SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.03 of 150.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.58 of 100.00 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3219 - -113.9 -55.35 - 1811 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.6 7 94 roll -0.43 7.10 0.230 1754 238.3 1.20 0.074 3958 615.8 -116.8 -4.88 - 1978 -34.2 - - - - - - - - - -
173 16.6 -10.5 22 182 done -0.40 - - 1754 - 1.05 0.031 3231 -692.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
233 22.3 -9.3 31 241 roll -0.38 - - 1754 - 1.35 0.026 2288 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
263 24.8 -7.9 35 273 done -0.36 0.10 0.130 1780 260.0 1.50 0.049 3210 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
419 36.4 -7.4 60 427 done -0.39 - - 1779 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
568 48.1 -7.5 85 575 roll -0.42 - - 1775 - 1.15 0.056 3945 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
651 54.9 -8.1 99 659 done -0.45 - - 1776 - 1.05 0.031 3214 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1005 80.1 -7.0 160 1011 roll -0.47 - - 1776 - 1.33 0.027 2282 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1030 82.1 -6.7 164 1037 done -0.51 - - 1770 - 1.50 0.048 3208 617.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1373 108.6 -8.0 215 1377 roll -0.53 0.10 0.101 1709 -610.0 1.17 0.057 3950 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1430 115.3 -12.9 220 1434 done -0.40 0.20 0.142 1770 305.0 1.05 0.029 3215 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1762 143.3 -8.4 251 1764 done -0.42 - - 1770 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2082 169.5 -8.2 281 2088 done -0.45 - - 1770 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2410 195.6 -8.2 312 2413 roll -0.48 - - 1766 - 1.15 0.056 3945 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2469 200.5 -8.8 317 2473 done -0.48 - - 1766 - 1.05 0.031 3213 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2800 228.2 -8.7 348 2804 roll -0.50 - - 1766 - 1.30 0.027 2295 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2851 232.6 -7.9 352 2860 done -0.54 0.05 0.066 1713 -1060.0 1.50 0.047 3217 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3175 269.8 -10.9 383 3180 roll -0.45 0.15 0.165 1748 233.3 1.17 0.054 3958 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3249 276.7 -8.0 389 3255 done -0.44 - - 1749 - 1.08 0.031 3210 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3574 300.0 -7.3 420 3578 roll -0.44 - - 1743 - 1.17 0.055 3958 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3609 302.7 -7.7 423 3613 done -0.41 - - 1743 - 1.08 0.030 3208 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3941 328.9 -8.2 454 3943 done -0.39 0.12 0.162 1776 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4259 348.1 -6.3 484 4261 done -0.45 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4581 367.8 -5.9 514 4584 roll -0.50 - - 1772 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4651 372.7 -6.8 520 4655 done -0.54 0.10 0.051 1708 -640.0 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4979 407.6 -10.9 548 4981 done -0.45 0.17 0.157 1756 282.4 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5289 431.6 -7.7 563 5293 roll -0.45 - - 1752 - 1.17 0.057 3953 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5316 434.2 -8.9 564 5320 done -0.45 - - 1752 - 1.08 0.030 3204 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5645 460.8 -8.2 580 5646 done -0.45 - - 1752 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5954 485.9 -7.9 595 5958 roll -0.45 - - 1747 - 1.17 0.057 3946 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6009 490.8 -9.2 597 6013 done -0.45 - - 1747 - 1.05 0.031 3211 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6332 516.0 -7.9 613 6336 roll -0.45 - - 1741 - 1.17 0.057 3953 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6365 519.1 -8.5 614 6369 done -0.43 - - 1742 - 1.08 0.031 3208 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6687 544.5 -7.8 630 6690 roll -0.43 - - 1741 - 1.30 0.027 2296 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6721 547.3 -7.5 631 6724 done -0.43 - - 1734 - 1.48 0.047 3206 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7043 574.0 -8.4 647 7047 roll -0.40 0.15 0.158 1771 246.7 1.20 0.057 3955 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7099 577.9 -6.7 649 7102 done -0.46 - - 1771 - 1.08 0.033 3215 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7421 597.6 -6.3 665 7425 roll -0.51 - - 1766 - 1.15 0.057 3945 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7467 600.9 -7.1 667 7472 done -0.54 0.08 0.059 1713 -662.5 1.08 0.032 3208 