Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.86 of 91.80 AH used of 24V (15.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.92 of 61.20 AH used of 10V (28.23% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 107 done -1.70 - - 49 - - - 2757 - -146.6 -84.43 - 3501 - - - - - - - - - - -
111 7.4 -7.6 5 133 roll -1.70 11.55 0.160 2067 174.7 2.70 0.063 1333 -527.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
385 57.4 -14.5 17 390 done -1.70 - - 2068 - 2.72 0.074 2760 524.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
707 100.7 -13.1 33 712 roll -1.70 - - 2068 - 2.70 0.072 1332 -528.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
780 110.4 -13.1 36 785 done -1.70 - - 2068 - 2.70 0.074 2753 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1099 151.5 -13.3 51 1100 done -1.70 - - 2068 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1406 192.7 -13.6 66 1407 done -1.70 - - 2068 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1715 232.1 -12.6 81 1719 roll -1.70 - - 2068 - 2.00 0.090 3789 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1754 237.3 -13.3 82 1760 done -1.70 - - 2068 - 1.90 0.057 2749 -547.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2071 276.0 -12.5 98 2072 done -1.70 - - 2068 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2379 315.3 -12.8 113 2383 roll -1.70 - - 2068 - 2.05 0.094 3786 505.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2407 319.1 -13.5 114 2411 done -1.70 - - 2068 - 1.92 0.060 2740 -544.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2735 360.7 -12.6 130 2739 roll -1.70 - - 2068 - 2.65 0.077 1338 -529.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2768 364.9 -12.3 131 2774 done -1.70 - - 2068 - 2.75 0.083 2755 515.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3084 404.2 -12.8 147 3085 done -1.70 - - 2068 - - - 2755 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3394 443.0 -12.5 162 3395 done -1.70 - - 2068 - - - 2755 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3702 482.0 -12.5 177 3704 done -1.70 - - 2068 - - - 2755 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4012 521.9 -12.9 192 4013 done -1.70 - - 2068 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4321 561.4 -12.8 207 4326 roll -1.70 - - 2068 - 2.70 0.077 1332 -527.0 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4354 565.9 -13.3 208 4361 done -1.70 - - 2068 - 2.78 0.086 2756 512.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4670 604.9 -12.0 224 4674 roll -1.70 - - 2068 - 2.03 0.100 3787 507.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4699 608.6 -12.6 225 4703 done -1.70 - - 2068 - 1.92 0.061 2744 -543.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5027 646.7 -11.4 241 5031 roll -1.70 - - 2067 - 2.67 0.077 1331 -529.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5050 649.5 -11.8 242 5058 done -1.70 - - 2068 - 2.78 0.088 2748 509.7 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5386 688.2 -11.7 258 5390 roll -1.70 - - 2067 - 2.05 0.101 3787 506.8 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5419 692.6 -12.8 259 5423 done -1.70 - - 2068 - 1.92 0.061 2743 -543.8 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5741 731.7 -12.7 275 5745 roll -1.70 - - 2068 - 2.67 0.077 1331 -528.8 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5774 735.8 -12.4 276 5780 done -1.70 - - 2068 - 2.80 0.087 2760 510.4 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6091 775.1 -12.5 292 6095 roll -1.70 - - 2068 - 2.03 0.101 3787 505.9 -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6137 781.1 -13.2 294 6140 done -1.70 - - 2068 - 1.92 0.061 2743 -543.8 -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6470 821.7 -12.0 310 6471 done -1.70 - - 2068 - - - 2743 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6779 859.4 -12.3 325 6783 roll -1.70 - - 2068 - 2.67 0.078 1331 -528.8 -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6812 863.6 -12.5 326 6818 done -1.70 - - 2068 - 2.78 0.087 2749 510.1 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7129 902.3 -12.4 342 7130 done -1.70 - - 2068 - - - 2749 - -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7437 940.7 -12.1 357 7438 done -1.70 - - 2068 - - - 2749 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7746 977.4 -11.6 372 7751 roll -1.70 - - 2067 - 2.70 0.077 1335 -523.7 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7787 982.0 -11.5 374 7792 done -1.70 - - 2068 - 2.78 0.085 2759 512.2 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7863 begin apogee
7872 990.8 11.0 378 8008 done -0.42 1.48 0.119 2346 187.8 - - 2073 - - 131.70 1.410 2902 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8012 997.4 - 385 8157 roll 1.70 2.17 0.064 2808 212.9 2.80 0.069 658 -505.4 146.6 132.25 1.368 2304 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
8416 983.9 7.0 403 8483 done 1.78 - - 2808 - 2.58 0.043 2092 555.8 213.3 61.12 1.350 2032 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
