OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.08 of 150.00 AH used of 24V (30.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.68 of 100.00 AH used of 10V (48.32% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 99 VBD -0.63 - - 134 - - - 2494 - -194.6 -74.35 - 2087 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -0.8 13 176 roll -0.63 11.80 0.250 2828 228.3 1.35 0.053 1603 -660.0 -194.6 -50.33 - 3647 -31.0 - - - - - - - 24.92 26.15 26.59
254 19.8 -13.4 39 261 done -0.60 - - 2828 - 1.42 0.041 2513 640.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.07 -
392 39.7 -14.2 55 397 roll -0.57 - - 2828 - 1.38 0.050 3392 637.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.05 -
426 45.0 -15.0 58 431 done -0.55 - - 2828 - 1.35 0.024 2441 -704.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
571 63.8 -12.2 67 576 roll -0.55 - - 2829 - 1.17 0.026 1608 -712.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.31 -
634 70.9 -11.1 70 640 done -0.55 - - 2829 - 1.38 0.039 2490 639.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.13 -
780 85.2 -9.7 77 785 roll -0.55 - - 2829 - 1.40 0.050 3386 640.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
807 88.0 -10.2 78 812 done -0.55 - - 2829 - 1.35 0.024 2422 -714.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
947 101.5 -9.1 85 952 roll -0.60 - - 2829 - 1.15 0.026 1598 -716.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.32 -
972 103.7 -9.0 86 977 done -0.66 - - 2829 - 1.42 0.040 2509 641.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
1117 116.4 -9.0 93 1122 roll -0.73 - - 2829 - 1.38 0.049 3391 639.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
1145 118.7 -9.2 94 1151 done -0.81 0.12 0.048 2745 -700.0 1.30 0.024 2453 -721.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
1286 136.2 -13.0 101 1291 roll -0.78 0.12 0.155 2787 350.0 1.10 0.021 1653 -727.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
1344 141.8 -13.0 103 1351 done -0.78 - - 2787 - 1.33 0.038 2513 646.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
1472 157.6 -11.1 110 1477 roll -0.78 - - 2787 - 1.23 0.024 1651 -700.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
1519 162.5 -10.9 112 1524 done -0.78 - - 2787 - 1.25 0.037 2467 652.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
1659 178.4 -11.0 119 1660 done -0.80 - - 2787 - - - 2467 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1779 190.9 -10.2 125 1784 roll -0.84 - - 2787 - 1.42 0.049 3377 640.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
1826 195.4 -10.0 127 1832 done -0.89 0.08 0.061 2729 -725.0 1.30 0.024 2437 -723.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
1968 211.5 -11.4 134 1974 roll -0.85 0.12 0.155 2769 333.3 1.08 0.023 1661 -718.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
2033 218.5 -10.8 137 2038 done -0.82 - - 2768 - 1.20 0.039 2433 643.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2178 233.0 -9.8 144 2184 roll -0.82 - - 2768 - 1.48 0.048 3375 636.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
2232 237.6 -10.1 146 2237 done -0.82 - - 2769 - 1.30 0.024 2432 -725.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2366 251.0 -8.8 153 2367 done -0.85 - - 2769 - - - 2432 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2488 261.6 -8.8 159 2493 roll -0.88 - - 2769 - 1.52 0.045 3402 638.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
2555 267.5 -9.0 162 2561 done -0.90 - - 2769 - 1.27 0.025 2488 -719.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
2696 280.7 -9.3 169 2702 roll -0.94 0.12 0.094 2700 -575.0 1.15 0.022 1660 -720.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
2770 288.1 -10.8 172 2776 done -0.94 0.08 0.152 2725 312.5 1.20 0.037 2443 652.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 25.87 26.18 -
2907 304.2 -11.1 179 2912 roll -0.90 - - 2725 - 1.12 0.024 1649 -708.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
