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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.51 of 150.00 AH used of 24V (62.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.50 of 100.00 AH used of 10V (40.50% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2053 | - | -49.9 | -19.85 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.2 | -2.9 | 3 | 109 | roll | -1.12 | 11.15 | 0.226 | 2815 | 245.3 | 2.35 | 0.065 | 647 | -598.3 | -99.1 | -35.42 | - | 2356 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 40.1 | -14.4 | 49 | 344 | done | -1.07 | 0.12 | 0.189 | 2837 | 183.3 | 2.25 | 0.042 | 2071 | 632.9 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 88.4 | -12.9 | 104 | 699 | done | -1.07 | - | - | 2837 | - | - | - | 2071 | - | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 130.2 | -13.6 | 119 | 1013 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.057 | 3465 | 619.6 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 138.2 | -13.4 | 121 | 1069 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.040 | 2065 | -630.6 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 182.6 | -13.9 | 137 | 1387 | roll | -1.07 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.056 | 3465 | 622.2 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 194.6 | -13.4 | 141 | 1476 | done | -1.07 | 0.08 | 0.198 | 2834 | 212.5 | 2.20 | 0.040 | 2057 | -640.0 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 235.2 | -12.3 | 157 | 1802 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2057 | - | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 272.5 | -12.2 | 172 | 2109 | done | -1.15 | 0.05 | 0.172 | 2802 | -640.0 | - | - | 2057 | - | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 314.8 | -13.8 | 187 | 2420 | roll | -1.15 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -617.5 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 322.4 | -13.9 | 189 | 2471 | done | -1.10 | 0.15 | 0.188 | 2830 | 186.7 | 2.22 | 0.043 | 2068 | 639.2 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 362.9 | -12.4 | 205 | 2789 | done | -1.14 | - | - | 2831 | - | - | - | 2068 | - | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 401.8 | -12.4 | 220 | 3097 | done | -1.18 | 0.08 | 0.122 | 2790 | -512.5 | - | - | 2069 | - | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 444.8 | -13.9 | 235 | 3411 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.205 | 2802 | 120.0 | 2.28 | 0.060 | 3463 | 611.4 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 449.7 | -13.8 | 236 | 3443 | done | -1.14 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.041 | 2063 | -630.6 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 492.2 | -13.3 | 252 | 3764 | roll | -1.14 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.058 | 3469 | 611.3 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 497.5 | -14.0 | 254 | 3803 | done | -1.14 | 0.08 | 0.201 | 2810 | 200.0 | 2.20 | 0.043 | 2057 | -641.8 | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 538.4 | -12.3 | 270 | 4125 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | - | - | 2057 | - | -99.1 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 575.3 | -11.8 | 285 | 4435 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | - | - | 2057 | - | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 611.4 | -11.4 | 300 | 4746 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -614.0 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 616.8 | -12.8 | 302 | 4790 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.043 | 2058 | 622.7 | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 656.6 | -12.4 | 318 | 5113 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | - | - | 2059 | - | -99.1 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 695.5 | -12.7 | 333 | 5427 | roll | -1.14 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.063 | 3462 | 615.4 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 705.6 | -13.0 | 336 | 5506 | done | -1.14 | 0.05 | 0.179 | 2807 | 320.0 | 2.25 | 0.043 | 2058 | -624.0 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 744.7 | -12.6 | 352 | 5819 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.062 | 3462 | 610.4 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 748.2 | -13.2 | 353 | 5846 | done | -1.14 | 0.03 | 0.195 | 2807 | 266.7 | 2.22 | 0.042 | 2068 | -627.9 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 789.0 | -12.9 | 369 | 6164 | done | -1.14 | - | - | 2807 | - | - | - | 2066 | - | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 827.7 | -12.4 | 384 | 6475 | roll | -1.14 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.056 | 3463 | 612.7 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 839.4 | -13.3 | 388 | 6564 | done | -1.14 | 0.03 | 0.196 | 2806 | 266.7 | 2.25 | 0.042 | 2053 | -626.7 | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 878.1 | -11.5 | 404 | 6886 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2053 | - | -99.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 912.4 | -11.0 | 419 | 7197 | done | -1.18 | - | - | 2806 | - | - | - | 2054 | - | -99.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 946.8 | -10.9 | 434 | 7508 | roll | -1.21 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.061 | 3462 | 612.2 | -99.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 956.3 | -11.6 | 438 | 7591 | done | -1.21 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.043 | 2049 | -636.5 | -99.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 991.0 | -10.4 | 454 | 7917 | roll | -1.21 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.056 | 658 | -626.6 | -99.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 995.0 | -11.0 | 456 | 7955 | done | -1.21 | - | - | 2789 | - | 2.20 | 0.041 | 2061 | 637.7 | -99.