SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.02 of 310.00 AH used of 24V (28.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 190 - - - 1957 - -87.6 -98.38 - 2540 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
130 3.7 -6.8 17 149 done -0.78 13.00 0.373 2170 152.3 - - 1958 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 13.95 14.34 14.19
183 18.4 -14.8 26 189 done -0.78 - - 2169 - - - 1958 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
221 23.9 -14.3 33 228 done -0.78 - - 2170 - - - 1958 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
260 29.8 -15.3 40 266 done -0.78 - - 2170 - - - 1959 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
299 35.6 -13.8 47 306 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.072 3389 539.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
419 51.3 -12.9 70 426 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1994 -558.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.40
459 57.0 -13.7 77 466 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
499 62.4 -12.8 84 505 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
537 67.4 -14.3 91 543 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
577 72.5 -13.1 98 582 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
615 77.7 -12.7 105 622 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
655 82.9 -12.8 112 660 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
694 87.5 -13.4 119 699 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
732 93.0 -13.1 126 738 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
771 98.1 -13.3 133 778 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
816 104.1 -13.7 138 817 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
876 112.1 -13.1 144 877 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
936 120.1 -13.3 150 937 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
996 127.8 -12.5 156 997 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1056 135.2 -12.3 162 1057 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1116 142.6 -12.3 168 1121 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.067 3395 543.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
1163 147.9 -12.3 172 1170 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1996 -566.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
1229 156.3 -12.2 179 1230 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1289 163.5 -11.9 185 1291 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1349 170.7 -12.2 191 1350 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1409 178.2 -12.4 197 1411 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1469 185.6 -12.3 203 1470 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1529 193.1 -12.5 209 1531 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1589 200.6 -12.5 215 1594 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.067 3395 548.6 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.93
1632 205.7 -12.0 219 1638 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 1996 -559.6 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1706 214.5 -12.1 226 1707 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1766 221.8 -12.1 232 1771 roll -0.78 - - 2177 - 2.62 0.080 593 -535.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
1800 226.3 -13.0 235 1805 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 1995 579.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
1873 234.8 -12.2 242 1874 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1934 241.9 -11.7 248 1935 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1993 248.9 -11.7 254 1994 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2054 255.8 -11.5 260 2059 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3403 552.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
2097 260.9 -11.4 264 2103 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2000 -561.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
2171 269.3 -11.5 271 2173 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2231 276.4 -12.0 277 2232 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2291 283.7 -12.1 283 2292 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2351 291.0 -12.0 289 2352 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2411 298.2 -12.0 295 2413 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2476 306.0 -12.2 300 2477 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2596 320.6 -12.2 308 2597 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2716 335.5 -12.5 316 2717 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2836 350.7 -12.8 324 2837 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2956 366.0 -12.9 332 2961 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.079 592 -531.3 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
3008 372.7 -13.5 335 3014 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2000 581.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
3142 390.5 -13.0 344 3143 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3262 406.0 -12.8 352 3268 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3399 542.2 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.77 14.24 14.76
3344 415.7 -12.3 357 3350 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2001 -559.2 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.34
3478 432.5 -12.3 366 3479 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
3598 447.3 -12.3 374 3599 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3718 461.9 -12.1 382 3719 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
3838 476.3 -12.1 390 3839 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
3958 491.0 -12.1 398 3959 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4078 505.7 -12.3 406 4079 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4198 520.8 -12.7 414 4199 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4318 536.0 -12.8 422 4319 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4438 551.6 -12.9 430 4439 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4558 566.8 -12.8 438 4559 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4678 581.9 -12.5 446 4679 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4798 597.7 -13.5 454 4799 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4928 614.6 -12.9 461 4929 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5168 645.7 -12.9 473 5169 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5408 675.8 -12.6 485 5413 roll -0.78 - - 2170 - 2.70 0.086 587 -523.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.74 14.18 14.74
5465 681.6 -12.8 487 5472 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2001 572.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
