• Previous call tries 1 | • 72.31 of 145.00 AH used of 24V (50.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.41 of 95.00 AH used of 10V (47.99% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 52 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 70 | done | -0.55 | - | - | 152 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -47.92 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
73 | 3.5 | -5.4 | 8 | 88 | roll | -0.55 | 8.95 | 0.226 | 2393 | 250.4 | 2.33 | 0.048 | 540 | -610.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.73 | - |
248 | 31.4 | -13.4 | 41 | 255 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.046 | 1970 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
379 | 45.3 | -10.6 | 66 | 386 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.052 | 3374 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
440 | 52.0 | -10.8 | 77 | 446 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.044 | 1957 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
754 | 88.9 | -11.6 | 138 | 761 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | 124.0 | -11.0 | 179 | 1079 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.056 | 540 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
1113 | 128.9 | -11.7 | 183 | 1122 | done | -0.55 | 0.08 | 0.146 | 2389 | 187.5 | 2.17 | 0.044 | 1954 | 651.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.97 | - |
1421 | 160.0 | -10.0 | 214 | 1432 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.052 | 3371 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1496 | 167.4 | -10.0 | 221 | 1504 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.043 | 1953 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1805 | 199.2 | -10.3 | 252 | 1806 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2106 | 230.3 | -10.3 | 282 | 2108 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2407 | 261.2 | -10.2 | 312 | 2408 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 292.3 | -10.5 | 342 | 2718 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.057 | 544 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2742 | 296.2 | -10.6 | 345 | 2750 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.044 | 1951 | 654.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
3051 | 329.3 | -10.5 | 376 | 3060 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.051 | 3373 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3114 | 335.8 | -10.4 | 382 | 3125 | done | -0.55 | 0.12 | 0.161 | 2390 | 258.3 | 2.22 | 0.043 | 1951 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
3425 | 364.5 | -9.2 | 413 | 3433 | roll | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.25 | 0.057 | 542 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
3469 | 368.7 | -9.7 | 417 | 3476 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.044 | 1958 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
3786 | 402.1 | -11.1 | 448 | 3787 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4087 | 434.5 | -10.6 | 463 | 4093 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.051 | 3360 | 637.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4174 | 442.9 | -10.4 | 467 | 4179 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.20 | 0.044 | 1957 | -637.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
4481 | 477.1 | -11.0 | 482 | 4487 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.057 | 543 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
4522 | 481.7 | -11.1 | 484 | 4528 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2391 | 166.7 | 2.20 | 0.045 | 1954 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.97 | - |
4843 | 512.1 | -9.4 | 500 | 4844 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 541.5 | -9.8 | 515 | 5144 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 571.4 | -10.1 | 530 | 5448 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.053 | 3366 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5494 | 575.5 | -10.2 | 532 | 5501 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.044 | 1952 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5802 | 609.4 | -10.5 | 548 | 5808 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.059 | 550 | -623.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
5831 | 611.6 | -10.6 | 549 | 5835 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.047 | 1961 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
6136 | 647.5 | -11.3 | 564 | 6142 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 3372 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6170 | 649.7 | -11.1 | 565 | 6177 | done | -0.55 | 0.12 | 0.158 | 2392 | 258.3 | 2.22 | 0.044 | 1956 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
6476 | 681.6 | -9.7 | 581 | 6477 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6777 | 710.6 | -9.5 | 596 | 6778 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7077 | 739.7 | -9.5 | 611 | 7078 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 768.8 | -9.2 | 626 | 7382 | roll | -0.55 | - | - | 2392 | - | 2.30 | 0.061 | 545 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
7425 | 772.6 | -9.4 | 628 | 7429 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.047 | 1955 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7732 | 802.1 | -9.2 | 643 | 7738 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.055 | 3376 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
7772 | 806.0 | -9.4 | 645 | 7777 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.046 | 1957 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
8092 | 838.4 | -10.2 | 661 | 8093 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 867.0 | -9.1 | 676 | 8393 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 893.9 | -8.9 | 691 | 8694 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 921.9 | -9.8 | 706 | 8992 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 950.8 | -9.9 | 721 | 9293 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9592 | 980.5 | -10.1 | 736 | 9593 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9815 | 1001.1 | -9.1 | 747 | 9912 | done | -0.14 | 0.50 | 0.133 | 2527 | 308.0 | - | - | 1874 | - | - | 92.85 | 1.828 | 2683 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 22.30 |
9913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9915 | 1004.3 | - | 752 | 10019 | done | 0.55 | 0.68 | 0.080 | 2750 | 327.9 | - | - | 1875 | - | 97.3 | 100.10 | 1.710 | 2286 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 21.53 |
10314 | 979.5 | 7.4 | 772 | 10373 | roll | 0.60 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.056 | 3304 | 560.4 | 150.4 | 52.28 | 1.737 | 2068 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 22.81 |
