QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.29 of 150.00 AH used of 24V (28.47% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 71.98 of 100.00 AH used of 10V (28.02% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 570.32 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 858
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 73 VBD -1.10 - - 152 - - - 2277 - -219.0 -57.40 - 1932 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.0 9 142 roll -1.10 9.07 0.229 2366 244.1 2.22 0.052 889 -625.2 -219.0 -52.62 - 3748 -34.5 - - - - - - - - - -
163 12.7 -17.5 23 169 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 2293 647.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
489 67.7 -16.2 84 495 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.040 884 -649.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
532 74.5 -15.3 92 538 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.038 2251 635.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
859 123.2 -13.6 153 866 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.053 3694 632.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
957 138.9 -16.8 171 963 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.031 2282 -672.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1285 183.1 -11.9 232 1290 roll -1.10 - - 2356 - 2.25 0.051 3699 629.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1393 197.4 -13.4 252 1398 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.031 2228 -677.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1720 238.6 -13.8 313 1726 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.041 887 -654.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1779 246.8 -13.1 324 1785 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.038 2246 641.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2106 287.1 -13.5 385 2113 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.041 883 -649.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2176 297.0 -14.1 398 2182 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.043 2184 634.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2493 334.7 -11.4 431 2496 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.043 888 -648.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2525 338.5 -12.3 434 2528 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.045 2176 644.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2850 375.6 -12.1 465 2852 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.044 887 -644.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2875 379.3 -13.0 467 2881 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.044 2165 639.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3194 416.2 -11.0 498 3197 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.052 893 -636.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3226 420.4 -12.1 501 3229 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.040 2157 648.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3547 455.3 -11.0 532 3551 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.060 3682 622.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3585 459.6 -11.7 535 3588 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.033 2124 -663.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3900 496.7 -11.8 565 3903 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.047 895 -646.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3959 503.6 -11.9 569 3966 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.045 2112 633.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4270 535.9 -10.2 585 4273 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.058 3686 622.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4291 538.1 -10.6 586 4294 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.033 2117 -659.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4612 573.5 -11.2 602 4613 done -1.10 - - 2356 - - - 2112 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4917 608.1 -11.2 617 4920 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.050 899 -638.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4938 610.4 -11.1 618 4941 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.046 2102 626.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5265 644.8 -10.1 634 5269 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.060 3676 617.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5302 648.8 -11.0 635 5308 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.035 2100 -651.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5613 680.2 -10.4 651 5615 roll -1.10 - - 2355 - 1.90 0.049 886 -638.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5666 686.1 -10.9 653 5669 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.046 2108 636.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5982 722.0 -11.8 669 5985 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.061 3680 616.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6029 727.9 -12.4 671 6033 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.035 2128 -652.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6346 762.9 -10.9 687 6347 done -1.10 - - 2356 - - - 2122 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6651 794.3 -10.1 702 6654 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.051 889 -632.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6693 799.0 -10.9 704 6696 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.047 2115 628.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7020 830.8 -9.6 720 7024 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.063 3674 611.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7116 840.8 -11.2 724 7122 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.036 2147 -641.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7427 871.8 -10.2 740 7431 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.062 3674 603.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7448 874.2 -11.6 741 7451 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2168 -640.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7769 909.0 -11.1 757 7772 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.051 874 -631.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7791 911.5 -11.4 758 7794 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.048 2155 624.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8117 948.3 -11.1 774 8121 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.063 3676 608.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8143 951.3 -11.8 775 8147 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2155 -647.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8460 986.7 -11.0 791 8464 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3674 600.4 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8489 begin apogee
