OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.24 of 147.00 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 64.69 of 122.20 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1079
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -10.70 - 1998 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 117 roll -0.67 14.05 0.282 3097 210.7 2.45 0.082 993 -576.7 -117.3 -52.88 - 3356 -25.7 - - - - - - - - - -
211 17.4 -13.1 16 215 done -0.53 0.17 0.157 3145 282.4 2.38 0.064 2408 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
540 43.3 -7.8 46 545 done -0.53 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
865 67.5 -7.5 77 866 done -0.53 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1190 92.9 -7.3 100 1191 done -0.53 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1500 115.0 -6.3 115 1501 done -0.53 - - 3145 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1808 135.8 -6.5 130 1809 done -0.58 - - 3145 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2128 157.1 -6.9 144 2132 roll -0.65 0.12 0.081 3096 -408.3 2.38 0.069 990 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2185 161.9 -8.9 145 2191 done -0.65 - - 3096 - 2.30 0.062 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2498 185.1 -7.4 156 2502 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.081 3809 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2548 189.1 -7.7 157 2552 done -0.65 - - 3096 - 2.22 0.054 2397 -636.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2867 211.8 -7.0 168 2871 roll -0.65 - - 3096 - 2.40 0.080 3808 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2905 214.7 -7.1 169 2909 done -0.65 - - 3096 - 2.25 0.054 2398 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3230 235.7 -6.4 180 3231 done -0.65 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3536 253.9 -5.9 190 3538 done -0.65 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3842 271.2 -5.6 200 3843 done -0.65 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4148 288.7 -5.8 210 4149 done -0.65 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4484 309.6 -6.5 219 4485 done -0.65 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4787 331.1 -7.2 224 4791 roll -0.65 - - 3097 - 2.35 0.072 994 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4815 333.3 -7.1 224 4819 done -0.65 - - 3096 - 2.33 0.063 2408 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5147 356.1 -6.9 230 5151 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.082 3808 595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5174 358.1 -6.9 230 5178 done -0.65 - - 3096 - 2.28 0.055 2388 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5507 379.1 -6.3 236 5508 done -0.65 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5809 397.7 -6.2 241 5810 done -0.65 - - 3096 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6112 416.3 -6.1 246 6116 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.072 989 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6140 418.2 -6.8 246 6144 done -0.65 - - 3096 - 2.33 0.063 2405 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6478 438.1 -5.9 252 6480 done -0.65 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6781 455.3 -5.7 257 6782 done -0.65 - - 3096 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7084 471.9 -5.4 262 7088 roll -0.65 - - 3096 - 2.38 0.082 3810 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7117 473.9 -6.0 262 7121 done -0.65 - - 3096 - 2.28 0.056 2391 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7443 491.9 -5.6 268 7444 done -0.65 - - 3096 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7747 509.3 -5.7 273 7751 roll -0.65 - - 3096 - 2.45 0.082 3810 579.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7780 511.4 -6.3 273 7784 done -0.65 - - 3096 - 2.28 0.056 2397 -619.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8106 531.2 -6.0 279 8111 roll -0.65 - - 3096 - 2.35 0.072 994 -597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8140 533.4 -6.3 279 8144 done -0.71 - - 3096 - 2.33 0.062 2412 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8468 552.9 -5.9 285 8469 done -0.71 - - 3096 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8770 569.7 -5.6 290 8774 roll -0.71 - - 3096 - 2.35 0.083 3809 594.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8803 571.7 -6.2 290 8807 done -0.75 - - 3096 - 2.25 0.056 2398 -627.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9131 592.1 -6.5 296 9136 roll -0.91 0.17 0.090 3028 -400.0 2.35 0.071 988 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9285 604.7 -9.0 298 9290 done -0.75 0.17 0.158 3073 264.7 2.33 0.064 2403 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9628 628.9 -6.9 304 9629 done -0.70 - - 3073 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9932 649.7 -6.8 309 9937 roll -0.66 0.12 0.170 3108 291.7 2.38 0.071 992 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9960 651.4 -6.0 309 9964 done -0.70 - - 3108 - 2.33 0.064 2407 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10293 671.1 -6.1 315 10297 roll -0.88 0.20 0.087 3037 -355.0 2.38 0.071 993 -594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10388 678.3 -7.6 316 10392 done -0.80 - - 3037 - 2.33 0.063 2410 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10721 704.0 -7.8 322 10726 roll -0.68 0.17 0.153 3086 288.2 2.38 0.082 3816 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10785 708.4 -7.2 323 10789 done -0.68 - - 3086 - 2.28 0.057 2394 -623.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11151 732.0 -6.4 329 11152 done -0.68 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11454 750.8 -6.2 334 11458 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.084 3806 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11489 753.1 -7.0 334 11493 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.058 2400 -624.