prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 212.38 of 350.00 AH used of 24V (39.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 108 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | -84.55 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -4.6 | 14 | 147 | roll | -0.89 | 10.27 | 0.410 | 2208 | 204.5 | 1.55 | 0.153 | 3347 | 534.8 | -146.0 | -13.40 | - | 3340 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.30 | 14.80 |
| 385 | 63.8 | -21.5 | 64 | 392 | done | -0.80 | 0.17 | 0.272 | 2247 | 229.4 | 1.50 | 0.078 | 2464 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.43 | - |
| 705 | 116.5 | -14.1 | 114 | 709 | roll | -0.75 | - | - | 2243 | - | 1.62 | 0.125 | 3354 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 772 | 126.3 | -14.7 | 120 | 776 | done | -0.69 | 0.17 | 0.256 | 2283 | 235.3 | 1.50 | 0.080 | 2472 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.43 | - |
| 1088 | 166.2 | -12.5 | 151 | 1092 | roll | -0.67 | - | - | 2284 | - | 1.42 | 0.094 | 1665 | -568.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1124 | 170.6 | -12.7 | 154 | 1128 | done | -0.65 | - | - | 2280 | - | 1.50 | 0.117 | 2502 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1441 | 209.2 | -11.8 | 185 | 1444 | roll | -0.63 | - | - | 2274 | - | 1.52 | 0.126 | 3349 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1489 | 214.6 | -11.9 | 189 | 1497 | done | -0.61 | 0.15 | 0.250 | 2307 | 220.0 | 1.48 | 0.080 | 2504 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | - |
| 1800 | 246.5 | -10.0 | 220 | 1806 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 277.9 | -10.6 | 251 | 2123 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 310.1 | -10.1 | 282 | 2437 | done | -0.61 | - | - | 2307 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 340.4 | -9.4 | 313 | 2748 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.092 | 1660 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2792 | 345.2 | -9.4 | 317 | 2800 | done | -0.61 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.112 | 2507 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3102 | 375.3 | -9.8 | 348 | 3105 | roll | -0.61 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.122 | 3348 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3190 | 384.2 | -10.3 | 356 | 3197 | done | -0.61 | - | - | 2298 | - | 1.48 | 0.078 | 2504 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3498 | 415.9 | -10.3 | 387 | 3502 | roll | -0.61 | - | - | 2298 | - | 1.48 | 0.091 | 1663 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3568 | 422.3 | -9.8 | 393 | 3575 | done | -0.61 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.113 | 2500 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3879 | 453.9 | -9.9 | 424 | 3882 | roll | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.52 | 0.124 | 3350 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3925 | 458.6 | -10.4 | 428 | 3928 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.078 | 2502 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4241 | 490.8 | -10.7 | 459 | 4245 | roll | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.090 | 1661 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4290 | 495.7 | -10.6 | 463 | 4298 | done | -0.61 | 0.12 | 0.258 | 2308 | 183.3 | 1.50 | 0.112 | 2502 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.30 | - |
| 4600 | 520.1 | -0.3 | 494 | 4604 | roll | -0.73 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.125 | 3348 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4637 | 520.0 | 0.1 | 497 | 4641 | done | -0.84 | 0.22 | 0.124 | 2233 | -340.9 | 1.50 | 0.082 | 2467 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | - |
| 4697 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4710 | 520.0 | - | 503 | 4877 | done | -0.22 | 0.65 | 0.145 | 2437 | 313.8 | - | - | 2511 | - | - | 155.35 | 2.350 | 2741 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 12.51 |
| 4878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | 520.2 | - | 520 | 5065 | roll | 0.89 | 1.17 | 0.141 | 2798 | 308.5 | 1.70 | 0.095 | 1667 | -496.5 | 146.0 | 166.12 | 2.288 | 2145 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.19 | 12.06 |