2945 307.2 -11.2 180 2953 done -0.85 0.08 0.140 2753 350.0 1.17 0.039 2410 650.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
3071 324.9 -12.9 187 3076 roll -0.85 - - 2753 - 1.52 0.048 3398 650.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.07 -
3125 330.6 -12.9 189 3130 done -0.85 - - 2754 - 1.35 0.024 2434 -714.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3259 348.3 -11.7 196 3264 roll -0.85 - - 2753 - 1.08 0.025 1653 -723.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.35 -
3292 351.0 -11.5 197 3297 done -0.85 - - 2753 - 1.23 0.040 2446 644.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
3427 366.2 -10.6 204 3433 roll -0.88 - - 2753 - 1.12 0.024 1650 -710.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.37 -
3516 375.6 -10.8 208 3522 done -0.88 - - 2753 - 1.33 0.038 2509 645.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.17 -
3658 390.8 -10.5 215 3664 roll -0.90 - - 2753 - 1.23 0.024 1647 -700.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.37 -
3692 393.6 -10.5 216 3697 done -0.92 - - 2753 - 1.27 0.039 2475 652.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
3828 408.2 -10.1 223 3833 roll -0.95 - - 2753 - 1.42 0.050 3379 636.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.07 -
3852 410.7 -9.9 224 3857 done -0.97 - - 2753 - 1.20 0.027 2546 -694.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.38 -
3998 424.2 -9.1 231 4004 roll -1.00 0.12 0.092 2687 -550.0 1.35 0.047 3376 614.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.41 26.06 -
4086 434.0 -11.3 235 4092 done -0.95 0.12 0.133 2728 341.7 1.17 0.025 2550 -706.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.91 26.41 -
4234 448.7 -9.6 242 4239 roll -0.92 - - 2728 - 1.27 0.023 1645 -712.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.37 -
4352 459.7 -10.4 247 4357 done -0.89 - - 2728 - 1.38 0.039 2530 641.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.14 -
4487 474.1 -9.6 254 4493 roll -0.87 - - 2728 - 1.35 0.050 3387 634.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.06 -
4507 474.1 -9.6 254 4515 done -0.84 0.08 0.129 2757 362.5 1.23 0.027 2536 -691.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
4632 486.8 -8.4 261 4637 roll -0.84 - - 2757 - 1.27 0.024 1621 -720.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
4701 492.5 -8.8 264 4707 done -0.86 - - 2757 - 1.38 0.040 2505 640.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.13 -
4842 505.7 -9.3 271 4843 done -0.90 - - 2757 - - - 2505 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4961 517.4 -9.8 277 4966 roll -0.94 - - 2757 - 1.27 0.024 1621 -696.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5059 525.4 -9.5 281 5064 done -0.97 0.08 0.073 2713 -550.0 1.30 0.039 2464 648.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
5194 541.8 -11.6 288 5199 roll -0.92 - - 2715 - 1.45 0.050 3377 629.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5249 547.3 -12.0 290 5254 done -0.88 0.10 0.129 2747 320.0 1.33 0.027 2464 -686.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
5383 561.8 -9.4 297 5388 roll -0.88 - - 2748 - 1.17 0.024 1624 -717.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5412 563.9 -9.3 298 5418 done -0.88 - - 2748 - 1.33 0.040 2477 641.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
5553 575.9 -8.1 305 5558 roll -0.91 - - 2748 - 1.42 0.050 3375 632.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
5638 583.0 -8.2 309 5643 done -0.91 - - 2748 - 1.23 0.028 2542 -677.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
5783 595.1 -8.3 316 5789 roll -0.94 - - 2748 - 1.35 0.050 3370 613.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.02 -
5822 597.3 -8.4 317 5829 done -0.97 - - 2748 - 1.17 0.028 2563 -689.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.35 -