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8014 | 1001.2 | 10.7 | 459 | 8113 | done | -0.19 | 1.15 | 0.155 | 3120 | 287.8 | - | - | 1595 | - | - | 94.95 | 1.265 | 1950 | -4.3 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8116 | 1002.9 | - | 464 | 8225 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.082 | 3553 | 340.9 | 2.58 | 0.055 | 201 | -540.3 | 99.1 | 99.47 | 1.226 | 1545 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 983.6 | 14.7 | 472 | 8298 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.036 | 1611 | 582.6 | 99.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 940.3 | 13.4 | 488 | 8611 | roll | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.38 | 0.053 | 190 | -597.1 | 99.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 934.9 | 13.6 | 489 | 8651 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.037 | 1603 | 614.3 | 99.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 891.6 | 13.7 | 505 | 8964 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | - | - | 1603 | - | 99.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 851.0 | 12.8 | 520 | 9275 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.123 | 3610 | 600.0 | 2.33 | 0.054 | 190 | -606.4 | 99.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 842.8 | 15.4 | 522 | 9332 | done | 1.17 | 0.17 | 0.168 | 3563 | -276.5 | 2.22 | 0.037 | 1607 | 638.3 | 99.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 802.5 | 12.7 | 538 | 9645 | roll | 1.20 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.054 | 2991 | 629.1 | 99.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 793.5 | 13.8 | 541 | 9711 | done | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | -632.7 | 99.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 752.2 | 12.4 | 557 | 10038 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.055 | 198 | -614.5 | 99.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 735.0 | 13.8 | 563 | 10168 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.037 | 1600 | 646.1 | 99.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 692.4 | 12.9 | 579 | 10493 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | - | - | 1600 | - | 99.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 651.0 | 13.6 | 594 | 10800 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | - | - | 1600 | - | 99.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 607.8 | 14.1 | 609 | 11111 | done | 1.20 | - | - | 3581 | - | - | - | 1600 | - | 99.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 565.9 | 13.1 | 624 | 11422 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -609.6 | 99.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 546.9 | 14.6 | 630 | 11558 | done | 1.17 | 0.12 | 0.174 | 3559 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 636.8 | 99.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 507.1 | 12.2 | 646 | 11875 | done | 1.23 | - | - | 3558 | - | - | - | 1599 | - | 99.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 469.7 | 11.8 | 661 | 12186 | done | 1.29 | 0.12 | 0.087 | 3615 | 475.0 | - | - | 1599 | - | 99.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | 428.1 | 13.7 | 676 | 12496 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.190 | 3601 | -140.0 | 2.28 | 0.053 | 196 | -615.4 | 99.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 418.3 | 14.0 | 679 | 12568 | done | 1.20 | 0.10 | 0.188 | 3576 | -250.0 | 2.17 | 0.037 | 1600 | 647.0 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 379.9 | 11.8 | 695 | 12889 | roll | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -616.2 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 371.5 | 11.4 | 698 | 12956 | done | 1.24 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.037 | 1600 | 632.9 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 333.8 | 11.3 | 714 | 13279 | done | 1.24 | - | - | 3584 | - | - | - | 1600 | - | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 298.6 | 11.1 | 729 | 13593 | roll | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -611.7 | 99.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | 294.0 | 11.5 | 731 | 13636 | done | 1.21 | 0.08 | 0.209 | 3578 | -187.5 | 2.22 | 0.037 | 1611 | 638.7 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 258.2 | 10.7 | 747 | 13967 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -616.5 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 250.0 | 11.5 | 750 | 14029 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.037 | 1609 | 643.6 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 212.4 | 11.5 | 766 | 14353 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | - | - | 1610 | - | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | 178.0 | 10.6 | 781 | 14664 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | - | - | 1609 | - | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 145.3 | 10.3 | 796 | 14974 | roll | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.052 | 198 | -613.5 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15123 | 127.9 | 11.4 | 802 | 15130 | done | 1.25 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 631.1 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15439 | 93.9 | 10.9 | 818 | 15440 | done | 1.25 | - | - | 3595 | - | - | - | 1599 | - | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15766 | 56.3 | 11.3 | 857 | 15771 | roll | 1.25 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.054 | 2997 | 629.7 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 51.1 | 11.5 | 865 | 15820 | done | 1.25 | 0.08 | 0.218 | 3589 | -75.0 | 2.15 | 0.034 | 1588 | -655.3 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 10.9 | 8.9 | 926 | 16189 | roll | 1.25 | - | - | 3599 | - | 2.28 | 0.056 | 206 | -606.1 | 99.1 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.61 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 82 | - | - | - | 2066 | - | 200.16 | 52.10 | 0.054 | 1133 | -7.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||