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7800 635.5 -10.5 683 7802 done -0.47 0.12 0.164 1746 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8109 659.4 -7.2 698 8110 done -0.47 - - 1746 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8419 681.4 -7.1 713 8422 roll -0.47 - - 1742 - 1.17 0.057 3948 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8474 686.0 -7.9 715 8478 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.032 3213 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8795 710.9 -7.7 731 8797 done -0.47 - - 1742 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9106 734.7 -7.4 746 9110 roll -0.47 - - 1736 - 1.17 0.056 3952 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9139 737.5 -8.3 747 9142 done -0.46 - - 1737 - 1.10 0.032 3201 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9460 762.0 -8.0 763 9462 done -0.46 - - 1737 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9770 787.3 -8.3 778 9773 roll -0.46 - - 1731 - 1.20 0.055 3956 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9870 796.6 -9.6 782 9874 done -0.43 0.08 0.139 1756 312.5 1.10 0.032 3206 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10194 819.9 -7.2 798 10198 roll -0.47 - - 1753 - 1.17 0.059 3945 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10240 823.8 -8.6 800 10244 done -0.49 - - 1753 - 1.08 0.032 3206 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10576 850.3 -8.1 816 10579 roll -0.52 - - 1748 - 1.17 0.057 3943 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10622 854.5 -8.3 818 10625 done -0.52 - - 1748 - 1.08 0.033 3210 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10955 883.3 -8.6 834 10959 roll -0.53 - - 1742 - 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11001 887.5 -8.8 836 11005 done -0.53 - - 1741 - 1.08 0.032 3211 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11333 915.8 -8.3 852 11337 roll -0.53 - - 1736 - 1.15 0.057 3933 627.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11380 919.9 -9.3 854 11384 done -0.53 - - 1736 - 1.05 0.032 3214 -684.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11712 945.7 -7.5 870 11716 roll -0.53 - - 1736 - 1.33 0.028 2291 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11751 948.7 -6.6 871 11758 done -0.55 - - 1730 - 1.50 0.049 3211 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12069 973.3 -7.6 887 12070 done -0.54 - - 1729 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12377 997.4 -8.0 902 12378 done -0.52 - - 1730 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12416 begin apogee
12422 1000.5 7.9 904 12571 done -0.09 0.47 0.131 1873 304.3 - - 2911 - - 135.40 1.847 1498 -3.5 0.226 - - - - 2 - - - -
12571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12571 begin climb
12574 1004.2 - 911 12744 roll 0.43 0.50 0.083 2044 342.0 1.45 0.028 2052 -592.4 116.8 138.98 1.733 1022 -3.4 0.234 - - - - 5 - - - -
12790 989.4 8.9 921 12794 done 0.43 - - 2044 - 1.55 0.047 2924 562.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13112 955.5 10.7 937 13116 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.057 3809 623.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13207 943.4 13.2 941 13211 done 0.31 0.12 0.168 2013 -258.3 1.33 0.028 2903 -681.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13536 916.6 7.9 957 13557 roll 0.35 - - 2013 - 1.55 0.057 3817 589.7 129.8 12.62 1.704 968 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
13590 911.3 8.6 959 13595 done 0.35 - - 2018 - 1.33 0.029 2921 -673.7 129.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
13913 884.2 8.2 975 13924 roll 0.38 - - 2018 - 1.50 0.057 3813 594.7 135.7 7.15 1.561 945 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
13964 879.4 9.9 977 13968 done 0.36 - - 2025 - 1.33 0.029 2918 -672.9 135.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14285 850.8 9.0 993 14289 roll 0.36 - - 2025 - 1.45 0.057 3810 615.2 135.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
14313 848.0 9.2 994 14317 done 0.34 - - 2032 - 1.30 0.029 2921 -683.8 135.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
14640 818.8 8.8 1010 14644 roll 0.34 - - 2032 - 1.45 0.057 3810 613.1 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14673 815.4 10.6 1011 14678 done 0.31 0.08 0.163 2014 -225.0 1.30 0.028 2916 -687.7 135.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
14997 790.5 7.5 1027 15022 roll 0.37 - - 2014 - 1.45 0.055 3809 615.9 155.9 20.90 1.733 864 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
15056 785.3 8.9 1029 15063 done 0.37 - - 2019 - 1.30 0.029 2936 -671.5 155.9 - - 863 - - - - - - - - - - -
15373 760.2 7.6 1045 15397 roll 0.42 - - 2019 - 1.50 0.057 3814 585.3 174.6 19.88 1.703 787 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
