SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.17 of 150.00 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.76 of 100.00 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 41 VBD -1.00 - - 82 - - - 1920 - -165.4 -11.98 - 1226 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -0.5 2 171 roll -1.00 10.00 0.197 2718 263.6 2.35 0.077 3313 592.8 -165.4 -106.25 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
271 13.1 -9.4 40 279 done -1.00 - - 2718 - 2.28 0.049 1902 -618.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
352 21.8 -10.1 53 359 roll -1.00 - - 2717 - 0.75 0.058 1423 -638.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
414 28.2 -10.7 63 421 done -1.00 - - 2714 - 0.77 0.051 1916 640.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
491 36.8 -11.4 76 498 done -1.00 - - 2714 - - - 1915 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
725 61.2 -9.5 116 728 roll -1.00 - - 2714 - 1.12 0.056 1214 -625.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
852 73.0 -9.6 127 856 done -1.00 0.03 0.180 2720 200.0 1.10 0.048 1910 632.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1187 102.1 -8.6 158 1191 roll -1.00 - - 2721 - 0.77 0.054 1412 -646.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1345 116.5 -9.2 167 1348 done -1.00 - - 2717 - 0.77 0.052 1910 646.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1676 150.3 -10.2 188 1680 roll -1.02 - - 2717 - 2.15 0.055 567 -624.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1761 159.2 -9.8 193 1765 done -1.02 - - 2707 - 2.10 0.044 1917 642.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2085 193.0 -10.9 214 2087 done -1.02 - - 2707 - - - 1917 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2411 228.3 -10.5 231 2415 roll -1.02 - - 2707 - 2.30 0.056 497 -617.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2528 241.5 -10.9 236 2533 done -0.99 0.12 0.154 2732 208.3 2.20 0.044 1913 643.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2846 272.9 -9.8 251 2849 roll -1.03 - - 2732 - 0.80 0.054 1404 -636.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2962 284.3 -9.6 256 2966 done -1.06 0.03 0.094 2692 -1333.3 0.77 0.050 1904 649.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3282 316.2 -9.9 269 3286 roll -1.06 0.03 0.259 2702 333.3 0.95 0.054 1310 -625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3376 325.6 -9.7 271 3381 done -1.06 - - 2697 - 0.95 0.048 1917 638.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3689 357.2 -10.2 282 3692 roll -1.06 - - 2697 - 1.50 0.054 994 -615.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3791 368.0 -10.1 285 3795 done -1.04 0.05 0.148 2710 260.0 1.45 0.047 1906 629.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4132 402.2 -10.1 296 4135 roll -1.06 - - 2710 - 1.62 0.054 904 -618.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4215 411.1 -10.3 298 4219 done -1.06 - - 2703 - 1.62 0.046 1920 627.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4539 444.4 -10.5 309 4543 roll -1.06 - - 2702 - 0.50 0.058 1592 -656.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4796 472.3 -9.8 316 4800 done -1.06 - - 2700 - 0.52 0.055 1922 634.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5114 505.6 -10.4 327 5118 roll -1.06 - - 2700 - 1.40 0.056 1059 -616.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5186 513.1 -10.1 329 5190 done -1.06 - - 2694 - 1.35 0.047 1910 630.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5522 545.7 -9.4 340 5526 roll -1.06 - - 2694 - 1.38 0.055 1060 -615.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5590 552.1 -9.2 342 5595 done -1.06 0.05 0.157 2706 240.0 1.35 0.048 1909 628.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5931 582.0 -8.4 353 5935 roll -1.06 - - 2707 - 0.47 0.057 1601 -655.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6009 588.8 -8.7 355 6013 done -1.06 - - 2705 - 0.50 0.056 1917 632.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6339 617.9 -9.2 366 6343 roll -1.06 - - 2702 - 0.52 0.060 2267 673.