5713 713.6 -12.3 500 5718 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.081 591 -532.1 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
5746 716.9 -12.6 501 5751 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2000 570.4 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
6001 748.2 -11.9 514 6006 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3407 541.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
6069 755.9 -11.7 517 6075 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 1997 -557.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.35
6330 784.9 -10.9 530 6331 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.71
6568 810.0 -10.5 542 6573 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.073 3405 537.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
6617 814.2 -10.0 544 6623 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 1999 -555.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
6878 842.0 -10.3 557 6879 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
7116 867.1 -10.4 569 7117 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7356 892.9 -11.2 581 7357 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7596 919.8 -10.8 593 7601 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.076 3404 529.8 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.71 14.21 14.73
7639 925.0 -11.7 595 7645 done -0.78 - - 2170 - 2.58 0.060 1995 -546.1 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7888 951.4 -11.2 607 7989 done -0.18 1.15 0.235 2364 168.7 - - 1994 - - 97.20 2.517 2186 -3.6 0.269 - - - - - - 13.84 13.90 12.74
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7991 begin climb
7994 956.9 - 612 8106 roll 0.78 1.58 0.155 2660 187.3 2.83 0.089 563 -505.7 87.6 98.12 2.469 1826 -3.7 0.282 - - - - - - 13.92 13.56 12.40
8139 954.0 3.8 619 8218 done 0.86 0.12 0.136 2701 341.7 2.53 0.050 1966 554.5 152.5 70.80 2.423 1562 -3.7 0.291 - - - - - - 13.85 13.88 12.36
8472 926.9 8.3 636 8477 roll 0.86 - - 2702 - 2.55 0.075 3377 553.3 152.5 - - 1556 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
8509 925.5 7.8 637 8517 done 0.86 - - 2703 - 2.53 0.067 1961 -559.7 152.5 - - 1555 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
8757 901.4 8.8 650 8763 roll 0.86 - - 2702 - 2.60 0.094 560 -538.8 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
8795 899.8 8.1 651 8802 done 0.86 - - 2702 - 2.42 0.051 1981 587.2 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
9043 876.1 9.0 664 9048 roll 0.86 - - 2703 - 2.45 0.073 3358 562.0 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
9100 872.3 8.6 666 9108 done 0.86 - - 2703 - 2.47 0.066 1965 -564.0 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.60
9349 849.7 8.3 679 9354 roll 0.86 - - 2703 - 2.60 0.093 557 -541.5 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
9436 842.4 8.5 683 9441 done 0.86 - - 2703 - 2.40 0.051 1965 586.7 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.73
9697 821.4 8.3 696 9702 roll 0.86 - - 2702 - 2.50 0.073 3372 562.8 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
9749 817.0 8.9 698 9755 done 0.86 - - 2703 - 2.47 0.067 1966 -569.2 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.77
10005 795.4 8.4 711 10010 roll 0.86 - - 2703 - 2.60 0.092 556 -542.3 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
10063 791.5 8.4 713 10070 done 0.86 - - 2703 - 2.42 0.052 1974 586.0 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
10311 769.9 8.2 726 10312 done 0.86 - - 2703 - - - 1975 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10549 750.9 7.9 738 10550 done 0.86 - - 2703 - - - 1975 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.04
10789 730.8 8.5 750 10791 done 0.86 - - 2703 - - - 1975 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11029 709.4 8.8 762 11030 done 0.86 - - 2703 - - - 1975 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
11269 687.7 9.3 774 11274 roll 0.86 - - 2703 - 2.62 0.093 562 -539.3 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.05
11316 683.4 9.5 776 11322 done 0.86 - - 2703 - 2.40 0.052 1958 581.7 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.76
11577 658.6 9.3 789 11582 roll 0.86 - - 2703 - 2.55 0.070 3370 553.7 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
11615 656.1 9.5 790 11622 done 0.86 - - 2710 - 2.50 0.067 1966 -561.6 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.64
11863 631.7 9.2 803 11868 roll 0.86 - - 2703 - 2.60 0.094 560 -540.8 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
11915 627.4 9.1 805 11921 done 0.86 - - 2703 - 2.42 0.052 1984 588.4 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.73
12171 604.2 8.6 818 12173 done 0.86 - - 2703 - - - 1985 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12411 583.9 8.5 833 12417 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.090 560 -543.9 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
12475 578.1 8.8 837 12481 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.051 1961 578.9 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12614 566.5 8.5 846 12619 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.072 3373 558.1 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
12651 563.5 8.8 848 12656 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.068 1966 -562.8 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.69
12784 552.3 8.1 857 12791 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.091 560 -540.8 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
12858 547.0 8.2 861 12865 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.050 1976 585.1 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
12984 536.4 7.7 870 12985 done 0.86 - - 2706 - - - 1977 - 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13104 527.1 7.7 878 13109 roll 0.86 - - 2706 - 2.50 0.070 3370 557.2 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
13141 524.3 8.2 880 13146 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.067 1960 -557.3 152.5 - - 1554 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
13275 514.2 7.4 889 13281 roll 0.86 - - 2706 - 2.60 0.093 561 -538.1 155.3 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.02
13325 510.3 7.6 892 13330 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.051 1966 580.6 155.6 - - 1555 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
13463 499.5 7.8 901 13469 roll 0.86 - - 2706 - 2.53 0.072 3370 554.9 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
13513 495.2 8.6 904 13519 done 0.86 - - 2706 - 2.50 0.067 1967 -561.2 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
13652 483.7 8.4 913 13658 roll 0.86 - - 2706 - 2.65 0.092 549 -535.1 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.02
