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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.84 of 150.00 AH used of 24V (49.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.98 of 100.00 AH used of 10V (44.02% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 73 | VBD | -0.58 | - | - | 53 | - | - | - | 3382 | - | -146.1 | -50.88 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -3.6 | 6 | 98 | roll | -0.58 | 5.85 | 0.236 | 1438 | 236.8 | 2.12 | 0.041 | 1987 | -658.0 | -146.1 | -7.38 | - | 3069 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 17.7 | -10.4 | 23 | 210 | done | -0.58 | - | - | 1428 | - | 2.30 | 0.055 | 3389 | 609.6 | -146.1 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 28.8 | -12.8 | 36 | 299 | roll | -0.58 | - | - | 1424 | - | 0.88 | 0.057 | 3937 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 33.8 | -11.6 | 42 | 340 | done | -0.58 | - | - | 1424 | - | 0.80 | 0.034 | 3413 | -655.0 | -146.1 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 50.4 | 12.9 | 65 | 605 | done | -0.13 | 0.50 | 0.139 | 1577 | 306.0 | - | - | 3277 | - | - | 118.70 | 0.625 | 2469 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 58.1 | - | 81 | 739 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.097 | 1810 | 332.9 | 1.15 | 0.051 | 3957 | 591.3 | 146.1 | 119.85 | 0.605 | 1872 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 44.9 | 9.6 | 111 | 857 | done | 0.60 | - | - | 1815 | - | 1.02 | 0.027 | 3266 | -677.5 | 175.5 | 20.62 | 0.619 | 1751 | -5.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 17.0 | 10.8 | 155 | 1119 | roll | 0.60 | - | - | 1815 | - | 1.12 | 0.049 | 3959 | 618.7 | 182.5 | 1.58 | 0.218 | 1726 | -15.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 39 | - | - | - | 3408 | - | 230.09 | 27.77 | 0.599 | 1534 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||