SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.91 of 150.00 AH used of 24V (23.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.64 of 100.00 AH used of 10V (32.36% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -5.893 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=170)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.66 - - 72 - - - 1726 - -116.8 -18.55 - 1713 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.8 3 134 roll -0.66 12.23 0.256 2755 219.4 2.38 0.075 328 -587.4 -116.8 -63.72 - 3305 -25.0 - - - - - - - - - -
227 14.3 -9.7 32 235 done -0.78 0.05 0.077 2721 -680.0 2.22 0.041 1722 627.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
309 22.6 -10.2 45 316 roll -0.75 0.05 0.213 2727 120.0 2.33 0.054 3143 609.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
470 40.1 -11.0 72 477 done -0.75 - - 2727 - 2.28 0.047 1737 -616.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
707 64.2 -9.6 109 711 roll -0.75 - - 2718 - 2.25 0.050 3145 625.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
852 78.5 -9.0 122 856 done -0.75 0.08 0.166 2736 225.0 2.25 0.045 1729 -629.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1184 104.8 -8.4 151 1188 roll -0.78 - - 2737 - 2.30 0.058 312 -616.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1445 130.0 -10.0 166 1453 done -0.85 0.05 0.070 2698 -780.0 2.25 0.034 1748 638.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1768 164.7 -11.2 187 1772 roll -0.79 0.10 0.160 2718 200.0 1.73 0.045 2830 625.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1838 172.5 -11.1 191 1842 done -0.76 - - 2718 - 1.75 0.044 1720 -634.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2170 206.5 -10.2 211 2174 roll -0.76 - - 2718 - 2.30 0.059 313 -611.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2427 233.4 -10.8 222 2432 done -0.76 0.03 0.164 2728 333.3 2.20 0.034 1724 641.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2751 265.9 -10.3 238 2755 roll -0.80 - - 2725 - 2.20 0.048 3130 639.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2893 280.2 -9.9 244 2898 done -0.83 - - 2725 - 2.20 0.040 1725 -638.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3219 309.3 -8.5 258 3224 roll -0.87 0.08 0.125 2680 -562.5 2.25 0.046 3131 624.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3319 318.4 -8.2 261 3324 done -0.79 0.15 0.145 2721 273.3 2.20 0.040 1726 -638.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3648 343.3 -7.7 272 3652 roll -0.82 - - 2714 - 2.25 0.047 3135 626.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3719 349.5 -9.0 274 3724 done -0.82 - - 2714 - 2.22 0.039 1728 -633.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4049 380.1 -10.1 285 4053 roll -0.82 - - 2708 - 2.20 0.047 3130 637.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4127 388.5 -11.3 287 4131 done -0.82 - - 2708 - 2.20 0.039 1735 -634.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4451 425.1 -11.7 298 4455 roll -0.82 - - 2700 - 2.22 0.046 3134 630.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4557 437.9 -11.9 301 4562 done -0.79 0.10 0.150 2727 270.0 2.20 0.039 1728 -639.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4887 473.5 -10.5 312 4892 roll -0.85 0.08 0.125 2686 -512.5 2.12 0.045 3061 628.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4955 481.2 -12.1 314 4960 done -0.80 0.12 0.145 2720 283.3 2.05 0.039 1729 -649.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5290 514.4 -9.6 325 5294 roll -0.83 - - 2713 - 2.22 0.045 3137 634.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5384 523.4 -9.0 327 5389 done -0.86 - - 2713 - 2.20 0.038 1730 -639.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5697 551.3 -8.9 338 5701 roll -0.88 - - 2704 - 2.22 0.045 3135 632.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5825 563.1 -8.4 341 5831 done -0.88 - - 2703 - 2.22 0.040 1733 -631.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6139 591.9 -9.4 352 6143 roll -0.88 - - 2698 - 2.22 0.046 3130 629.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6269 604.6 -9.8 356 6273 done -0.88 - - 2698 - 2.20 0.039 1724 -639.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6604 638.8 -10.4 367 6608 roll -0.88 - - 2688 - 2.20 0.046 3129 638.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6750 654.7 -10.9 371 6754 done -0.85 0.05 0.204 2700 240.0 2.20 0.039 1728 -636.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7067 688.3 -10.6 382 7071 roll -0.85 - - 2692 - 2.22 0.046 3134 633.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7196 703.0 -11.5 385 7202 done -0.83 0.08 0.170 2710 225.0 2.20 0.039 1728 -639.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7509 736.3 -10.5 396 7513 roll -0.86 - - 2701 - 2.25 0.046 3138 626.