LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.78 of 91.80 AH used of 24V (23.99% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 7 • 41.67 of 61.20 AH used of 10V (31.91% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 VBD -0.89 - - 66 - - - 2381 - -127.1 -85.82 - 2278 - - - - - - - - - - -
103 - -3.1 17 147 done -0.89 12.45 0.189 2158 168.0 - - 2381 - -127.1 -27.08 - 3118 -31.0 - - - - - - - - - -
453 - -9.3 59 457 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 3770 487.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
513 - -10.0 65 517 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.079 2369 -509.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
823 - -10.9 96 827 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 3772 487.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
858 - -13.2 99 862 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.080 2375 -513.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1163 - -9.1 130 1171 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1473 - -5.3 161 1481 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1793 - -7.8 190 1811 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2113 - -8.6 206 2117 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 3772 490.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2183 - -9.5 209 2187 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 2373 -514.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2493 - -8.9 225 2497 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 3770 490.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2538 - -9.6 227 2542 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.082 2369 -509.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2853 - -8.1 243 2871 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3173 - -7.4 259 3191 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3493 - -7.7 275 3511 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3833 - -7.7 285 3871 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4193 - -7.0 294 4231 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4553 - -7.5 303 4591 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4913 - -7.7 312 4951 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5273 - -8.0 321 5311 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5633 - -6.7 330 5637 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.098 3772 492.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5703 - -7.9 331 5707 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.079 2373 -514.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6033 - -7.2 340 6037 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 3773 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6088 - -8.4 341 6092 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.080 2374 -514.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6393 - -8.0 349 6431 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6753 - -7.0 358 6791 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7113 - -7.9 367 7117 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 955 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7143 - -8.9 367 7147 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7473 - -7.1 376 7511 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7833 - -6.5 385 7871 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8193 - -7.0 394 8231 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8553 - -6.9 403 8557 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 956 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8588 - -7.1 403 8592 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.069 2382 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8913 - -7.5 412 8951 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9273 - -7.6 421 9277 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.098 3769 495.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9333 - -7.1 422 9337 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2376 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9673 - -6.2 431 9677 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.098 3770 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9713 - -7.0 432 9717 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.081 2373 -513.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10033 - -5.7 440 10071 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10393 - -5.6 449 10431 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10753 - -4.4 458 10757 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.098 3769 493.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10813 - -4.9 459 10817 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 2375 -512.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11153 - -4.3 468 11157 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.098 3775 494.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11228 - -6.4 469 11232 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 2375 -514.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11553 - -6.5 478 11591 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11913 - -6.6 487 11951 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12273 - -5.9 496 12311 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12633 - -6.3 505 12671 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12993 - -6.7 514 12997 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.094 959 -505.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13033 - -7.5 515 13037 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2379 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13353 - -6.9 523 13391 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13713 - -6.6 532 13751 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13794 - 6.7 534 13912 done -0.31 0.65 0.120 2290 203.1 - - 2379 - - 111.45 1.391 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
13913 - 3.0 537 14032 done 0.89 1.25 0.087 2549 207.2 - - 2379 - 127.1 108.47 1.375 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