13721 478.1 8.7 917 13726 done 0.86 - - 2706 - 2.45 0.050 1972 580.8 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.58
13854 466.4 8.6 926 13855 done 0.86 - - 2706 - - - 1972 - 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13974 456.1 8.5 934 13975 done 0.86 - - 2706 - - - 1972 - 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14094 445.9 8.4 942 14095 done 0.86 - - 2706 - - - 1972 - 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14214 436.4 7.8 950 14219 roll 0.86 - - 2706 - 2.62 0.090 558 -539.7 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.01
14257 433.6 8.2 952 14263 done 0.86 - - 2706 - 2.42 0.049 1966 581.8 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
14383 423.2 7.7 961 14384 done 0.86 - - 2706 - - - 1966 - 155.6 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14503 414.0 7.7 969 14509 roll 0.86 - - 2706 - 2.55 0.070 3375 552.5 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
14537 411.1 7.9 971 14542 done 0.86 - - 2706 - 2.53 0.063 1961 -558.9 155.6 - - 1554 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
14677 400.9 7.3 980 14692 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.090 563 -552.6 160.1 7.00 1.645 1534 -2.9 0.138 - - - - - - 14.99 14.52 13.43
14741 396.0 7.5 984 14746 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1971 581.8 161.7 - - 1534 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
14880 385.9 7.3 993 14896 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.071 3365 564.4 166.6 9.12 1.704 1505 -3.2 0.143 - - - - - - 14.95 14.21 13.38
14923 383.3 7.4 995 14936 done 0.88 - - 2705 - 2.47 0.068 1970 -564.8 170.0 4.90 1.422 1492 -2.7 0.142 - - - - - - 14.63 14.46 13.25
15071 371.3 7.7 1005 15077 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.094 553 -534.7 170.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
15129 367.1 8.3 1008 15136 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1966 583.9 170.0 - - 1492 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
15255 356.7 7.6 1017 15262 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.072 3371 551.0 170.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
15290 353.9 7.8 1019 15295 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1964 -556.1 170.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
15429 343.6 7.7 1028 15434 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 557 -537.0 170.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
15512 337.4 7.8 1033 15518 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1968 575.9 170.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
15646 327.2 7.3 1042 15662 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.073 3362 557.6 175.1 6.95 1.554 1470 -3.2 0.132 - - - - - - 14.92 14.45 13.40
15681 324.6 7.6 1044 15686 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 1965 -558.8 175.1 - - 1470 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
15819 314.3 7.6 1053 15825 roll 0.89 - - 2705 - 2.60 0.092 563 -539.2 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.93
15872 310.4 7.9 1056 15877 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1968 580.6 175.8 - - 1471 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
16006 299.9 7.6 1065 16012 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.072 3367 553.0 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
16044 297.0 8.1 1068 16051 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.067 1958 -556.9 175.8 - - 1468 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.51
16110 291.6 7.7 1075 16115 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 555 -535.5 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
16157 288.3 7.8 1079 16164 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1980 581.6 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
16224 282.9 7.7 1086 16229 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3370 556.0 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
16262 280.0 8.3 1089 16269 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1965 -562.0 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
16327 274.5 7.6 1096 16334 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 560 -540.4 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
16382 270.0 8.3 1101 16387 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1961 578.9 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
16455 264.2 7.6 1108 16461 roll 0.89 - - 2705 - 2.58 0.069 3379 549.6 175.8 - - 1468 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
16493 261.6 7.9 1111 16499 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.066 1959 -561.3 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
16559 255.8 8.2 1118 16565 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.092 562 -537.3 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.92
16617 251.2 8.3 1123 16624 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.049 1977 577.6 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
16683 245.3 8.4 1130 16689 roll 0.89 - - 2707 - 2.53 0.070 3376 553.0 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
16717 242.3 8.7 1133 16723 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1965 -557.7 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
16791 236.1 8.3 1140 16798 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.089 557 -537.4 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
16840 232.3 8.6 1144 16847 done 0.89 - - 2704 - 2.45 0.049 1965 574.7 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
16906 226.3 8.5 1151 16912 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.070 3372 551.8 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
16940 223.1 9.0 1154 16945 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.065 1957 -554.9 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.47
17013 216.7 8.9 1161 17019 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.091 559 -537.7 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
17051 213.6 9.1 1164 17058 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1967 574.7 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
17117 207.5 8.6 1171 17123 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3371 554.9 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
17146 205.2 9.1 1173 17153 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.063 1958 -558.5 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
17211 199.1 8.5 1180 17217 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.087 562 -536.9 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
17269 194.3 9.1 1185 17276 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.048 1966 580.2 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
