SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.70 of 350.00 AH used of 24V (41.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1516 - -155.7 -10.95 - 1807 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.48 0.359 2614 215.8 2.05 0.156 456 -517.1 -155.7 -86.62 - 3624 -21.0 - - - - - - - 14.09 14.10 14.66
294 16.6 -9.2 27 303 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.079 1514 551.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.09 -
606 43.8 -7.9 58 613 roll -0.87 - - 2609 - 2.05 0.135 461 -513.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.97 -
726 55.7 -10.2 70 733 done -0.87 - - 2605 - 1.88 0.081 1500 552.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
1036 87.0 -10.3 101 1044 roll -0.90 - - 2606 - 2.05 0.134 455 -509.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
1187 104.0 -12.1 116 1194 done -0.90 - - 2605 - 1.80 0.080 1477 567.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
1495 140.2 -10.9 147 1503 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.134 457 -502.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 13.96 -
1638 155.1 -10.2 161 1646 done -0.92 - - 2606 - 1.75 0.077 1454 569.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
1949 178.1 -6.9 192 1956 roll -0.96 - - 2605 - 1.92 0.132 456 -519.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
2065 187.0 -7.6 204 2073 done -0.96 - - 2605 - 1.77 0.076 1437 554.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
2376 214.2 -10.3 235 2384 roll -1.00 0.12 0.134 2550 -458.3 1.92 0.132 457 -510.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.46 13.97 -
2526 233.0 -13.3 250 2533 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.077 1409 560.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2845 272.9 -11.8 270 2852 roll -0.98 - - 2549 - 1.85 0.132 460 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2905 279.5 -11.2 272 2911 done -0.98 - - 2549 - 1.70 0.078 1404 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3239 305.1 -6.6 283 3240 done -0.98 - - 2549 - - - 1404 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3535 326.3 -7.8 293 3542 roll -0.98 - - 2549 - 1.85 0.129 456 -512.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
3664 338.0 -9.8 297 3671 done -0.98 - - 2549 - 1.67 0.076 1393 561.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
3986 373.1 -10.9 308 3992 roll -0.98 - - 2549 - 1.83 0.135 453 -513.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.08 -
4054 380.2 -11.3 310 4057 done -0.98 - - 2549 - 1.67 0.080 1379 554.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4368 413.4 -10.0 321 4373 roll -0.98 - - 2549 - 1.80 0.136 458 -511.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.95 -
4456 423.0 -10.5 324 4463 done -0.98 - - 2549 - 1.62 0.080 1357 554.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4786 457.1 -10.4 335 4793 roll -0.98 - - 2549 - 1.75 0.135 465 -509.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.02 -
4896 467.2 -11.1 338 4905 done -0.98 - - 2549 - 1.60 0.082 1347 551.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
5207 501.9 -10.1 349 5213 roll -0.98 - - 2549 - 1.75 0.138 460 -506.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.96 -
5267 508.2 -10.1 351 5273 done -0.98 - - 2549 - 1.55 0.083 1323 556.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5596 538.8 -9.1 362 5604 roll -0.98 - - 2549 - 1.70 0.138 462 -506.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.99 -
5705 547.5 -9.6 365 5708 done -0.98 - - 2550 - 1.55 0.083 1316 551.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
6008 577.6 -9.7 375 6013 roll -0.98 - - 2549 - 1.67 0.141 453 -516.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.02 -
6135 590.4 -10.7 379 6138 done -0.98 - - 2549 - 1.52 0.084 1288 549.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.27 -
6449 621.0 -9.1 390 6454 roll -0.98 - - 2549 - 1.62 0.140 460 -511.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.98 -
6556 629.4 -9.2 393 6559 done -0.98 - - 2549 - 1.50 0.084 1281 547.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.26 -
6858 657.2 -8.6 403 6864 roll -0.98 - - 2549 - 1.65 0.141 458 -498.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.85 -
6936 662.6 -8.7 405 6939 done -0.98 - - 2549 - 1.48 0.083 1267 546.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7237 692.5 -9.7 415 7245 roll -0.98 - - 2549 - 1.60 0.140 462 -503.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.94 -