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6428 626.8 -9.9 368 6432 done -1.08 - - 2702 - 0.55 0.057 1907 -654.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6747 659.0 -10.3 379 6748 done -1.08 - - 2702 - - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7053 689.9 -10.1 389 7054 done -1.08 - - 2702 - - - 1907 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7359 721.1 -10.2 399 7360 done -1.08 - - 2702 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7665 752.0 -10.3 409 7669 roll -1.08 - - 2702 - 0.70 0.059 1448 -655.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7754 761.4 -10.4 411 7758 done -1.08 - - 2699 - 0.75 0.053 1916 624.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8073 794.2 -10.4 422 8076 roll -1.08 - - 2699 - 1.77 0.058 811 -624.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8168 804.7 -11.4 424 8173 done -1.08 - - 2691 - 1.75 0.049 1911 628.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8481 838.0 -10.6 435 8484 roll -1.08 - - 2690 - 1.00 0.057 1288 -623.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8553 845.5 -10.2 437 8557 done -1.08 - - 2686 - 0.98 0.050 1908 632.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8888 880.6 -10.6 448 8889 done -1.08 - - 2686 - - - 1908 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9195 912.4 -10.3 458 9198 roll -1.08 - - 2686 - 1.45 0.057 1022 -611.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9263 919.5 -10.6 460 9267 done -1.08 0.03 0.184 2690 133.3 1.42 0.048 1908 623.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9603 954.3 -10.2 471 9604 done -1.08 - - 2690 - - - 1909 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9909 986.2 -10.4 481 9910 done -1.08 - - 2690 - - - 1909 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10060 begin apogee
10066 1002.3 10.5 486 10214 done -0.29 0.80 0.110 2950 325.0 - - 1583 - - 144.80 1.255 2861 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10215 begin climb
10217 1014.2 - 491 10376 roll 1.00 1.23 0.057 3376 346.3 1.67 0.054 2509 554.5 165.4 152.05 1.219 2186 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10479 1013.5 6.0 499 10575 done 0.81 0.20 0.156 3316 -300.0 1.55 0.050 1590 -592.9 261.2 87.68 1.207 1796 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
10895 980.6 8.4 513 10930 roll 0.79 - - 3319 - 0.85 0.063 1094 -583.5 296.1 31.98 1.181 1654 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
11003 970.8 8.7 516 11033 done 0.79 0.05 0.145 3302 -340.0 0.80 0.050 1589 618.8 323.6 26.48 1.163 1542 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
11358 937.9 9.2 528 11377 roll 0.83 - - 3305 - 1.00 0.060 999 -590.0 339.6 15.18 1.121 1477 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11497 925.0 8.9 532 11523 done 0.89 0.05 0.073 3345 800.0 0.95 0.050 1584 615.8 362.1 22.30 1.136 1385 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
11831 892.9 9.4 543 11845 roll 0.89 - - 3350 - 0.95 0.063 1032 -581.1 371.4 9.07 1.005 1348 -4.1 0.400 - - - - - - - - -
11901 886.5 8.9 545 11931 done 0.89 0.03 0.165 3340 -333.3 0.90 0.050 1591 621.1 395.0 24.15 1.130 1250 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
12267 854.8 8.5 557 12302 roll 0.94 - - 3344 - 1.02 0.060 965 -613.7 428.0 31.27 1.134 1118 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
12371 845.8 9.4 560 12386 done 0.99 0.03 0.099 3373 966.7 1.02 0.050 1589 611.8 437.1 9.90 1.019 1080 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
12700 814.6 9.6 571 12709 done 1.01 - - 3373 - - - 1589 - 442.4 5.68 0.845 1057 -4.0 0.431 - - - - - - - - -
13041 781.8 9.6 582 13050 roll 1.03 - - 3378 - 0.95 0.060 1019 -600.0 446.5 5.20 0.806 1042 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