5969 612.4 -9.5 323 5976 roll -0.99 - - 2748 - 1.35 0.024 1616 -701.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6021 616.0 -9.6 324 6027 done -1.01 0.08 0.049 2698 -625.0 1.48 0.040 2560 637.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
6162 634.7 -12.4 329 6168 roll -0.96 - - 2698 - 1.30 0.050 3381 631.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.03 -
6192 634.7 -12.4 329 6199 done -0.90 0.12 0.132 2739 341.7 1.23 0.028 2546 -678.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 25.86 26.36 -
6318 651.3 -10.0 334 6323 roll -0.90 - - 2740 - 1.33 0.024 1616 -699.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.33 -
6362 654.5 -9.5 335 6367 done -0.90 - - 2740 - 1.42 0.041 2525 640.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.09 -
6506 668.1 -8.6 340 6507 done -0.90 - - 2740 - - - 2525 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6626 678.1 -8.4 344 6631 roll -0.90 - - 2740 - 1.33 0.025 1618 -682.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
6686 681.1 -8.5 345 6692 done -0.90 - - 2740 - 1.40 0.041 2512 638.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
6810 694.0 -8.6 350 6815 roll -0.90 - - 2740 - 1.38 0.051 3374 624.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.99 -
6848 696.9 -8.6 351 6853 done -0.90 - - 2740 - 1.27 0.029 2513 -678.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
6998 710.1 -8.5 356 7004 roll -0.90 - - 2740 - 1.42 0.050 3385 614.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.98 -
7037 713.2 -8.5 357 7042 done -0.90 - - 2740 - 1.25 0.029 2544 -672.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7186 726.5 -8.6 362 7192 roll -0.90 - - 2740 - 1.35 0.051 3372 613.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
7226 729.4 -8.6 363 7231 done -0.90 - - 2740 - 1.17 0.030 2580 -676.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7376 743.3 -9.0 368 7381 roll -0.92 - - 2740 - 1.38 0.024 1620 -695.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7399 743.3 -9.0 368 7404 done -0.95 - - 2740 - 1.55 0.041 2605 635.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
7534 757.7 -9.1 373 7541 roll -0.95 - - 2740 - 1.45 0.024 1611 -685.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
7589 761.1 -9.0 374 7594 done -0.95 - - 2740 - 1.48 0.040 2555 637.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.07 -
7724 775.5 -9.4 379 7730 roll -0.95 - - 2740 - 1.38 0.025 1613 -682.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.31 -
7769 779.1 -9.6 380 7774 done -0.97 - - 2740 - 1.40 0.040 2506 637.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
7913 794.9 -10.4 385 7915 done -0.97 - - 2739 - - - 2507 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8034 808.0 -10.9 389 8040 roll -0.99 - - 2740 - 1.30 0.025 1612 -688.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8138 819.1 -11.5 392 8144 done -0.99 - - 2740 - 1.38 0.041 2490 636.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.07 -
8282 837.0 -11.7 397 8288 roll -0.99 - - 2740 - 1.27 0.026 1611 -692.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
8321 841.2 -11.9 398 8326 done -0.99 - - 2740 - 1.33 0.040 2459 637.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
8472 859.4 -11.9 403 8473 done -0.99 - - 2740 - - - 2460 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8590 873.5 -11.7 407 8596 roll -1.02 - - 2740 - 1.23 0.026 1616 -686.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.30 -
8645 877.7 -11.9 408 8651 done -1.05 0.10 0.070 2687 -530.0 1.30 0.039 2445 637.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
8780 899.5 -14.7 413 8786 roll -0.99 - - 2687 - 1.48 0.051 3369 624.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.93 -
8830 904.6 -14.8 414 8835 done -0.93 0.10 0.138 2736 490.0 1.40 0.027 2416 -680.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - 25.75 26.34 -
8970 922.8 -11.1 419 8976 roll -0.93 - - 2737 - 1.12 0.025 1618 -712.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.33 -