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7615 748.1 -11.4 399 7619 done -0.86 - - 2701 - 2.22 0.039 1737 -631.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7945 783.6 -10.9 410 7949 roll -0.86 - - 2698 - 2.22 0.046 3133 628.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8050 795.2 -10.4 413 8054 done -0.86 - - 2697 - 2.22 0.039 1731 -631.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8380 830.5 -10.8 424 8384 roll -0.86 - - 2698 - 2.30 0.057 317 -614.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8637 856.8 -10.9 431 8641 done -0.90 - - 2689 - 2.20 0.035 1729 641.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8956 889.4 -10.3 442 8959 roll -0.88 - - 2685 - 2.03 0.047 3024 637.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9024 896.7 -10.6 444 9029 done -0.84 0.10 0.155 2711 260.0 2.05 0.041 1724 -634.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9359 928.4 -9.1 455 9363 roll -0.89 - - 2704 - 2.25 0.047 3131 625.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9470 939.0 -8.9 458 9474 done -0.89 - - 2704 - 2.25 0.041 1727 -624.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9794 967.3 -8.6 469 9798 roll -0.89 - - 2704 - 2.28 0.057 322 -616.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9804 968.3 -8.9 469 9809 done -0.89 - - 2702 - 2.22 0.035 1728 633.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10071 begin apogee
10077 991.4 8.7 478 10184 done -0.26 0.62 0.117 2893 308.1 - - 1633 - - 103.82 1.475 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin loiter
10471 1019.6 -7.2 491 10663 done -0.25 - - 2893 - - - 1634 - 212.6 188.90 1.449 1960 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10959 1017.0 3.3 507 10961 done -0.34 0.08 0.137 2868 -312.5 - - 1634 - 212.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11266 1008.2 2.7 517 11270 roll -0.36 - - 2868 - 2.30 0.061 231 -610.0 212.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11439 1003.6 2.4 522 11443 done -0.31 - - 2864 - 2.20 0.035 1653 646.4 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11773 995.2 2.6 533 11778 roll -0.31 0.05 0.236 2868 80.0 1.52 0.041 2632 644.1 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12031 987.6 3.4 540 12035 done -0.35 - - 2868 - 1.58 0.046 1651 -620.9 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12349 978.1 3.1 551 12350 done -0.35 - - 2868 - - - 1650 - 212.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12655 968.1 3.3 561 12659 roll -0.35 - - 2863 - 2.22 0.044 3046 628.8 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12828 961.9 3.4 566 12832 done -0.38 - - 2863 - 2.25 0.044 1635 -627.1 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13158 949.9 3.7 577 13159 done -0.38 - - 2864 - - - 1634 - 212.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13186 end loiter: LOITER_COMPLETE
13186 begin climb
13188 948.7 - 578 13192 roll 0.66 1.00 0.113 3182 318.0 0.55 0.053 1294 -618.2 116.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13301 944.0 3.9 581 13306 done 0.45 0.17 0.171 3133 -288.2 0.52 0.043 1654 692.3 175.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13631 930.3 4.1 592 13651 roll 0.34 0.15 0.181 3094 -260.0 2.25 0.046 3021 607.6 227.4 13.82 1.303 1898 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13780 923.9 4.4 596 13831 done 0.31 0.08 0.198 3086 -100.0 2.20 0.045 1641 -627.3 272.3 43.05 1.398 1715 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
14167 904.5 5.1 609 14195 done 0.40 0.08 0.128 3117 387.5 - - 1640 - 297.0 23.33 1.353 1615 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
14503 886.2 5.3 620 14523 roll 0.44 - - 3117 - 1.88 0.044 2815 625.0 313.7 15.93 1.300 1548 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
14642 878.5 4.7 624 14682 done 0.49 0.05 0.165 3142 500.0 1.90 0.048 1634 -621.6 349.3 35.00 1.361 1403 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
14995 856.3 6.4 636 14997 done 0.55 - - 3142 - - - 1634 - 349.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15302 837.0 6.2 646 15306 roll 0.59 0.10 0.109 3186 440.0 1.00 0.043 2267 633.0 349.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15420 828.7 7.1 649 15424 done 0.54 0.10 0.148 3157 -290.0 1.02 0.052 1630 -624.5 349.