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11817 773.8 -6.3 340 11821 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.074 986 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11856 776.5 -6.2 340 11860 done -0.68 - - 3085 - 2.33 0.064 2399 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12177 796.2 -6.1 346 12181 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.084 3809 592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12205 798.2 -6.9 346 12209 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.057 2397 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12544 819.9 -6.6 352 12549 roll -0.85 0.12 0.095 3040 -383.3 2.40 0.081 3809 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12662 828.0 -5.9 353 12666 done -0.77 - - 3040 - 2.28 0.058 2389 -622.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12973 847.7 -6.4 358 12978 roll -0.85 - - 3040 - 2.42 0.083 3817 590.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13054 852.8 -6.5 359 13058 done -0.81 - - 3040 - 2.28 0.058 2399 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13403 874.2 -6.2 365 13407 roll -0.91 - - 3040 - 2.40 0.083 3810 587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13527 882.6 -7.0 366 13533 done -0.81 - - 3040 - 2.28 0.059 2391 -622.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13839 901.7 -6.2 372 13844 roll -0.74 0.12 0.111 3080 333.3 2.35 0.074 987 -597.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13874 904.0 -5.9 372 13878 done -0.74 - - 3080 - 2.35 0.066 2407 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14202 923.0 -5.9 378 14206 roll -0.74 - - 3080 - 2.40 0.087 3816 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14241 925.7 -6.6 378 14245 done -0.74 - - 3080 - 2.28 0.058 2399 -621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14563 947.7 -7.1 384 14567 roll -0.88 0.15 0.086 3027 -353.3 2.35 0.074 993 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14696 958.3 -8.0 386 14700 done -0.78 0.15 0.151 3065 253.3 2.33 0.065 2402 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15067 984.9 -7.1 392 15071 roll -0.78 - - 3059 - 2.38 0.084 3810 591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15131 begin apogee
15141 990.0 7.2 393 15258 done -0.22 0.60 0.148 3240 301.7 - - 2201 - - 108.60 1.483 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15258 begin climb
15261 995.5 - 395 15384 done 0.67 0.88 0.091 3526 325.0 - - 2202 - 117.3 114.60 1.431 2395 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15688 976.4 7.2 402 15693 roll 0.37 0.28 0.176 3455 -253.6 2.38 0.077 779 -597.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15752 972.9 5.8 403 15756 done 0.28 0.17 0.161 3408 -276.5 2.35 0.062 2209 608.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16117 958.0 4.0 409 16152 done 0.33 - - 3408 - - - 2208 - 153.5 32.70 1.425 2250 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16422 943.9 4.7 414 16442 roll 0.41 0.12 0.084 3463 458.3 2.47 0.078 784 -576.5 165.4 12.30 1.326 2200 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
16477 940.6 5.5 414 16482 done 0.34 0.12 0.141 3430 -275.0 2.33 0.061 2202 608.6 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16787 923.0 5.6 419 16788 done 0.34 - - 3430 - - - 2202 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17090 906.6 5.4 424 17091 done 0.34 - - 3430 - - - 2202 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17394 890.5 5.3 429 17397 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.078 780 -597.5 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17455 887.1 6.9 429 17461 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2211 614.2 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17765 871.6 5.1 435 17769 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.080 784 -594.6 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17810 869.2 5.0 435 17814 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.061 2198 614.8 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18126 852.4 5.4 441 18127 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18428 835.4 5.6 446 18429 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18731 817.7 5.9 451 18732 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19034 799.4 6.1 456 19036 done 0.34 - - 3436 - - - 2198 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19338 780.8 6.1 461 19342 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -591.6 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19382 778.2 5.6 461 19386 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 613.0 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19697 761.1 5.4 467 19698 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20000 745.1 5.3 472 20002 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20304 729.2 5.2 477 20305 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20607 712.5 5.5 482 20608 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20910 695.3 5.7 487 20911 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21213 677.7 5.8 492 21214 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21516 659.5 6.0 497 21517 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21819 641.4 6.0 502 21820 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22123 623.2 6.0 507 22127 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.079 786 -588.8 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22190 618.9 5.8 508 22194 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.063 2209 610.7 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22550 598.0 5.8 514 22551 done 0.39 - - 3436 - - - 2209 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22854 581.1 5.5 519 22855 done 0.39 - - 3436 - - - 2209 - 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23156 565.1 5.2 524 23157 done 0.39 - - 3436 - - - 2209 - 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23460 549.2 5.2 529 23464 roll 0.43 - - 3436 - 2.42 0.078 787 -587.6 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23504 546.8 5.2 529 23509 done 0.49 0.12 0.088 3490 450.0 2.33 0.062 2210 610.7 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23820 526.4 6.6 535 23825 roll 0.37 0.15 0.150 3449 -273.3 2.42 0.077 789 -587.2 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23876 523.0 5.9 535 23882 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 613.9 165.