8989 922.8 -11.1 419 8994 done -0.93 - - 2736 - 1.30 0.041 2445 636.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.05 -
9128 937.6 -9.1 424 9129 done -0.93 - - 2737 - - - 2446 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9249 946.8 -7.7 428 9254 roll -0.93 - - 2737 - 1.20 0.025 1616 -691.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.32 -
9292 949.5 -7.5 429 9297 done -0.93 - - 2737 - 1.30 0.041 2439 633.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.04 -
9436 959.9 -6.7 434 9437 done -0.93 - - 2737 - - - 2439 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9556 968.2 -6.9 438 9562 roll -0.93 - - 2737 - 1.20 0.026 1616 -685.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.29 -
9590 970.9 -7.2 439 9596 done -0.93 - - 2737 - 1.30 0.041 2433 628.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.03 -
9745 983.7 -8.4 444 9750 roll -0.93 - - 2737 - 1.52 0.052 3382 624.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - 25.89 -
9789 986.7 -8.6 445 9794 done -0.93 - - 2739 - 1.42 0.029 2427 -672.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - 26.30 -
9840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9847 992.4 -8.9 447 10026 roll -0.17 0.73 0.117 2978 327.4 - - 2152 - - 170.10 1.490 2851 -4.5 0.331 - - - - - - 25.40 - 22.64
10029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10029 begin climb
10032 1002.2 - 453 10225 roll 0.63 0.68 0.054 3243 389.7 1.50 0.047 3032 586.7 194.6 185.00 1.444 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.79 24.80 22.13
10365 976.9 12.7 464 10371 done 0.55 0.10 0.138 3214 -290.0 1.30 0.026 2167 -665.4 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
10512 960.7 10.0 469 10534 roll 0.53 - - 3214 - 1.42 0.043 3035 611.3 212.0 15.45 1.318 1986 -4.2 0.340 - - - - - - - 25.75 23.73
10729 935.1 12.4 476 10735 done 0.49 - - 3214 - 1.30 0.026 2169 -666.2 212.0 - - 1983 - - - - - - - - - 26.27 -
10879 915.9 12.3 481 10885 roll 0.46 - - 3214 - 1.33 0.031 1277 -670.7 212.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.22 -
10908 915.9 12.3 481 10915 done 0.44 0.10 0.116 3177 -370.0 1.38 0.038 2161 640.6 212.0 - - 1981 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
11035 898.8 10.6 486 11040 roll 0.44 - - 3177 - 1.38 0.047 3038 635.5 212.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.10 -
11122 891.7 10.7 488 11130 done 0.44 - - 3182 - 1.27 0.026 2156 -694.5 212.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.34 -
11250 876.9 9.7 493 11282 roll 0.45 - - 3182 - 1.42 0.043 3042 623.9 238.8 25.30 1.371 1879 -4.0 0.286 - - - - - - - 25.63 23.69
11320 870.9 9.6 495 11353 done 0.46 - - 3186 - 1.20 0.028 2226 -680.0 266.5 27.05 1.359 1765 -4.2 0.300 - - - - - - - 26.03 23.58
11496 855.2 8.4 501 11556 done 0.55 - - 3186 - - - 2226 - 328.2 57.35 1.383 1514 -4.4 0.300 - - - - - - - - 23.44
11675 840.4 8.1 507 11745 roll 0.69 0.17 0.077 3282 564.7 1.35 0.044 3030 595.6 396.6 62.80 1.362 1235 -4.4 0.304 - - - - - - 26.06 25.16 23.42
11831 822.0 12.5 512 11838 done 0.67 0.08 0.137 3255 -337.5 1.15 0.027 2246 -681.7 396.6 - - 1232 - - - - - - - - 25.73 26.02 -
11982 804.8 10.7 517 11987 roll 0.67 - - 3255 - 1.40 0.032 1312 -667.1 396.6 - - 1230 - - - - - - - - - 26.15 -
12051 798.1 10.6 519 12056 done 0.67 - - 3255 - 1.42 0.036 2229 645.8 397.1 - - 1230 - - - - - - - - - 26.13 -
12200 782.1 10.4 524 12214 roll 0.67 - - 3255 - 1.30 0.047 3041 624.6 404.4 7.80 1.127 1204 -3.3 0.257 - - - - - - - 25.99 24.06
12242 778.3 10.7 525 12247 done 0.67 - - 3255 - 1.20 0.028 2229 -676.7 404.4 - - 1203 - - - - - - - - - 26.23 -
12386 760.9 11.3 530 12391 roll 0.67 - - 3255 - 1.38 0.032 1308 -667.4 404.4 - - 1203 - - - - - - - - - 26.20 -
12439 756.9 11.4 531 12444 done 0.67 - - 3255 - 1.40 0.035 2212 645.7 404.4 - - 1202 - - - - - - - - - 26.17 -
12574 739.6 11.4 536 12579 roll 0.67 - - 3255 - 1.30 0.047 3041 637.7 404.4 - - 1202 - - - - - - - - - 26.10 -