14353 - 7.6 548 14357 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.080 684 -506.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14438 - 5.8 550 14447 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.7 132.3 5.65 1.403 2058 -4.2 - - - - - - - - - -
14753 - 4.9 558 14792 done 0.90 - - 2549 - - - 2101 - 168.3 30.98 1.360 1911 -4.7 - - - - - - - - - -
15113 - 7.7 567 15117 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.075 684 -509.7 168.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15183 - 8.3 568 15187 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.056 2104 525.9 168.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15513 - 7.7 577 15551 done 0.94 - - 2549 - - - 2104 - 168.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15873 - 6.0 586 15877 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.075 681 -511.9 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15928 - 6.3 587 15932 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.056 2106 527.8 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16233 - 5.1 595 16272 done 0.94 - - 2549 - - - 2106 - 197.5 24.60 1.318 1792 -4.8 - - - - - - - - - -
16593 - 7.7 604 16597 roll 0.97 - - 2549 - 2.80 0.077 681 -508.9 197.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16653 - 6.9 605 16657 done 0.97 - - 2549 - 2.70 0.057 2100 525.6 197.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16993 - 7.3 614 17031 done 0.97 - - 2549 - - - 2100 - 197.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17353 - 5.8 623 17362 roll 0.97 - - 2549 - 2.78 0.075 678 -511.5 202.3 3.72 1.328 1773 -4.8 - - - - - - - - - -
17418 - 8.4 624 17422 done 0.97 - - 2549 - 2.70 0.057 2100 526.7 202.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17753 - 7.0 633 17757 roll 0.97 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -511.5 202.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17803 - 7.9 634 17807 done 0.97 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 527.0 202.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18113 - 5.9 642 18122 roll 0.97 - - 2549 - 2.75 0.075 684 -515.3 205.4 2.75 1.308 1760 -4.7 - - - - - - - - - -
18158 - 5.7 643 18172 done 0.98 0.10 0.066 2582 330.0 2.67 0.056 2101 530.7 215.3 8.10 1.256 1720 -4.9 - - - - - - - - - -
18473 - 7.8 651 18511 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18833 - 9.5 660 18871 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19193 - 10.8 669 19197 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.076 684 -514.9 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19278 - 11.3 671 19282 done 0.99 - - 2581 - 2.65 0.055 2099 534.0 215.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19593 - 11.5 679 19631 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19953 - 10.4 688 19991 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20313 - 9.1 697 20317 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.075 684 -514.9 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20398 - 9.5 699 20402 done 0.99 - - 2582 - 2.67 0.055 2101 530.7 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20713 - 9.0 707 20751 done 0.99 - - 2582 - - - 2101 - 215.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21073 - 8.4 716 21077 roll 0.99 - - 2582 - 2.78 0.075 676 -512.6 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21148 - 7.2 717 21152 done 0.99 - - 2582 - 2.67 0.055 2100 533.3 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21473 - 8.5 726 21511 done 0.99 - - 2582 - - - 2100 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21833 - 9.1 735 21837 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.074 682 -515.6 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21928 - 7.9 737 21932 done 0.99 - - 2581 - 2.67 0.055 2104 532.6 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22233 - 8.0 745 22271 done 0.99 - - 2581 - - - 2104 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22593 - 7.2 754 22597 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.073 682 -517.1 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22683 - 8.6 756 22687 done 0.99 - - 2582 - 2.67 0.054 2101 531.5 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22993 - 8.5 771 23011 done 0.99 - - 2582 - - - 2101 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23313 - 8.4 787 23317 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.073 681 -516.4 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23368 - 8.3 789 23372 done 0.99 - - 2582 - 2.67 0.054 2104 533.0 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23673 - 10.1 805 23691 done 0.99 - - 2582 - - - 2104 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23993 - 9.9 821 23997 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.073 681 -517.5 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24093 - 7.7 826 24097 done 0.99 - - 2581 - 2.67 0.054 2103 532.6 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24403 - 10.4 846 24411 done 0.99 - - 2582 - - - 2103 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24713 - 7.7 877 24721 done 0.99 - - 2581 - - - 2103 - 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25023 - 9.3 908 25027 roll 0.99 - - 2582 - 2.75 0.073 678 -518.2 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25103 - 8.7 916 25107 done 0.99 - - 2582 - 2.67 0.054 2101 533.0 215.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25413 - 4.6 947 25452 roll 0.99 - - 2582 - 2.80 0.073 682 -506.8 260.7 35.63 0.783 1535 -5.2 - - - - - - - - - -
25583 - 12.3 964 25587 done 1.04 - - 2582 - 2.67 0.054 2104 532.6 260.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25893 - 4.0 995 25947 roll 1.04 - - 2582 - 2.85 0.087 3507 492.3 325.6 49.15 0.752 1270 -5.4 - - - - - - - - - -
25978 - 8.3 1003 25982 done 1.11 - - 2582 - 2.75 0.077 2100 -511.6 325.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
26283 - 5.0 1044 26312 roll 1.11 - - 2582 - 2.88 0.086 3517 492.0 358.7 24.92 0.736 1134 -5.4 - - - - - - - - - -