17336 188.2 8.6 1192 17337 done 0.89 - - 2707 - - - 1968 - 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.92
17396 183.0 8.7 1198 17402 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.070 3371 550.2 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
17434 179.9 8.8 1201 17441 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1969 -560.8 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.45
17500 174.0 8.3 1208 17505 roll 0.89 - - 2705 - 2.65 0.088 556 -533.2 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
17563 168.5 8.9 1214 17569 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.048 1966 575.5 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
17637 162.0 8.7 1221 17642 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.070 3371 551.0 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
17670 159.0 8.9 1224 17676 done 0.89 - - 2707 - 2.55 0.065 1965 -551.4 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
17745 152.8 8.4 1231 17751 roll 0.89 - - 2705 - 2.62 0.088 562 -535.5 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.93
17799 148.1 8.1 1236 17804 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.049 1966 580.2 175.8 - - 1470 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
17872 142.0 8.4 1243 17878 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3369 554.5 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
17910 138.9 9.3 1246 17916 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.062 1966 -561.2 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.34
17976 133.1 8.1 1253 17982 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.088 560 -536.6 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
18030 128.5 8.6 1258 18036 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1966 573.9 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
18104 122.1 8.2 1265 18109 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.069 3371 555.3 175.8 - - 1469 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
18142 119.5 7.5 1268 18149 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1960 -557.7 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
18207 113.6 8.3 1275 18213 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.088 559 -538.8 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
18265 108.9 8.7 1280 18272 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1965 573.9 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.47
18332 103.1 8.1 1287 18337 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.070 3373 552.2 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
18366 100.1 8.7 1290 18372 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.063 1966 -556.1 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
18437 94.6 8.0 1302 18444 roll 0.89 - - 2707 - 2.62 0.087 552 -539.7 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
18477 91.1 8.6 1309 18485 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.047 1983 579.4 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
18518 87.9 7.8 1316 18524 roll 0.89 - - 2707 - 2.47 0.069 3365 559.5 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
18557 84.5 9.0 1323 18564 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1962 -554.5 178.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
18597 81.3 7.8 1330 18609 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 559 -539.6 178.0 4.07 1.096 1459 -2.5 0.036 - - - - - - 14.90 14.43 13.45
18655 76.8 8.4 1340 18661 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1971 583.5 178.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.50
18694 72.9 8.1 1347 18700 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.068 3369 559.2 178.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
18734 69.6 9.0 1354 18741 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.062 1967 -560.8 178.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
18773 66.7 6.9 1361 18793 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.085 559 -545.7 189.1 12.30 1.391 1415 -3.6 0.034 - - - - - - 14.95 14.19 13.51
18838 61.2 8.8 1372 18845 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.047 1974 584.7 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
18878 57.9 8.4 1379 18884 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.067 3376 560.8 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
18912 54.7 8.9 1385 18920 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.063 1966 -564.0 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.66
18953 51.2 8.4 1392 18959 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.086 552 -543.8 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
19002 46.9 8.9 1401 19010 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.046 1968 585.1 189.1 - - 1415 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
19043 43.4 8.2 1408 19049 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.068 3370 560.8 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
19078 40.3 9.3 1414 19085 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.062 1960 -564.0 189.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
19117 36.9 8.6 1421 19125 roll 0.91 - - 2707 - 2.58 0.086 560 -542.6 189.1 - - 1415 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
19149 34.1 7.2 1426 19162 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1971 583.1 195.4 7.72 1.272 1393 -2.8 0.015 - - - - - - 14.55 14.43 13.51
19196 29.8 9.2 1434 19202 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.067 3373 560.8 195.4 - - 1389 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
19245 25.0 9.6 1443 19251 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.061 1966 -562.8 195.4 - - 1389 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
19285 21.8 6.9 1450 19299 roll 0.93 - - 2707 - 2.62 0.090 553 -539.3 207.1 7.78 1.205 1339 -6.4 0.023 - - - - - - 14.89 14.48 13.52
19358 15.8 8.1 1463 19365 done 0.93 - - 2708 - 2.42 0.046 1973 586.8 207.1 - - 1339 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
19399 12.0 9.4 1470 19405 roll 0.93 - - 2707 - 2.47 0.063 3372 566.4 207.1 - - 1339 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
19428 9.7 7.9 1475 19435 done 0.93 - - 2704 - 2.50 0.060 1963 -563.6 207.1 - - 1339 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
19469 7.4 5.0 1482 19506 roll 0.98 0.08 0.213 2737 412.5 2.62 0.087 563 -534.4 252.5 30.77 0.240 1153 -6.0 0.037 - - - - - - 14.48 14.46 14.17
19523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19523 begin surface coast
19544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19544 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.00 12.43 0.070 190 15.3 2.50 0.049 1991 -3506.0 389.28 0.05 2.213 601 12015.7 -0.616 - - - - - -