12611 735.7 11.4 537 12616 done 0.67 - - 3254 - 1.20 0.027 2220 -684.2 404.4 - - 1202 - - - - - - - - - 26.34 -
12759 718.6 11.0 542 12765 roll 0.67 - - 3255 - 1.35 0.031 1313 -671.9 404.4 - - 1201 - - - - - - - - - 26.25 -
12809 714.9 10.9 543 12815 done 0.69 - - 3255 - 1.38 0.036 2198 641.3 404.4 - - 1201 - - - - - - - - - 26.17 -
12949 699.1 10.0 548 12972 roll 0.75 - - 3255 - 1.35 0.028 1308 -659.3 421.9 17.55 1.248 1132 -3.9 0.244 - - - - - - - 25.89 23.86
13034 693.0 9.9 550 13063 done 0.83 0.15 0.077 3328 486.7 1.52 0.036 2299 652.0 443.2 21.35 1.248 1045 -4.1 0.251 - - - - - - 26.01 26.02 23.75
13200 673.0 10.7 556 13206 roll 0.85 - - 3334 - 1.50 0.030 1313 -657.3 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - 26.10 -
13283 665.1 11.1 558 13288 done 0.85 - - 3333 - 1.35 0.037 2180 642.2 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - 26.10 -
13418 643.7 14.0 563 13424 roll 0.81 0.12 0.158 3291 -350.0 1.35 0.043 3041 637.8 443.2 - - 1042 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
13447 643.7 14.0 563 13453 done 0.77 - - 3295 - 1.25 0.027 2192 -679.2 443.2 - - 1042 - - - - - - - - - 26.32 -
13573 625.5 11.4 568 13579 roll 0.77 - - 3296 - 1.33 0.032 1305 -666.9 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.22 -
13611 621.7 11.1 569 13616 done 0.77 - - 3296 - 1.35 0.036 2177 645.9 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.16 -
13760 603.5 11.9 574 13765 roll 0.77 - - 3295 - 1.35 0.047 3039 638.5 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.08 -
13798 599.1 12.2 575 13805 done 0.77 - - 3296 - 1.25 0.027 2182 -685.6 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.34 -
13924 582.1 12.8 582 13929 roll 0.77 - - 3297 - 1.30 0.033 1308 -672.3 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.22 -
13977 576.4 12.9 584 13982 done 0.77 - - 3296 - 1.35 0.035 2183 648.1 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.15 -
14112 558.1 12.6 591 14117 roll 0.77 - - 3297 - 1.33 0.045 3033 639.1 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.07 -
14156 552.0 12.8 593 14161 done 0.77 - - 3297 - 1.27 0.027 2178 -673.2 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.33 -
14300 534.2 12.1 600 14306 roll 0.77 - - 3297 - 1.33 0.033 1291 -666.9 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.20 -
14349 529.0 11.7 602 14354 done 0.77 - - 3297 - 1.35 0.035 2171 651.9 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.15 -
14490 513.1 10.7 609 14495 roll 0.82 - - 3297 - 1.35 0.046 3039 643.0 443.2 - - 1041 - - - - - - - - - 26.06 -
14539 508.3 10.3 611 14555 done 0.88 - - 3297 - 1.27 0.026 2163 -689.8 451.3 8.50 1.028 1012 -3.4 0.187 - - - - - - - 26.33 24.11
14677 493.5 10.4 618 14692 roll 0.97 0.12 0.096 3375 650.0 1.42 0.047 3034 613.4 456.9 7.10 0.973 989 -3.2 0.182 - - - - - - 26.29 25.96 24.08
14770 479.9 15.7 622 14776 done 0.93 0.12 0.151 3340 -291.7 1.35 0.028 2120 -677.0 456.9 - - 988 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
14905 457.8 14.7 629 14910 roll 0.90 - - 3345 - 1.23 0.032 1294 -671.5 456.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.18 -
14934 454.2 14.9 630 14940 done 0.87 - - 3345 - 1.25 0.036 2109 652.0 456.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.13 -
15074 431.3 15.9 637 15080 roll 0.85 0.12 0.154 3302 -358.3 1.45 0.043 3032 636.6 456.9 - - 987 - - - - - - - - 26.10 26.04 -
15121 424.1 16.1 639 15126 done 0.85 - - 3307 - 1.38 0.027 2118 -662.3 456.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.32 -
15266 404.3 13.1 646 15271 roll 0.87 - - 3309 - 1.23 0.031 1290 -673.2 456.9 - - 987 - - - - - - - - - 26.20 -
15310 399.0 12.1 648 15315 done 0.90 - - 3309 - 1.25 0.034 2102 649.6 456.9 - - 988 - - - - - - - - - 26.16 -
15456 382.9 10.9 655 15462 roll 0.96 0.12 0.094 3383 616.7 1.25 0.028 1274 -662.4 456.9 - - 988 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
15482 379.8 10.9 656 15487 done 1.01 - - 3383 - 1.42 0.036 2187 643.0 456.9 - - 987 - - - - - - - - - 26.10 -
