LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  481 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -128012.98 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  44 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  7 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26453,0.00,0.000,0,0,1131,360.10 _10V_AH  10.0,41.674
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  32352,1063
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,69.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 102 0.00 0.00 -85.82 0.000 2 0.000 0.000 66 2381 2278
103 -0.89 -127.1 -3.1 17 147 12.45 0.00 -27.08 0.000 6 0.189 0.000 2158 2381 3118
453 -0.89 -127.1 -9.3 59 457 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3770 3117
513 -0.89 -127.1 -10.0 65 517 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2369 3117
823 -0.89 -127.1 -10.9 96 827 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3772 3116
858 -0.89 -127.1 -13.2 99 862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2375 3116
1163 -0.89 -127.1 -9.1 130 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
1473 -0.89 -127.1 -5.3 161 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
1793 -0.89 -127.1 -7.8 190 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
2113 -0.89 -127.1 -8.6 206 2117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3772 3116
2183 -0.89 -127.1 -9.5 209 2187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2373 3116
2493 -0.89 -127.1 -8.9 225 2497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3770 3116
2538 -0.89 -127.1 -9.6 227 2542 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2369 3116
2853 -0.89 -127.1 -8.1 243 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3116
3173 -0.89 -127.1 -7.4 259 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
3493 -0.89 -127.1 -7.7 275 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
3833 -0.89 -127.1 -7.7 285 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3117
4193 -0.89 -127.1 -7.0 294 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
4553 -0.89 -127.1 -7.5 303 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
4913 -0.89 -127.1 -7.7 312 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
5273 -0.89 -127.1 -8.0 321 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
5633 -0.89 -127.1 -6.7 330 5637 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3772 3118
5703 -0.89 -127.1 -7.9 331 5707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2373 3118
6033 -0.89 -127.1 -7.2 340 6037 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3773 3118
6088 -0.89 -127.1 -8.4 341 6092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2374 3118
6393 -0.89 -127.1 -8.0 349 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
6753 -0.89 -127.1 -7.0 358 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
7113 -0.89 -127.1 -7.9 367 7117 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 955 3118
7143 -0.89 -127.1 -8.9 367 7147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2377 3118
7473 -0.89 -127.1 -7.1 376 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
7833 -0.89 -127.1 -6.5 385 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
8193 -0.89 -127.1 -7.0 394 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
8553 -0.89 -127.1 -6.9 403 8557 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 956 3118
8588 -0.89 -127.1 -7.1 403 8592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2382 3118
8913 -0.89 -127.1 -7.5 412 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
9273 -0.89 -127.1 -7.6 421 9277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3769 3118
9333 -0.89 -127.1 -7.1 422 9337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3118
9673 -0.89 -127.1 -6.2 431 9677 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3770 3118
9713 -0.89 -127.1 -7.0 432 9717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2373 3118
10033 -0.89 -127.1 -5.7 440 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
10393 -0.89 -127.1 -5.6 449 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
10753 -0.89 -127.1 -4.4 458 10757 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3769 3118
10813 -0.89 -127.1 -4.9 459 10817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2375 3118
11153 -0.89 -127.1 -4.3 468 11157 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 3775 3118
11228 -0.89 -127.1 -6.4 469 11232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2375 3118
11553 -0.89 -127.1 -6.5 478 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11913 -0.89 -127.1 -6.6 487 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12273 -0.89 -127.1 -5.9 496 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
12633 -0.89 -127.1 -6.3 505 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
12993 -0.89 -127.1 -6.7 514 12997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 959 3117
13033 -0.89 -127.1 -7.5 515 13037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2379 3117
13353 -0.89 -127.1 -6.9 523 13391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
13713 -0.89 -127.1 -6.6 532 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
13794 -0.31 0.0 6.7 534 13912 0.65 0.00 111.45 1.391 6 0.120 0.000 2290 2379 2598
13913 0.89 127.1 3.0 537 14032 1.25 0.00 108.47 1.375 6 0.087 0.000 2549 2379 2079
14353 0.89 127.1 7.6 548 14357 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 684 2082
14438 0.89 132.3 5.8 550 14447 0.00 2.67 5.65 1.403 6 0.000 0.056 2549 2101 2058
14753 0.90 168.3 4.9 558 14792 0.00 0.00 30.98 1.360 6 0.000 0.000 2549 2101 1911
15113 0.94 168.3 7.7 567 15117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 684 1911
15183 0.94 168.3 8.3 568 15187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2104 1911
15513 0.94 168.3 7.7 577 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 1911
15873 0.94 169.0 6.0 586 15877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 681 1911
15928 0.94 169.0 6.3 587 15932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2106 1911
16233 0.94 197.5 5.1 595 16272 0.00 0.00 24.60 1.318 6 0.000 0.000 2549 2106 1792
16593 0.97 197.5 7.7 604 16597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 681 1792
16653 0.97 197.5 6.9 605 16657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 1792
16993 0.97 197.5 7.3 614 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 1791
17353 0.97 202.3 5.8 623 17362 0.00 2.78 3.72 1.328 4 0.000 0.075 2549 678 1773
17418 0.97 202.3 8.4 624 17422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 1773
17753 0.97 202.3 7.0 633 17757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 678 1773
17803 0.97 202.3 7.9 634 17807 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2101 1773
18113 0.97 205.4 5.9 642 18122 0.00 2.75 2.75 1.308 4 0.000 0.075 2549 684 1760
18158 0.98 215.3 5.7 643 18172 0.10 2.67 8.10 1.256 6 0.066 0.056 2582 2101 1720
18473 0.99 215.3 7.8 651 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2100 1720
18833 0.99 215.3 9.5 660 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2100 1720
19193 0.99 215.3 10.8 669 19197 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 684 1720
19278 0.99 215.3 11.3 671 19282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2099 1719
19593 0.99 215.3 11.5 679 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2100 1720
19953 0.99 215.3 10.4 688 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2100 1720
20313 0.99 215.3 9.1 697 20317 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 684 1720
20398 0.99 215.3 9.5 699 20402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2582 2101 1720
20713 0.99 215.3 9.0 707 20751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2101 1719
21073 0.99 215.3 8.4 716 21077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 676 1720
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