 2253 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
9130 634.6 10.3 595 9134 roll 0.51 - - 2635 - 2.20 0.068 3926 597.7 164.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9169 629.8 12.3 596 9173 done 0.46 - - 2639 - 2.17 0.045 2586 -617.5 164.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9498 596.6 10.1 607 9502 roll 0.46 - - 2639 - 2.22 0.053 1191 -628.4 164.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9543 592.4 8.7 608 9573 done 0.51 - - 2639 - 2.30 0.056 2600 612.6 192.8 25.73 0.952 2136 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
9905 556.2 10.5 620 9909 roll 0.51 - - 2639 - 2.25 0.067 3931 591.6 192.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9949 550.8 12.4 621 9953 done 0.47 - - 2642 - 2.15 0.045 2602 -618.1 192.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10274 516.4 10.5 632 10278 roll 0.47 - - 2642 - 2.28 0.053 1190 -619.3 192.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10303 513.3 10.2 633 10307 done 0.51 - - 2642 - 2.30 0.057 2603 614.3 192.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10643 476.7 10.8 644 10647 roll 0.51 - - 2642 - 2.20 0.067 3926 601.4 192.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10699 469.5 14.1 645 10705 done 0.47 - - 2642 - 2.12 0.045 2605 -623.1 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11011 435.2 10.9 656 11015 roll 0.47 - - 2642 - 2.28 0.053 1184 -623.2 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11053 431.0 10.4 657 11057 done 0.52 - - 2642 - 2.30 0.055 2608 619.1 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11373 395.0 11.3 669 11377 roll 0.52 - - 2642 - 2.22 0.068 3932 596.4 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11434 387.1 12.6 674 11441 done 0.49 - - 2643 - 2.12 0.044 2610 -623.6 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11759 352.3 10.0 705 11760 done 0.49 - - 2643 - - - 2610 - 192.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12078 321.8 9.3 735 12101 roll 0.50 - - 2643 - 2.33 0.053 1190 -609.4 208.7 13.93 0.793 2071 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
12137 316.6 9.2 740 12160 done 0.59 - - 2643 - 2.33 0.057 2620 613.7 226.5 16.83 0.788 1999 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
12479 284.1 10.2 772 12484 roll 0.64 0.10 0.119 2686 430.0 2.22 0.069 3925 587.8 226.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12500 281.0 13.1 773 12507 done 0.64 - - 2690 - 2.12 0.045 2626 -612.7 226.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12826 238.1 12.4 804 12830 roll 0.60 - - 2691 - 2.28 0.054 1194 -628.1 226.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12951 224.4 11.8 814 12957 done 0.60 - - 2690 - 2.30 0.056 2608 614.8 226.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13276 188.2 11.0 845 13280 roll 0.58 - - 2691 - 2.28 0.053 1194 -620.2 226.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13314 184.0 10.5 848 13321 done 0.60 - - 2691 - 2.28 0.057 2602 617.5 226.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13639 150.6 10.3 879 13640 done 0.60 - - 2691 - - - 2602 - 226.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13959 118.5 9.9 909 13963 roll 0.61 - - 2691 - 2.22 0.069 3935 600.5 229.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14001 113.7 12.1 912 14006 done 0.56 0.15 0.190 2654 -246.7 2.17 0.047 2592 -618.9 229.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14336 87.1 7.7 957 14390 roll 0.67 0.12 0.106 2703 408.3 2.30 0.069 3926 580.0 280.4 45.67 0.684 1777 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
14415 78.4 13.6 970 14422 done 0.65 - - 2704 - 2.17 0.046 2603 -609.7 280.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14763 37.9 9.9 1031 14770 roll 0.69 - - 2704 - 2.28 0.055 1182 -623.2 283.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14926 23.9 8.9 1059 14957 done 0.79 - - 2704 - 2.30 0.057 2579 607.4 307.1 22.45 0.658 1669 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
15086 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15087 begin subsurface finish
15094 8.7 -11.3 1087 15130 roll 0.05 0.68 0.147 2494 -308.8 2.33 0.084 3936 582.4 80.0 -28.20 - 2598 -32.9 - - - - - - - - - -
15131 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15131 begin surface