15627 358.5 14.4 663 15633 roll 0.96 0.12 0.165 3342 -341.7 1.33 0.043 3035 637.6 456.9 - - 987 - - - - - - - - 26.06 26.02 -
15662 355.1 14.0 664 15668 done 0.90 - - 3348 - 1.27 0.027 2179 -674.0 456.9 - - 987 - - - - - - - - - 26.32 -
15798 337.7 11.8 671 15803 roll 0.87 0.12 0.160 3310 -316.7 1.35 0.030 1250 -688.1 456.9 - - 987 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
15867 331.4 9.9 674 15891 done 0.88 - - 3310 - 1.40 0.034 2163 652.1 476.7 19.40 1.017 909 -4.0 0.145 - - - - - - - 26.13 23.98
16029 316.2 9.4 682 16067 done 0.99 0.12 0.094 3384 616.7 - - 2162 - 510.9 33.00 1.017 769 -4.2 0.146 - - - - - - 26.25 - 23.89
16188 295.3 13.8 690 16194 roll 0.99 - - 3384 - 1.38 0.045 3038 634.8 510.9 - - 768 - - - - - - - - - 25.94 -
16253 284.0 15.9 693 16259 done 0.96 0.12 0.136 3347 -308.3 1.33 0.027 2156 -663.2 510.9 - - 768 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
16399 262.0 14.8 700 16404 roll 0.96 - - 3350 - 1.30 0.031 1280 -673.8 510.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.17 -
16447 255.2 14.9 702 16452 done 0.96 - - 3350 - 1.33 0.034 2149 653.4 510.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.15 -
16587 234.3 14.3 709 16592 roll 0.96 - - 3350 - 1.38 0.044 3031 639.1 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.05 -
16632 227.8 14.3 711 16637 done 0.96 - - 3350 - 1.33 0.027 2155 -658.6 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.30 -
16776 208.5 12.7 718 16781 roll 0.96 - - 3350 - 1.30 0.032 1281 -672.3 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.20 -
16852 200.9 11.9 721 16857 done 0.96 - - 3349 - 1.27 0.033 2120 660.6 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.17 -
16986 183.2 12.5 728 16992 roll 1.04 - - 3350 - 1.42 0.044 3032 642.3 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.05 -
17087 171.7 13.4 732 17095 done 1.09 0.08 0.063 3403 662.5 1.30 0.026 2134 -690.8 510.9 - - 767 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
17212 150.3 15.4 739 17217 roll 1.07 - - 3405 - 1.23 0.031 1303 -675.6 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.22 -
17241 146.4 15.0 740 17248 done 1.05 0.08 0.129 3377 -350.0 1.35 0.036 2180 649.6 510.9 - - 767 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
17383 126.7 13.5 747 17388 roll 1.05 - - 3379 - 1.33 0.031 1299 -662.4 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.20 -
17447 118.7 12.5 750 17452 done 1.05 - - 3379 - 1.30 0.034 2142 648.5 510.9 - - 768 - - - - - - - - - 26.15 -
17593 100.8 12.2 757 17594 done 1.07 - - 3379 - - - 2142 - 510.9 - - 766 - - - - - - - - - - -
17712 87.5 10.9 763 17717 roll 1.14 - - 3379 - 1.25 0.030 1305 -669.6 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.22 -
17731 87.5 10.9 763 17739 done 1.22 0.10 0.054 3435 560.0 1.25 0.034 2127 657.6 510.9 - - 766 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
17857 71.1 11.5 770 17862 roll 1.22 - - 3435 - 1.40 0.044 3030 645.0 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.03 -
17890 68.3 11.3 771 17895 done 1.22 - - 3439 - 1.20 0.026 2221 -674.2 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.33 -
18025 51.8 11.3 778 18030 roll 1.19 - - 3445 - 1.35 0.031 1307 -677.0 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.20 -
18135 39.0 12.1 787 18142 done 1.19 - - 3445 - 1.30 0.034 2159 655.4 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.15 -
18263 22.1 13.0 802 18270 roll 1.19 - - 3445 - 1.27 0.030 1305 -672.4 510.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.22 -
18293 18.4 11.6 807 18300 done 1.19 - - 3445 - 1.30 0.033 2153 652.3 510.9 - - 766 - - - - - - - - - 26.15 -
18427 3.6 10.1 832 18434 VBD 1.19 - - 3444 - - - 2156 - 524.7 5.60 0.067 716 -8.9 0.053 - - - - - - - - -
18435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18462 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.02 8.65 0.044 135 -382.5 0.52 0.040 2517 694.2 524.70 - - 715 - - - - - - - -