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15743 806.1 7.3 660 15744 done 0.56 - - 3157 - - - 1630 - 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16049 782.3 7.8 670 16050 done 0.56 - - 3158 - - - 1630 - 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16356 757.7 8.2 680 16357 done 0.58 - - 3158 - - - 1630 - 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16661 734.1 7.7 690 16665 roll 0.58 - - 3158 - 1.23 0.061 888 -603.3 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16745 728.1 7.3 692 16749 done 0.61 0.03 0.105 3179 700.0 1.15 0.037 1629 644.3 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17069 704.6 7.1 703 17070 done 0.57 - - 3179 - - - 1630 - 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17375 683.0 7.2 713 17377 done 0.54 0.10 0.178 3156 -230.0 - - 1640 - 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17681 662.1 7.0 723 17685 roll 0.56 - - 3160 - 1.08 0.060 984 -607.4 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17822 652.4 6.9 727 17826 done 0.59 - - 3159 - 1.02 0.040 1639 642.2 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18157 626.2 7.8 738 18161 roll 0.61 - - 3159 - 1.62 0.063 676 -594.4 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18411 607.1 6.9 745 18415 done 0.67 0.08 0.066 3204 562.5 1.52 0.038 1645 637.5 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18734 580.4 8.4 756 18739 roll 0.57 0.15 0.163 3166 -253.3 0.55 0.062 1322 -587.3 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18992 560.9 6.9 763 18996 done 0.57 - - 3166 - 0.50 0.044 1646 648.0 349.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19310 538.2 7.0 774 19315 roll 0.57 - - 3173 - 2.38 0.065 228 -595.8 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19542 523.3 6.5 781 19546 done 0.61 - - 3173 - 2.20 0.038 1635 639.5 349.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19883 503.8 5.5 792 19897 roll 0.59 - - 3173 - 1.35 0.060 841 -588.1 359.8 10.12 1.024 1359 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
20005 497.3 5.0 795 20035 done 0.59 - - 3173 - 1.25 0.039 1637 636.8 385.9 25.88 1.125 1253 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
20350 476.8 6.1 807 20354 roll 0.64 - - 3173 - 2.35 0.066 230 -598.7 385.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20529 465.5 6.1 812 20533 done 0.74 0.12 0.093 3228 458.3 2.20 0.037 1637 639.5 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
20853 439.2 8.7 823 20857 roll 0.64 0.15 0.157 3192 -240.0 0.88 0.060 1122 -585.2 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21109 417.2 7.5 830 21114 done 0.64 - - 3192 - 0.82 0.040 1650 643.9 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21428 388.9 8.9 841 21432 roll 0.64 - - 3199 - 2.38 0.065 237 -593.7 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21685 366.7 8.0 848 21691 done 0.67 - - 3200 - 2.20 0.037 1638 636.8 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21998 342.3 7.7 859 22002 roll 0.67 - - 3200 - 2.38 0.066 229 -592.0 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22245 324.9 6.9 866 22249 done 0.71 - - 3200 - 2.22 0.038 1642 636.5 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22569 301.3 7.4 877 22573 roll 0.71 - - 3200 - 2.38 0.065 227 -594.5 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22826 280.1 8.1 888 22834 done 0.75 0.03 0.107 3225 833.3 2.25 0.037 1648 631.6 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
23144 249.5 9.9 904 23149 roll 0.67 0.10 0.165 3210 -150.0 2.40 0.063 231 -590.4 385.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
23365 229.1 9.2 914 23369 done 0.67 - - 3211 - 2.20 0.037 1641 640.9 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23699 198.7 9.2 930 23704 roll 0.64 0.10 0.172 3186 -250.0 2.38 0.064 237 -589.9 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23957 176.3 6.2 945 23963 done 0.72 0.08 0.124 3223 462.5 2.20 0.035 1651 642.7 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
24279 149.7 7.8 966 24284 roll 0.66 0.12 0.158 3199 -200.0 2.42 0.064 231 -586.8 385.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
24537 133.6 5.6 981 24551 done 0.71 - - 3199 - 2.20 0.036 1641 640.9 394.6 8.85 0.767 1218 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
24873 113.1 7.4 1003 24878 roll 0.73 - - 3199 - 2.38 0.065 227 -594.1 394.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25133 89.8 10.9 1021 25138 done 0.82 0.12 0.090 3252 441.7 2.20 0.035 1644 644.1 394.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25462 53.9 10.9 1056 25470 roll 0.70 0.17 0.155 3214 -223.5 2.40 0.063 239 -585.4 394.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25694 33.7 7.7 1096 25701 done 0.73 - - 3214 - 2.20 0.034 1646 639.5 394.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25941 14.9 7.3 1137 25948 roll 0.69 - - 3213 - 2.40 0.064 232 -589.2 394.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
26067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26067 begin surface coast
26105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26105 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.00 8.82 0.050 79 -355.3 - - 1730 - 395.42 - - 1215 - - - - - - - -