15414 756.8 8.5 1047 15418 done 0.44 - - 2027 - 1.35 0.028 2910 -669.6 174.7 - - 787 - - - - - - - - - - -
15742 729.8 8.5 1063 15744 done 0.47 - - 2026 - - - 2909 - 175.8 - - 785 - - - - - - - - - - -
16051 702.8 8.9 1078 16052 done 0.50 0.12 0.095 2083 475.0 - - 2909 - 175.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
16360 660.3 14.0 1093 16364 roll 0.42 0.15 0.170 2045 -253.3 1.48 0.054 3805 605.4 175.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
16416 652.9 12.5 1095 16420 done 0.38 - - 2050 - 1.30 0.029 2915 -684.6 175.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
16739 617.2 11.2 1111 16740 done 0.37 - - 2050 - - - 2910 - 175.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
17048 581.8 11.3 1126 17050 done 0.35 0.12 0.178 2017 -275.0 - - 2911 - 175.8 - - 784 - - - - - - - - - - -
17357 555.5 8.5 1141 17361 roll 0.41 - - 2018 - 1.48 0.055 3815 610.8 177.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
17403 551.0 10.1 1143 17407 done 0.43 - - 2022 - 1.30 0.031 2939 -673.8 177.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
17738 522.0 8.4 1159 17746 done 0.48 0.10 0.105 2074 520.0 - - 2938 - 179.5 5.60 1.350 767 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
18045 484.6 12.2 1174 18049 roll 0.42 0.12 0.172 2042 -266.7 1.42 0.055 3806 611.3 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
18068 481.7 12.3 1175 18072 done 0.38 - - 2047 - 1.30 0.030 2925 -677.7 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
18401 448.1 9.8 1191 18404 roll 0.38 - - 2054 - 1.33 0.030 2035 -669.2 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
18448 443.9 9.0 1193 18451 done 0.42 - - 2054 - 1.42 0.048 2923 625.4 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
18780 410.4 10.2 1209 18781 done 0.42 - - 2054 - - - 2923 - 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
19096 378.3 10.1 1234 19100 roll 0.42 - - 2054 - 1.42 0.054 3814 627.5 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
19124 375.2 10.9 1236 19133 done 0.38 0.08 0.161 2036 -225.0 1.30 0.029 2925 -683.8 179.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
19451 348.6 8.2 1267 19462 done 0.42 - - 2036 - - - 2925 - 186.7 8.62 1.382 738 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
19777 322.2 7.6 1298 19803 roll 0.48 - - 2036 - 1.48 0.055 3806 595.3 206.2 20.35 1.452 658 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
19835 317.4 10.1 1303 19839 done 0.50 - - 2042 - 1.33 0.030 2921 -665.4 206.2 - - 658 - - - - - - - - - - -
20166 288.5 8.6 1334 20168 done 0.53 0.10 0.107 2095 530.0 - - 2922 - 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
20485 244.1 14.9 1364 20489 roll 0.44 0.17 0.161 2047 -282.4 1.45 0.055 3806 609.7 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
20523 239.2 12.1 1367 20530 done 0.42 - - 2052 - 1.30 0.028 2912 -687.7 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
20849 209.3 9.0 1398 20853 roll 0.44 - - 2059 - 1.25 0.029 2051 -688.8 206.2 - - 657 - - - - - - - - - - -
20888 206.0 8.2 1401 20899 done 0.50 - - 2059 - 1.42 0.047 2939 625.4 212.1 6.93 1.234 634 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
21218 173.6 9.8 1432 21222 roll 0.50 - - 2059 - 1.38 0.054 3800 623.9 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
21291 165.3 11.6 1438 21298 done 0.47 - - 2067 - 1.25 0.029 2940 -688.0 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
21619 130.2 10.6 1469 21622 roll 0.47 - - 2073 - 1.30 0.028 2042 -690.8 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
21646 127.1 10.9 1471 21653 done 0.49 - - 2073 - 1.40 0.046 2919 626.4 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
21981 88.0 11.8 1510 21987 roll 0.46 - - 2073 - 1.42 0.054 3812 628.9 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
22011 83.7 12.9 1515 22021 done 0.43 0.10 0.148 2048 -250.0 1.30 0.028 2914 -690.8 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
22367 49.6 9.3 1576 22374 roll 0.47 - - 2048 - 1.45 0.054 3810 617.9 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
22424 43.9 10.6 1585 22430 done 0.49 - - 2053 - 1.27 0.028 2935 -689.0 212.1 - - 634 - - - - - - - - - - -
22788 10.0 6.5 1646 22814 roll 0.56 - - 2060 - 1.33 0.029 2037 -675.2 252.4 15.60 0.808 503 -8.4 0.012 - - - - - - - - -
22840 4.2 12.1 1653 22850 done 0.60 0.08 0.057 2114 675.0 1.42 0.044 2931 629.6 252.4 - - 503 - - - - - - - - - - -
22856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22856 begin surface coast
22882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22882 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.64 5.50 0.046 72 -371.3 - - 3209 - 244.81 - - 502 - - - - - - - -