8800 953.1 8.3 422 8842 roll 1.82 0.12 0.051 2843 291.7 2.78 0.068 662 -514.4 250.2 34.40 1.325 1882 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9023 929.2 11.6 432 9028 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.044 2077 554.9 250.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9350 895.6 10.3 448 9355 roll 1.82 - - 2843 - 2.67 0.067 659 -531.1 250.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9519 877.0 11.4 455 9525 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.044 2086 559.6 250.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9835 843.9 10.4 471 9840 roll 1.82 - - 2843 - 2.70 0.067 654 -530.4 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10023 823.4 10.5 479 10027 done 1.82 - - 2844 - 2.55 0.044 2076 557.6 250.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10339 790.3 10.6 494 10343 roll 1.82 - - 2843 - 2.65 0.067 661 -534.0 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10504 772.1 10.9 501 10508 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.044 2080 556.5 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10820 738.8 10.5 516 10825 roll 1.82 - - 2843 - 2.67 0.067 654 -534.1 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10938 725.8 11.0 521 10942 done 1.82 - - 2844 - 2.58 0.044 2086 555.0 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11255 692.0 10.9 536 11259 roll 1.82 - - 2844 - 2.67 0.067 659 -534.5 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11384 677.0 11.6 542 11389 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.045 2078 556.5 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11711 640.5 11.4 558 11716 roll 1.82 - - 2843 - 2.65 0.068 664 -533.6 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11864 622.0 12.2 565 11868 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.045 2085 557.3 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12197 581.8 12.1 581 12201 roll 1.82 - - 2843 - 2.67 0.067 662 -533.0 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12386 557.7 11.4 589 12392 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.046 2078 555.3 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12702 521.9 11.1 605 12707 roll 1.82 - - 2843 - 2.65 0.069 659 -535.5 250.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12885 500.0 12.3 613 12889 done 1.82 - - 2843 - 2.55 0.046 2074 554.9 250.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13206 463.3 10.8 629 13210 roll 1.82 - - 2844 - 2.67 0.069 653 -532.2 250.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13390 443.3 10.4 637 13394 done 1.82 - - 2844 - 2.58 0.047 2080 553.1 250.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13711 412.4 9.3 653 13733 roll 1.84 - - 2843 - 2.75 0.069 661 -516.0 266.6 14.85 1.037 1815 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
13891 393.9 10.1 661 13896 done 1.84 - - 2844 - 2.58 0.048 2079 549.6 266.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14219 359.4 10.8 677 14223 roll 1.84 - - 2843 - 2.67 0.071 663 -530.3 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14341 344.5 12.2 682 14348 done 1.84 - - 2844 - 2.55 0.048 2074 553.3 266.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14658 309.7 10.8 698 14662 roll 1.84 - - 2843 - 2.67 0.071 656 -531.1 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14743 300.3 10.8 702 14747 done 1.84 - - 2844 - 2.58 0.048 2078 551.2 266.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15070 266.7 10.2 718 15074 roll 1.84 - - 2844 - 2.67 0.071 661 -530.7 266.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15322 240.1 9.6 729 15336 done 1.85 - - 2843 - 2.58 0.048 2085 551.9 275.5 9.27 0.888 1779 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
15666 205.9 10.2 746 15671 roll 1.85 - - 2844 - 2.70 0.071 658 -528.5 275.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15790 192.0 10.4 751 15796 done 1.85 - - 2844 - 2.58 0.048 2077 550.0 275.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16106 157.5 11.6 767 16111 roll 1.85 - - 2844 - 2.67 0.069 655 -532.6 275.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16247 141.2 11.4 773 16251 done 1.85 - - 2843 - 2.55 0.046 2074 556.5 275.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16563 109.0 10.0 788 16568 roll 1.86 - - 2844 - 2.65 0.067 658 -534.3 276.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16734 90.3 10.4 795 16740 done 1.86 - - 2843 - 2.53 0.043 2080 562.1 276.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17052 55.1 10.7 811 17056 roll 1.86 - - 2844 - 2.65 0.064 652 -538.9 276.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17117 47.7 10.8 814 17121 done 1.86 - - 2844 - 2.55 0.042 2085 562.0 276.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17444 11.9 10.2 830 17449 roll 1.86 - - 2844 - 2.65 0.061 651 -541.1 276.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17536 begin surface coast
17543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17543 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.99 - - 49 - - - 2756 - 560.02 226.60 0.713 619 -5.1 0.000 - - - - - -