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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.58 of 150.00 AH used of 24V (46.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.25 of 100.00 AH used of 10V (58.75% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2804 | - | -146.0 | -95.07 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -5.3 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.45 | 0.296 | 2446 | 202.8 | 2.55 | 0.097 | 1189 | -633.3 | -146.0 | -6.45 | - | 3399 | -37.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 31.0 | -11.7 | 56 | 329 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.073 | 2798 | 664.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 70.5 | -12.0 | 117 | 673 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.92 | 0.093 | 3920 | 384.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 98.7 | -10.0 | 163 | 931 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.75 | 0.065 | 2796 | -408.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 127.6 | -8.2 | 195 | 1257 | roll | -0.86 | - | - | 2446 | - | 2.92 | 0.091 | 3925 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 147.5 | -8.7 | 215 | 1489 | done | -0.94 | 0.20 | 0.108 | 2378 | -340.0 | 2.75 | 0.064 | 2799 | -409.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 185.7 | -11.4 | 245 | 1813 | roll | -0.81 | 0.20 | 0.205 | 2425 | 235.0 | 2.90 | 0.087 | 3926 | 388.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 188.1 | 10.5 | 246 | 1958 | done | -0.16 | 0.73 | 0.189 | 2625 | 274.0 | - | - | 2395 | - | - | 116.53 | 0.874 | 2800 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | 192.5 | - | 258 | 2090 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.135 | 2918 | 308.4 | 1.98 | 0.087 | 792 | -809.6 | 146.0 | 119.75 | 0.828 | 2201 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 171.4 | 10.1 | 280 | 2215 | done | 0.73 | - | - | 2918 | - | 1.85 | 0.061 | 2412 | 875.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 141.0 | 8.8 | 311 | 2550 | roll | 0.73 | - | - | 2918 | - | 3.95 | 0.081 | 3912 | 379.7 | 153.9 | 6.72 | 0.690 | 2171 | -4.0 | 0.088 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 128.5 | 10.9 | 321 | 2660 | done | 0.66 | 0.15 | 0.202 | 2903 | -100.0 | 3.83 | 0.068 | 2403 | -394.0 | 153.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 100.8 | 7.7 | 352 | 3020 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.138 | 2935 | 320.0 | 3.95 | 0.081 | 3924 | 385.1 | 189.3 | 30.38 | 0.779 | 2026 | -4.8 | 0.066 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 86.5 | 11.8 | 375 | 3117 | done | 0.67 | 0.17 | 0.195 | 2913 | -129.4 | 3.88 | 0.068 | 2394 | -394.3 | 189.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 58.9 | 7.7 | 436 | 3497 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.117 | 2964 | 340.0 | 3.95 | 0.081 | 3914 | 384.8 | 224.8 | 30.10 | 0.754 | 1882 | -4.7 | 0.039 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 42.0 | 12.6 | 462 | 3605 | done | 0.73 | 0.22 | 0.189 | 2928 | -163.6 | 3.85 | 0.069 | 2398 | -393.8 | 224.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 9.8 | 9.6 | 523 | 3953 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.135 | 2960 | 320.0 | 3.92 | 0.081 | 3915 | 387.0 | 224.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 127 | - | - | - | 2795 | - | 325.02 | 59.92 | 0.727 | 1474 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||