| 5281 | 489.3 | 10.1 | 559 | 5287 | done | 0.86 | - | - | 2798 | - | 1.55 | 0.113 | 2515 | 547.1 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5591 | 458.3 | 9.5 | 590 | 5594 | roll | 0.81 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.125 | 3357 | 561.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5656 | 451.3 | 10.8 | 596 | 5661 | done | 0.75 | 0.17 | 0.212 | 2754 | -258.8 | 1.48 | 0.084 | 2514 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | - |
| 5973 | 426.0 | 7.8 | 627 | 5991 | roll | 0.77 | - | - | 2754 | - | 1.60 | 0.129 | 3360 | 528.8 | 157.1 | 11.75 | 2.044 | 2100 | -3.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.29 |
| 6021 | 422.4 | 8.3 | 631 | 6027 | done | 0.76 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.084 | 2482 | -585.3 | 157.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6330 | 396.3 | 8.5 | 662 | 6334 | roll | 0.74 | - | - | 2764 | - | 1.42 | 0.098 | 1673 | -569.7 | 157.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6376 | 392.5 | 8.4 | 666 | 6380 | done | 0.73 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.117 | 2509 | 550.0 | 157.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6693 | 365.0 | 8.9 | 697 | 6697 | roll | 0.72 | - | - | 2764 | - | 1.52 | 0.127 | 3361 | 560.5 | 157.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6846 | 351.3 | 9.7 | 711 | 6854 | done | 0.69 | 0.15 | 0.236 | 2736 | -186.7 | 1.50 | 0.085 | 2484 | -584.7 | 157.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 7156 | 328.9 | 7.0 | 742 | 7201 | roll | 0.74 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.096 | 1667 | -575.4 | 190.4 | 35.47 | 2.104 | 1965 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.23 |
| 7275 | 321.0 | 7.1 | 753 | 7317 | done | 0.81 | - | - | 2739 | - | 1.50 | 0.116 | 2511 | 562.7 | 220.6 | 33.17 | 2.073 | 1840 | -3.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.16 |
| 7619 | 292.7 | 8.4 | 788 | 7624 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.148 | 2793 | 450.0 | 1.55 | 0.125 | 3354 | 543.9 | 220.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.38 | - |
| 7676 | 286.4 | 12.0 | 793 | 7681 | done | 0.80 | 0.12 | 0.248 | 2770 | -191.7 | 1.50 | 0.087 | 2476 | -585.3 | 220.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | - |
| 7993 | 254.1 | 10.2 | 824 | 7999 | done | 0.80 | - | - | 2770 | - | - | - | 2476 | - | 220.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 224.4 | 9.4 | 855 | 8315 | done | 0.80 | - | - | 2770 | - | - | - | 2476 | - | 220.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 194.6 | 9.7 | 886 | 8626 | roll | 0.80 | - | - | 2770 | - | 1.60 | 0.126 | 3357 | 550.6 | 220.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8689 | 187.4 | 10.5 | 892 | 8693 | done | 0.80 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.086 | 2480 | -584.7 | 220.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9005 | 155.9 | 10.0 | 923 | 9011 | done | 0.80 | - | - | 2775 | - | - | - | 2479 | - | 220.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 127.4 | 8.4 | 954 | 9325 | roll | 0.80 | - | - | 2775 | - | 1.60 | 0.129 | 3360 | 550.6 | 220.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9356 | 123.4 | 9.3 | 957 | 9360 | done | 0.80 | - | - | 2781 | - | 1.50 | 0.086 | 2483 | -584.7 | 220.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9671 | 92.5 | 9.9 | 994 | 9678 | roll | 0.80 | - | - | 2781 | - | 1.60 | 0.129 | 3359 | 547.5 | 220.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9774 | 82.1 | 9.0 | 1013 | 9782 | done | 0.80 | - | - | 2787 | - | 1.50 | 0.085 | 2485 | -582.7 | 220.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10102 | 59.6 | 6.8 | 1074 | 10128 | roll | 0.85 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.099 | 1662 | -548.7 | 258.1 | 21.00 | 0.335 | 1688 | -7.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.93 |
| 10185 | 53.7 | 6.9 | 1088 | 10211 | done | 0.93 | - | - | 2794 | - | 1.52 | 0.115 | 2511 | 558.6 | 293.9 | 20.98 | 0.320 | 1541 | -7.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.00 |
| 10529 | 25.9 | 9.1 | 1152 | 10535 | done | 0.94 | - | - | 2794 | - | - | - | 2511 | - | 293.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.35 | 7.70 | 0.073 | 140 | 18.2 | - | - | 2511 | - | 400.08 | 55.83 | 0.155 | 1108 | 19.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||