13118 773.9 10.9 584 13122 done 1.03 - - 3378 - 0.93 0.049 1587 610.8 446.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13448 741.2 10.0 595 13452 roll 1.06 - - 3380 - 0.57 0.064 1229 -628.1 446.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13526 733.3 9.9 597 13530 done 1.06 - - 3380 - 0.57 0.053 1583 621.1 446.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13856 699.6 10.5 608 13857 done 1.06 - - 3380 - - - 1584 - 446.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14162 667.3 10.6 618 14163 done 1.06 - - 3380 - - - 1584 - 446.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14468 634.3 10.7 628 14472 roll 1.06 - - 3380 - 0.40 0.060 1860 690.0 446.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14546 626.0 9.7 630 14550 done 1.06 - - 3382 - 0.47 0.065 1570 -617.0 448.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14876 593.5 9.5 641 14889 done 1.06 - - 3382 - - - 1570 - 456.3 10.60 0.928 1001 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
15183 566.2 8.7 651 15213 done 1.08 - - 3382 - - - 1570 - 483.9 28.52 0.984 889 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
15519 537.8 8.4 662 15559 roll 1.14 0.10 0.098 3434 520.0 0.68 0.055 1977 598.5 519.1 34.08 0.963 743 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
15618 528.6 9.7 665 15622 done 1.14 0.05 0.145 3419 -300.0 0.62 0.061 1591 -622.6 520.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
15958 495.6 9.7 676 15959 done 1.14 - - 3418 - - - 1591 - 523.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
16264 462.1 11.4 686 16268 roll 1.14 - - 3419 - 0.75 0.056 2070 638.7 523.0 - - 735 - - - - - - - - - - -
16341 452.9 12.3 688 16346 done 1.14 - - 3421 - 0.80 0.058 1581 -611.2 523.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
16671 412.8 12.6 699 16675 roll 1.14 - - 3422 - 0.70 0.054 2030 641.4 523.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
16721 406.1 14.0 700 16725 done 1.14 - - 3425 - 0.75 0.059 1571 -612.0 523.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
17045 363.2 13.4 711 17049 roll 1.14 - - 3425 - 0.85 0.056 2111 635.3 523.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
17113 354.3 14.7 713 17117 done 1.14 - - 3429 - 0.85 0.059 1580 -624.7 523.0 - - 734 - - - - - - - - - - -
17454 314.6 10.9 724 17455 done 1.14 - - 3429 - - - 1580 - 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
17772 281.5 10.5 737 17776 roll 1.14 0.05 0.230 3418 -220.0 1.45 0.057 2465 610.3 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
17839 274.1 10.4 740 17843 done 1.14 - - 3423 - 1.42 0.057 1589 -616.9 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
18172 235.1 12.3 756 18173 done 1.14 - - 3423 - - - 1589 - 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
18492 193.5 13.3 772 18495 roll 1.14 - - 3423 - 0.85 0.054 2131 637.6 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
18546 186.7 14.4 775 18549 done 1.14 - - 3427 - 0.88 0.059 1584 -621.6 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
18876 141.2 13.5 796 18879 roll 1.14 - - 3427 - 0.57 0.054 1965 668.4 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
18930 134.3 12.5 799 18933 done 1.14 - - 3430 - 0.60 0.060 1584 -635.0 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
19250 93.4 11.8 821 19252 done 1.14 0.05 0.229 3419 -220.0 - - 1584 - 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
19569 58.7 10.8 851 19574 roll 1.14 - - 3419 - 0.52 0.054 1932 669.2 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
19651 49.9 11.3 865 19656 done 1.17 - - 3421 - 0.55 0.060 1582 -636.4 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
19891 24.5 10.7 906 19897 done 1.17 - - 3421 - - - 1582 - 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
19970 15.4 11.3 919 19977 done 1.17 - - 3420 - - - 1582 - 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
20050 5.3 14.3 932 20057 roll 1.17 - - 3421 - 0.52 0.051 1933 675.0 523.0 - - 733 - - - - - - - - - - -
20070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20070 begin surface coast
20078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20078 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.17 8.65 0.031 88 -385.3 - - 1934 - 522.97 - - 731 - - - - - - - -