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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 47.99 of 150.00 AH used of 24V (68.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.30 of 100.00 AH used of 10V (61.70% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 30.0 m at 100.1 m, depth 130 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1934 | - | -170.3 | -86.00 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -3.4 | 10 | 168 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.243 | 2691 | 236.9 | 2.47 | 0.096 | 496 | -582.2 | -170.3 | -29.45 | - | 3600 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 18.7 | -21.1 | 25 | 238 | done | -0.87 | 0.22 | 0.194 | 2743 | 236.4 | 2.55 | 0.096 | 1916 | 556.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 31.0 | -18.4 | 34 | 295 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.203 | 2774 | 182.4 | 2.50 | 0.096 | 3361 | 578.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 40.7 | -14.9 | 43 | 352 | done | -0.76 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.096 | 1913 | -572.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 81.1 | -11.6 | 104 | 708 | done | -0.78 | - | - | 2775 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 116.2 | 11.9 | 145 | 1146 | done | -0.25 | 0.57 | 0.158 | 2949 | 305.3 | - | - | 1759 | - | - | 128.98 | 0.605 | 2902 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 123.2 | - | 159 | 1293 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.106 | 3371 | 337.6 | 2.33 | 0.048 | 330 | -613.3 | 170.3 | 132.05 | 0.595 | 2207 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 118.8 | 9.8 | 176 | 1365 | done | 0.92 | 0.10 | 0.143 | 3338 | -330.0 | 2.33 | 0.034 | 1772 | 618.9 | 175.0 | 5.07 | 0.444 | 2188 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 89.6 | 9.5 | 217 | 1706 | done | 0.86 | 0.10 | 0.187 | 3313 | -250.0 | - | - | 1773 | - | 187.9 | 11.52 | 0.553 | 2136 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 61.0 | 7.5 | 279 | 2110 | roll | 0.89 | - | - | 3313 | - | 2.38 | 0.069 | 3181 | 591.6 | 251.0 | 51.17 | 0.597 | 1877 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 48.7 | 9.4 | 300 | 2210 | done | 0.88 | - | - | 3323 | - | 2.50 | 0.090 | 1756 | -570.0 | 267.4 | 14.02 | 0.552 | 1811 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 18.3 | 7.3 | 363 | 2606 | roll | 0.97 | 0.05 | 0.161 | 3393 | 1400.0 | 2.35 | 0.058 | 322 | -610.2 | 335.0 | 32.60 | 0.528 | 1533 | -8.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 122.55 | 0.043 | 406 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||