10404 | 972.6 | 8.2 | 776 | 10442 | done | 0.63 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.052 | 1889 | -589.6 | 181.9 | 32.88 | 1.685 | 1941 | -3.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 22.43 |
10755 | 931.4 | 11.5 | 794 | 10757 | done | 0.63 | - | - | 2760 | - | - | - | 1889 | - | 181.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | 896.7 | 11.3 | 809 | 11061 | roll | 0.63 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.056 | 3299 | 618.4 | 181.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11089 | 894.3 | 11.4 | 810 | 11097 | done | 0.63 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.054 | 1884 | -620.6 | 181.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11395 | 858.2 | 11.3 | 826 | 11401 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.069 | 477 | -611.7 | 181.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11429 | 855.9 | 11.3 | 827 | 11436 | done | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.22 | 0.050 | 1890 | 636.5 | 181.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11736 | 818.7 | 11.7 | 843 | 11742 | roll | 0.63 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.057 | 3298 | 625.8 | 181.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11808 | 811.6 | 12.0 | 846 | 11816 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.054 | 1880 | -621.9 | 181.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12116 | 772.2 | 12.6 | 862 | 12117 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 181.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | 735.9 | 12.0 | 877 | 12417 | done | 0.63 | - | - | 2792 | - | - | - | 1880 | - | 181.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12715 | 700.4 | 11.9 | 892 | 12721 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.056 | 3299 | 622.4 | 181.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
12749 | 698.0 | 12.0 | 893 | 12756 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.054 | 1880 | -622.4 | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13055 | 657.2 | 12.8 | 909 | 13057 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | - | - | 1880 | - | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13356 | 620.5 | 12.3 | 924 | 13362 | roll | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.055 | 3296 | 629.3 | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13435 | 610.3 | 12.8 | 928 | 13442 | done | 0.63 | 0.12 | 0.189 | 2784 | -150.0 | 2.25 | 0.053 | 1885 | -627.1 | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
13755 | 574.6 | 11.5 | 944 | 13761 | roll | 0.63 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.067 | 476 | -612.6 | 181.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
13784 | 572.3 | 11.5 | 945 | 13788 | done | 0.63 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.050 | 1893 | 638.3 | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14090 | 534.4 | 12.3 | 960 | 14096 | roll | 0.63 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.057 | 3303 | 626.7 | 181.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14159 | 526.8 | 12.6 | 963 | 14163 | done | 0.63 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.053 | 1882 | -623.2 | 181.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14465 | 487.6 | 12.2 | 978 | 14467 | done | 0.63 | - | - | 2804 | - | - | - | 1882 | - | 181.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14765 | 448.7 | 13.0 | 993 | 14767 | done | 0.63 | - | - | 2804 | - | - | - | 1882 | - | 181.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 409.9 | 12.7 | 1008 | 15072 | roll | 0.63 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.054 | 3293 | 627.1 | 181.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15118 | 404.6 | 13.0 | 1010 | 15126 | done | 0.63 | 0.15 | 0.177 | 2779 | -166.7 | 2.25 | 0.051 | 1886 | -625.3 | 181.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.88 | - |
15425 | 369.4 | 10.8 | 1040 | 15435 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.066 | 479 | -611.7 | 181.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
15490 | 362.3 | 11.3 | 1046 | 15499 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.049 | 1881 | 623.1 | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15799 | 327.4 | 10.8 | 1077 | 15808 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.22 | 0.055 | 3297 | 637.8 | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15945 | 311.1 | 11.3 | 1091 | 15953 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.050 | 1884 | -636.5 | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16253 | 275.9 | 11.4 | 1122 | 16254 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1884 | - | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16555 | 242.3 | 11.1 | 1152 | 16561 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1884 | - | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16865 | 207.9 | 11.3 | 1183 | 16873 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.054 | 3299 | 628.9 | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
16917 | 201.3 | 12.1 | 1188 | 16927 | done | 0.63 | 0.12 | 0.181 | 2781 | -141.7 | 2.25 | 0.050 | 1886 | -628.0 | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.87 | - |
17228 | 169.3 | 9.9 | 1219 | 17229 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1886 | - | 181.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17530 | 140.4 | 9.4 | 1249 | 17536 | done | 0.64 | - | - | 2780 | - | - | - | 1886 | - | 182.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17838 | 111.6 | 9.2 | 1280 | 17848 | roll | 0.64 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.050 | 3307 | 617.8 | 189.7 | 2.75 | 0.877 | 1907 | -5.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.53 |
17882 | 107.2 | 9.8 | 1284 | 17892 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.048 | 1887 | -631.1 | 189.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
18195 | 77.8 | 9.5 | 1338 | 18201 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | - | - | 1887 | - | 189.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18510 | 48.9 | 10.0 | 1399 | 18517 | roll | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.052 | 3307 | 631.1 | 189.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
18555 | 43.6 | 12.1 | 1407 | 18561 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.048 | 1884 | -632.4 | 189.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
18867 | 11.5 | 11.4 | 1468 | 18874 | roll | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.050 | 3301 | 629.8 | 189.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
18904 | 7.0 | 12.3 | 1474 | 18912 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.048 | 1880 | -631.6 | 189.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
18943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.044 | 169 | 24.4 | 0.12 | 0.087 | 1965 | 7791.7 | 200.16 | 4.15 | 0.434 | 1865 | 449.4 | -0.213 | - | - | - | - | - | - |