8497 990.2 11.9 792 8683 done -0.26 0.90 0.131 2639 314.4 - - 2298 - - 180.82 1.361 2854 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8684 begin climb
8687 1004.5 - 802 8884 roll 1.10 1.25 0.052 3112 378.4 2.35 0.054 910 -590.6 219.0 188.25 1.324 1959 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
8900 995.2 13.0 812 8903 done 1.10 - - 3112 - 2.28 0.044 2292 606.1 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9217 952.3 13.6 828 9220 roll 1.10 - - 3112 - 2.28 0.058 3695 615.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9292 941.2 15.9 831 9297 done 1.10 0.15 0.185 3086 -173.3 2.12 0.036 2323 -647.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9602 902.1 12.3 847 9605 roll 1.10 - - 3095 - 2.28 0.051 891 -628.1 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9655 895.7 12.5 849 9658 done 1.10 - - 3095 - 2.25 0.044 2312 631.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9972 857.5 12.1 865 9975 roll 1.10 - - 3106 - 2.28 0.048 887 -625.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10009 852.7 12.2 867 10012 done 1.10 - - 3105 - 2.22 0.043 2295 634.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10329 812.3 12.6 883 10333 roll 1.10 - - 3105 - 2.25 0.056 3692 620.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10426 799.1 13.2 887 10429 done 1.10 - - 3115 - 2.12 0.036 2309 -652.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10741 759.1 12.7 903 10744 roll 1.10 - - 3115 - 2.25 0.054 3695 616.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10833 746.0 15.0 907 10836 done 1.10 0.15 0.191 3089 -173.3 2.08 0.035 2346 -648.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11148 707.7 12.0 923 11151 roll 1.10 - - 3099 - 2.30 0.048 891 -632.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11293 692.5 10.4 929 11320 done 1.13 - - 3099 - 2.25 0.042 2316 633.3 237.4 16.85 1.016 1885 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
11625 656.8 10.5 946 11645 done 1.15 - - 3099 - - - 2316 - 252.2 14.57 1.095 1825 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
11950 619.0 11.3 962 11953 roll 1.15 - - 3109 - 2.28 0.048 895 -623.2 252.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12047 608.4 10.4 966 12070 done 1.17 - - 3109 - 2.20 0.041 2291 634.5 269.8 17.08 1.078 1752 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
12382 569.0 10.9 983 12385 roll 1.17 - - 3109 - 2.25 0.054 3689 621.3 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12484 557.4 11.7 987 12489 done 1.17 - - 3120 - 2.17 0.035 2283 -647.9 271.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12794 524.4 10.8 1003 12807 roll 1.18 - - 3130 - 2.25 0.048 894 -617.3 279.1 8.82 0.947 1716 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
12862 516.8 11.3 1006 12866 done 1.18 - - 3130 - 2.20 0.040 2269 625.0 279.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13177 478.1 12.8 1029 13180 roll 1.18 - - 3140 - 2.20 0.047 888 -627.7 279.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13198 475.1 13.3 1031 13202 done 1.18 0.12 0.171 3109 -258.3 2.15 0.040 2250 633.5 279.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13519 439.0 11.0 1062 13522 roll 1.18 - - 3118 - 2.15 0.047 902 -627.0 279.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13637 426.0 11.4 1073 13640 done 1.18 - - 3118 - 2.17 0.040 2283 636.4 279.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13957 390.8 10.4 1104 13980 roll 1.20 - - 3128 - 2.22 0.046 889 -627.9 296.8 16.73 0.933 1644 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
13996 386.4 11.6 1107 14002 done 1.20 - - 3128 - 2.12 0.038 2245 639.6 296.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14315 351.1 10.7 1138 14329 roll 1.21 - - 3128 - 2.33 0.053 3684 617.6 306.5 10.05 0.846 1604 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
14416 339.4 11.4 1147 14421 done 1.21 - - 3139 - 2.22 0.035 2245 -648.2 306.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
14734 305.6 10.5 1178 14755 roll 1.23 - - 3149 - 2.15 0.048 892 -629.3 321.7 14.93 0.851 1541 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
14814 297.0 10.8 1188 14827 done 1.24 - - 3149 - 2.20 0.041 2261 622.3 326.6 5.75 0.686 1522 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
15147 258.8 11.0 1250 15153 roll 1.24 - - 3149 - 2.30 0.054 3683 618.3 326.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15185 253.8 13.6 1257 15192 done 1.24 0.12 0.181 3130 -158.3 2.25 0.035 2228 -646.7 326.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15513 221.1 9.4 1318 15562 roll 1.30 - - 3130 - 2.45 0.052 3683 593.9 375.1 42.95 0.812 1323 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
15600 212.1 11.6 1333 15607 done 1.30 - - 3139 - 2.25 0.035 2244 -639.6 375.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15928 173.6 12.5 1394 15934 roll 1.30 - - 3139 - 2.35 0.051 3695 617.4 375.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16025 161.3 12.6 1412 16031 done 1.30 - - 3150 - 2.20 0.036 2287 -640.0 375.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16351 124.6 9.8 1473 16389 roll 1.34 - - 3160 - 2.22 0.049 911 -619.8 411.3 31.20 0.718 1176 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
16503 109.3 10.8 1500 16516 done 1.35 - - 3159 - 2.20 0.037 2316 638.6 418.6 7.55 0.599 1146 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
16837 73.3 6.1 1562 16970 roll 1.53 0.17 0.057 3240 476.5 2.28 0.049 3679 597.8 564.4 127.28 0.672 548 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
17045 50.6 13.4 1597 17052 done 1.53 0.08 0.179 3227 -162.5 2.25 0.034 2255 -632.9 564.4 - - 537 - - - - - - - - - - -
17373 9.2 14.1 1658 17379 roll 1.53 - - 3227 - 2.28 0.048 3689 628.9 564.4 - - 530 - - - - - - - - - - -
17424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17424 begin surface coast
17451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17451 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.93 7.75 0.028 158 -396.0 - - 2270 - 570.32 - - 529 - - - - - - - -