7337 702.0 -10.4 418 7344 done -0.98 - - 2549 - 1.42 0.084 1243 550.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.27 -
7657 736.2 -10.5 429 7664 roll -0.98 - - 2549 - 1.58 0.143 457 -497.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.92 -
7718 742.9 -10.9 431 7725 done -0.98 - - 2549 - 1.38 0.086 1219 552.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.19 -
8048 776.6 -10.1 442 8049 done -0.98 - - 2548 - - - 1219 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8347 805.5 -9.4 452 8349 done -0.98 - - 2554 - - - 1219 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8649 834.1 -9.7 462 8654 roll -0.98 - - 2549 - 1.52 0.145 455 -502.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.85 -
8687 837.0 -9.7 463 8693 done -0.98 - - 2549 - 1.40 0.086 1216 543.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
9012 868.1 -9.2 474 9017 roll -1.00 - - 2549 - 2.58 0.112 2571 525.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.85 -
9056 870.7 -9.0 475 9065 done -1.02 - - 2549 - 2.70 0.122 1207 -505.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.90 -
9368 900.6 -9.1 486 9374 roll -1.02 - - 2549 - 1.50 0.148 465 -494.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.77 -
9528 915.3 -9.9 491 9534 done -1.02 - - 2549 - 1.33 0.088 1191 545.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9848 947.1 -9.7 502 9854 roll -1.02 - - 2548 - 1.50 0.151 459 -488.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.76 -
9908 953.3 -10.0 504 9914 done -1.02 - - 2549 - 1.33 0.089 1180 542.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.06 -
10237 985.5 -9.7 515 10245 roll -1.02 - - 2548 - 2.70 0.113 2568 514.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.83 -
10269 988.2 -9.6 516 10274 done -1.04 - - 2549 - 2.75 0.126 1173 -507.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.95 -
10294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10294 begin apogee
10303 991.0 -9.4 517 10465 roll -0.23 0.93 0.201 2807 277.4 - - 1520 - - 156.05 1.807 2986 -3.9 0.408 - - - - - - 13.71 - 12.99
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10472 1001.8 - 522 10644 roll 0.84 1.10 0.108 3164 324.5 2.00 0.116 2576 528.0 155.7 160.88 1.788 2354 -3.9 0.415 - - - - - - 14.15 14.11 13.07
10876 994.6 5.9 536 10924 done 0.81 - - 3172 - 2.08 0.141 1521 -507.2 195.7 42.55 1.746 2192 -3.8 0.409 - - - - - - - 14.21 13.22
11244 968.5 6.9 549 11253 roll 0.78 - - 3179 - 2.20 0.174 454 -485.0 205.3 4.25 1.222 2153 -9.2 1.372 - - - - - - - 14.31 13.28
11356 960.6 7.2 553 11362 done 0.73 0.22 0.281 3127 -236.4 1.98 0.100 1534 545.5 205.3 - - 2160 - - - - - - - - 14.08 14.35 -
11688 941.0 5.9 564 11743 roll 0.75 - - 3135 - 2.22 0.164 457 -485.1 245.1 49.40 1.760 1984 -3.6 0.359 - - - - - - - 14.20 13.24
11954 922.1 7.4 573 11961 done 0.75 - - 3135 - 2.03 0.097 1544 535.5 245.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.26 -
12288 895.7 8.3 584 12293 roll 0.75 - - 3143 - 2.20 0.165 454 -495.5 245.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.12 -
12506 876.2 9.5 591 12512 done 0.75 - - 3143 - 2.05 0.096 1578 548.3 245.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.19 -
12824 844.2 9.7 602 12831 roll 0.75 - - 3143 - 1.92 0.122 2578 520.8 245.1 - - 1970 - - - - - - - - - 14.15 -
13063 822.0 8.9 610 13071 done 0.75 - - 3150 - 1.98 0.132 1583 -502.5 245.1 - - 1970 - - - - - - - - - 14.08 -
13398 797.4 6.7 621 13423 roll 0.76 - - 3150 - 1.90 0.121 2572 520.5 259.9 14.82 1.606 1923 -3.2 0.297 - - - - - - - 14.44 13.33
13653 782.0 6.3 629 13692 done 0.78 - - 3157 - 1.90 0.133 1624 -498.9 287.2 30.25 1.623 1813 -3.6 0.331 - - - - - - - 14.19 13.35
13998 754.0 8.6 641 14003 roll 0.78 - - 3166 - 2.35 0.161 460 -495.3 287.2 - - 1804 - - - - - - - - - 14.07 -
14143 738.6 10.3 646 14151 done 0.78 - - 3166 - 2.22 0.092 1662 541.4 287.2 - - 1803 - - - - - - - - - 14.20 -
14478 702.2 11.2 657 14483 roll 0.78 - - 3166 - 1.73 0.115 2581 531.2 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.19 -
14623 685.8 10.8 662 14631 done 0.78 0.10 0.257 3146 -200.0 1.83 0.129 1669 -498.4 287.2 - - 1802 - - - - - - - - 13.87 14.10 -
14957 656.1 8.6 673 14962 roll 0.78 - - 3145 - 1.75 0.119 2579 520.0 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.14 -
14993 653.7 8.4 674 15000 done 0.78 - - 3152 - 1.75 0.126 1703 -500.6 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.10 -
