prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.33 of 145.00 AH used of 24V (65.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.82 of 96.25 AH used of 10V (32.65% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -36.03 | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -0.5 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 11.00 | 0.246 | 2696 | 233.1 | 2.42 | 0.076 | 3531 | 589.3 | -87.6 | -59.25 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.32 | 26.08 |
| 169 | 6.7 | -10.2 | 17 | 180 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.048 | 2121 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 239 | 15.1 | -13.0 | 26 | 249 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.051 | 714 | -603.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 294 | 22.2 | -12.0 | 33 | 304 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.053 | 2115 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 464 | 45.7 | -13.7 | 58 | 470 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.062 | 3546 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 552 | 56.8 | -11.6 | 73 | 560 | done | -0.40 | 0.15 | 0.192 | 2715 | 246.7 | 2.30 | 0.050 | 2124 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.47 | - |
| 889 | 96.2 | -11.5 | 134 | 894 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 132.1 | -11.7 | 168 | 1214 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1229 | 134.8 | -11.8 | 170 | 1236 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1537 | 170.0 | -11.7 | 201 | 1538 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 202.9 | -10.3 | 231 | 1855 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1890 | 207.2 | -10.7 | 233 | 1895 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2703 | 291.6 | -10.4 | 274 | 2708 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.060 | 3538 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2805 | 301.8 | -9.8 | 279 | 2809 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3617 | 401.1 | -12.3 | 320 | 3623 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3650 | 403.7 | -12.3 | 321 | 3659 | done | -0.40 | 0.15 | 0.211 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.62 | - |
| 4458 | 479.5 | -8.3 | 362 | 4464 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.062 | 3540 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4579 | 488.5 | -7.4 | 368 | 4584 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.050 | 2126 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5398 | 551.8 | -7.5 | 409 | 5403 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5426 | 553.5 | -7.8 | 410 | 5430 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6233 | 628.1 | -8.8 | 450 | 6239 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.062 | 3530 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6357 | 637.7 | -7.7 | 456 | 6363 | done | -0.40 | 0.12 | 0.187 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2117 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.60 | - |
| 7173 | 682.3 | -4.7 | 497 | 7178 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7201 | 683.3 | -4.8 | 498 | 7205 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8010 | 734.6 | -7.2 | 538 | 8015 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.056 | 709 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8028 | 736.2 | -7.4 | 539 | 8034 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2129 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8848 | 807.6 | -8.1 | 580 | 8853 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.066 | 3532 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 8961 | 815.4 | -7.7 | 585 | 8969 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2125 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.55 | - |
| 9768 | 866.9 | -6.0 | 626 | 9774 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 714 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9796 | 868.2 | -6.1 | 627 | 9800 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10603 | 922.7 | -6.4 | 667 | 10609 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10691 | 927.6 | -6.2 | 671 | 10695 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11498 | 976.6 | -5.7 | 711 | 11504 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11541 | 978.8 | -5.7 | 713 | 11545 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11871 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11876 | 999.7 | -6.4 | 730 | 11956 | done | - | 0.52 | 0.182 | 2838 | 292.3 | - | - | 2124 | - | - | 76.65 | 1.342 | 2322 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 23.13 |
| 11957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | 999.9 | - | 734 | 12053 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.088 | 2987 | 392.1 | 2.62 | 0.047 | 683 | -550.0 | 87.6 | 82.25 | 1.346 | 1962 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.69 | 22.32 |
| 12125 | 985.5 | 12.8 | 742 | 12129 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.044 | 2100 | 590.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 12932 | 879.3 | 11.9 | 782 | 12938 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.053 | 3509 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12960 | 876.7 | 12.1 | 783 | 12964 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13767 | 774.3 | 12.9 | 823 | 13773 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13916 | 754.8 | 14.0 | 830 | 13921 | done | 0.40 | 0.15 | 0.246 | 2976 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.76 | - |
| 14724 | 651.9 | 12.1 | 870 | 14729 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14751 | 649.3 | 12.3 | 871 | 14755 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15558 | 555.2 | 9.8 | 911 | 15564 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15762 | 535.4 | 9.8 | 921 | 15766 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.045 | 2104 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16575 | 447.4 | 11.9 | 962 | 16580 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16594 | 444.9 | 11.9 | 963 | 16601 | done | 0.40 | 0.12 | 0.245 | 2981 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -638.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.77 | - |
| 17414 | 352.8 | 11.3 | 1004 | 17420 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.050 | 3509 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17427 | 352.8 | 11.3 | 1004 | 17434 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18234 | 270.6 | 9.0 | 1045 | 18247 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -615.7 | 96.2 | 5.72 | 0.704 | 1929 | -3.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.27 |
| 18348 | 261.0 | 9.5 | 1050 | 18355 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 630.7 | 96.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19154 | 183.8 | 9.2 | 1099 | 19163 | roll | 0.41 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 685 | -628.4 | 96.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19208 | 179.0 | 9.6 | 1104 | 19216 | done | 0.41 | 0.12 | 0.247 | 2985 | -208.3 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.6 | 96.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.79 | - |
| 19516 | 152.4 | 7.6 | 1135 | 19575 | roll | 0.48 | - | - | 2994 | - | 2.38 | 0.049 | 687 | -592.4 | 155.4 | 50.83 | 0.828 | 1686 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.20 |
| 19590 | 145.7 | 9.9 | 1142 | 19597 | done | 0.48 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.044 | 2095 | 612.2 | 155.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 19898 | 109.5 | 11.4 | 1173 | 19907 | roll | 0.48 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.052 | 3507 | 627.6 | 155.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 19930 | 105.6 | 12.2 | 1176 | 19938 | done | 0.48 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.045 | 2098 | -626.2 | 155.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 20263 | 65.7 | 12.6 | 1233 | 20270 | roll | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -623.2 | 155.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 20300 | 60.9 | 12.8 | 1239 | 20307 | done | 0.48 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 623.7 | 155.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20687 | 11.8 | 12.6 | 1300 | 20697 | roll | 0.48 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -607.7 | 155.4 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.42 | 7.95 | 0.053 | 126 | 15.8 | 2.40 | 0.046 | 2134 | 674.2 | 446.93 | 137.77 | 0.054 | 498 | 3.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||