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24186 506.5 5.3 541 24190 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 3614 593.7 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24213 504.9 5.6 541 24217 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2193 -617.8 165.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24553 488.0 5.0 547 24554 done 0.38 - - 3449 - - - 2192 - 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24854 472.3 5.2 552 24858 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.081 3610 586.0 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24899 469.7 5.2 552 24903 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2192 -616.5 166.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25214 452.5 5.6 558 25216 done 0.38 - - 3449 - - - 2192 - 166.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25517 435.0 5.8 563 25521 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.077 783 -592.0 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25556 432.7 6.4 563 25560 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 611.6 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25877 415.6 5.3 569 25878 done 0.42 - - 3449 - - - 2208 - 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26181 399.8 5.3 574 26185 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.077 783 -588.8 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26214 397.7 5.6 574 26219 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2209 612.0 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26547 379.8 5.4 580 26551 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.079 3619 600.0 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26580 377.8 5.8 580 26584 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.062 2198 -617.8 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26907 360.6 5.2 586 26908 done 0.46 - - 3449 - - - 2198 - 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27209 344.6 5.3 591 27214 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.077 780 -595.8 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27249 342.5 5.4 591 27253 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.060 2209 613.3 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27569 325.9 5.2 597 27574 roll 0.51 - - 3449 - 2.35 0.080 3616 598.7 166.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27634 322.3 4.9 598 27644 done 0.51 0.10 0.090 3491 420.0 2.30 0.063 2201 -615.2 169.6 4.90 0.815 2184 -2.7 0.121 - - - - - - - - -
28000 299.6 6.2 604 28005 roll 0.43 0.12 0.143 3463 -233.3 2.38 0.076 785 -595.0 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
28045 297.0 4.5 605 28067 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.061 2208 610.7 187.4 16.75 1.020 2111 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
28397 276.0 6.0 617 28401 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.077 782 -594.2 187.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28481 270.8 6.3 619 28485 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.061 2208 612.0 187.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28794 252.3 5.7 629 28798 roll 0.50 - - 3463 - 2.38 0.077 790 -595.8 187.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28839 249.9 5.9 630 28843 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.059 2205 615.2 187.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29164 234.7 4.6 641 29180 done 0.57 0.10 0.094 3508 450.0 - - 2204 - 202.2 13.88 0.975 2051 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
29471 215.7 6.5 651 29475 roll 0.48 0.12 0.139 3477 -258.3 2.40 0.075 785 -591.2 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29515 212.9 5.7 652 29519 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 612.0 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29839 193.2 6.4 663 29840 done 0.48 - - 3477 - - - 2211 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30145 174.0 6.2 673 30149 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 790 -592.1 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30236 168.6 6.3 675 30240 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2203 614.3 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30549 150.5 5.7 685 30553 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.080 3613 592.4 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30612 146.9 5.3 688 30616 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2195 -616.5 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
30939 130.9 5.1 704 30943 roll 0.58 - - 3477 - 2.35 0.077 789 -598.3 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
31012 127.1 4.5 707 31033 done 0.69 0.17 0.077 3548 417.6 2.30 0.059 2205 615.7 219.2 15.45 0.918 1982 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
31353 109.0 4.7 724 31370 roll 0.61 0.12 0.148 3511 -308.3 2.33 0.076 3610 603.0 230.5 11.25 0.879 1935 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
31399 106.7 4.4 725 31423 done 0.59 - - 3519 - 2.28 0.059 2199 -618.9 252.2 19.80 0.893 1847 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
31747 88.2 6.5 742 31751 roll 0.59 - - 3519 - 2.38 0.075 784 -594.5 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31797 85.1 5.4 744 31801 done 0.63 - - 3519 - 2.33 0.059 2212 612.9 252.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
32121 68.9 4.7 769 32133 done 0.65 - - 3519 - - - 2212 - 263.1 10.07 0.841 1803 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
32451 50.1 4.9 800 32463 roll 0.65 - - 3519 - 2.42 0.074 784 -590.1 268.3 6.10 0.750 1782 -3.4 0.026 - - - - - - - - -
32522 46.0 5.9 806 32526 done 0.71 - - 3519 - 2.30 0.059 2203 617.0 268.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
32850 30.2 3.7 836 32897 done 0.81 0.17 0.076 3595 447.1 - - 2202 - 313.1 39.15 0.855 1598 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
33106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33107 begin surface coast
33173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33173 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.87 9.68 0.068 135 -357.4 - - 2409 - 315.95 - - 1587 - - - - - - - -