15315 627.1 8.0 685 15316 done 0.78 - - 3152 - - - 1703 - 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15613 601.3 8.7 695 15620 roll 0.78 - - 3152 - 1.73 0.113 2583 508.7 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.11 -
15633 601.3 8.7 695 15641 done 0.78 - - 3158 - 1.67 0.125 1741 -504.2 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.05 -
15945 573.4 8.3 706 15952 roll 0.78 - - 3168 - 2.62 0.155 460 -488.9 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.90 -
16132 558.0 8.6 712 16140 done 0.78 - - 3168 - 2.42 0.090 1752 533.9 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.11 -
16455 530.4 8.4 723 16460 roll 0.78 - - 3168 - 1.58 0.112 2576 521.5 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.98 -
16532 525.1 8.7 725 16541 done 0.78 0.12 0.272 3146 -183.3 1.62 0.125 1761 -503.1 287.2 - - 1801 - - - - - - - - 13.83 13.99 -
16847 495.8 9.2 736 16852 roll 0.78 - - 3146 - 1.58 0.113 2584 520.9 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.00 -
17073 475.4 9.8 743 17081 done 0.78 - - 3152 - 1.58 0.120 1790 -502.5 287.2 - - 1803 - - - - - - - - - 13.99 -
17384 444.5 9.2 754 17391 roll 0.78 - - 3152 - 1.52 0.111 2577 517.8 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.00 -
17513 433.7 9.1 758 17520 done 0.78 - - 3157 - 1.52 0.119 1808 -505.9 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.00 -
17835 405.3 8.4 769 17840 roll 0.78 - - 3157 - 1.50 0.109 2583 516.7 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.94 -
17944 397.5 8.5 772 17952 done 0.78 - - 3163 - 1.48 0.117 1835 -505.4 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.99 -
18254 368.4 9.0 783 18260 roll 0.78 - - 3163 - 1.45 0.108 2583 515.9 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.05 -
18344 359.8 9.5 786 18351 done 0.78 - - 3168 - 1.42 0.116 1853 -514.1 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.93 -
18677 328.0 9.6 797 18678 done 0.78 - - 3168 - - - 1853 - 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18975 301.7 8.4 807 18980 roll 0.78 - - 3168 - 1.40 0.106 2579 518.6 287.2 - - 1801 - - - - - - - - - 13.93 -
19063 294.4 8.3 810 19072 done 0.78 0.12 0.259 3146 -183.3 1.45 0.114 1842 -508.3 287.2 - - 1801 - - - - - - - - 13.81 13.99 -
19397 269.2 8.0 821 19402 roll 0.78 - - 3146 - 1.42 0.104 2580 519.7 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.78 -
19474 264.2 8.1 823 19482 done 0.78 - - 3148 - 1.38 0.111 1870 -514.5 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.94 -
19785 233.3 9.8 844 19792 roll 0.78 - - 3151 - 1.35 0.104 2577 523.7 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.93 -
19927 219.7 9.4 858 19935 done 0.78 - - 3156 - 1.38 0.110 1871 -511.6 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.91 -
20234 193.1 8.0 889 20242 roll 0.78 - - 3166 - 2.90 0.142 457 -487.6 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.76 -
20263 190.5 8.4 892 20272 done 0.78 - - 3166 - 2.62 0.083 1873 540.5 287.2 - - 1803 - - - - - - - - - 13.95 -
20574 166.4 8.3 923 20582 roll 0.78 - - 3167 - 1.35 0.108 2582 525.2 287.2 - - 1802 - - - - - - - - - 13.93 -
20655 159.9 8.2 931 20662 done 0.78 0.10 0.215 3139 -280.0 1.38 0.115 1871 -515.2 287.2 - - 1803 - - - - - - - - 13.72 13.91 -
20969 138.9 5.8 962 21016 roll 0.83 - - 3139 - 1.35 0.107 2581 525.9 330.5 43.70 0.914 1638 -3.8 0.108 - - - - - - - 14.37 13.59
21096 130.1 7.2 975 21104 done 0.87 - - 3143 - 1.35 0.114 1874 -523.7 330.5 - - 1630 - - - - - - - - - 14.03 -
21408 106.3 8.3 1006 21416 roll 0.92 0.12 0.132 3201 483.3 1.35 0.105 2583 525.2 330.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.42 14.07 -
21529 94.2 10.2 1018 21537 done 0.92 - - 3210 - 1.38 0.112 1871 -515.9 330.5 - - 1630 - - - - - - - - - 14.07 -
21835 62.5 10.1 1049 21843 roll 0.92 - - 3216 - 2.88 0.141 462 -489.2 330.5 - - 1630 - - - - - - - - - 13.85 -
21960 50.8 10.1 1061 21967 done 0.89 0.15 0.244 3181 -233.3 2.58 0.080 1869 545.3 330.5 - - 1630 - - - - - - - - 13.88 14.11 -
22270 22.7 9.3 1092 22277 roll 0.89 - - 3192 - 2.80 0.138 459 -503.6 330.5 - - 1629 - - - - - - - - - 14.00 -
22458 4.9 9.3 1111 22465 done 0.89 - - 3192 - 2.53 0.080 1847 548.6 330.5 - - 1630 - - - - - - - - - 14.08 -
22474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22474 begin surface coast
22505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22505 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.54 8.93 0.075 136 -342.2 0.70 0.145 1520 -467.1 350.04 7.78 0.132 1561 -8.9 0.023 - - - - - -