WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.67 of 150.00 AH used of 24V (66.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.74 of 100.00 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 119 - - - 2184 - -117.3 -65.07 - 2887 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -2.7 10 111 roll -0.50 10.57 0.227 2744 248.3 2.50 0.067 3701 606.8 -117.3 -6.55 - 3216 -50.2 - - - - - - - - - -
189 25.7 -13.3 27 197 done -0.46 - - 2744 - 2.42 0.042 2170 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
328 42.8 -11.4 52 337 roll -0.43 0.12 0.153 2769 208.3 2.47 0.060 3693 616.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
410 51.4 -9.5 66 418 done -0.43 - - 2769 - 2.33 0.041 2215 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
549 65.1 -9.5 91 556 roll -0.41 - - 2759 - 2.45 0.060 3694 603.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
602 70.2 -9.5 100 612 done -0.40 0.08 0.109 2786 337.5 2.15 0.041 2322 -638.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
745 80.0 -6.2 125 752 roll -0.41 - - 2786 - 2.58 0.048 667 -641.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
773 82.0 -6.4 129 780 done -0.42 - - 2780 - 2.42 0.047 2202 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
913 91.2 -6.7 154 920 roll -0.44 - - 2780 - 2.42 0.048 671 -632.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1003 98.5 -8.3 170 1011 done -0.44 - - 2773 - 2.33 0.047 2144 632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1142 110.2 -8.5 184 1146 roll -0.44 - - 2764 - 2.47 0.060 3690 625.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1189 114.7 -8.7 188 1198 done -0.45 - - 2763 - 2.40 0.041 2153 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1389 129.4 -6.8 207 1390 done -0.45 - - 2763 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1581 142.8 -7.3 225 1588 done -0.45 - - 2764 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1780 157.3 -7.2 244 1781 done -0.45 - - 2763 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1973 169.7 -6.2 262 1977 roll -0.45 - - 2754 - 2.50 0.062 3694 616.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1993 171.3 -6.3 263 2001 done -0.45 - - 2753 - 2.42 0.043 2152 -637.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2193 185.2 -7.2 282 2197 roll -0.45 - - 2753 - 2.30 0.050 664 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2217 187.2 -8.3 284 2221 done -0.45 - - 2746 - 2.30 0.049 2153 647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2422 204.1 -8.1 303 2426 roll -0.45 - - 2735 - 2.47 0.063 3687 621.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2465 207.9 -8.4 306 2473 done -0.45 0.10 0.106 2772 370.0 2.40 0.043 2153 -639.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2666 220.3 -6.6 325 2670 roll -0.45 - - 2772 - 2.33 0.050 660 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2698 222.9 -7.6 327 2705 done -0.45 - - 2772 - 2.35 0.048 2155 636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2898 235.5 -6.2 346 2903 roll -0.45 - - 2770 - 2.50 0.061 3696 616.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2940 238.2 -6.4 349 2945 done -0.47 - - 2770 - 2.38 0.043 2159 -645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3140 249.4 -5.3 367 3144 roll -0.47 - - 2770 - 2.30 0.050 665 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3182 251.8 -5.7 370 3187 done -0.48 - - 2764 - 2.33 0.049 2158 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3381 263.6 -6.5 388 3386 roll -0.48 - - 2756 - 2.50 0.063 3695 614.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3424 266.3 -6.7 391 3428 done -0.49 - - 2755 - 2.38 0.044 2148 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3625 280.2 -7.2 409 3629 roll -0.49 - - 2755 - 2.30 0.050 668 -643.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3665 283.2 -7.4 412 3669 done -0.49 - - 2751 - 2.33 0.050 2155 638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3865 297.5 -7.1 430 3869 roll -0.49 - - 2739 - 2.50 0.063 3690 614.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3907 300.6 -7.9 433 3911 done -0.49 - - 2739 - 2.40 0.044 2147 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4107 315.6 -7.6 451 4111 roll -0.49 - - 2739 - 2.30 0.051 670 -642.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4139 318.6 -8.0 453 4147 done -0.49 - - 2733 - 2.33 0.050 2143 632.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4339 334.2 -8.1 472 4344 roll -0.48 0.10 0.161 2751 180.0 2.50 0.063 3694 620.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4381 337.1 -7.0 475 4385 done -0.50 - - 2750 - 2.40 0.044 2140 -647.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4585 350.9 -6.5 494 4589 roll -0.50 - - 2750 - 2.28 0.051 667 -646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4616 353.2 -7.0 496 4625 done -0.50 - - 2746 - 2.35 0.051 2156 633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4817 366.3 -6.7 515 4821 roll -0.50 - - 2735 - 2.47 0.063 3692 621.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4848 368.9 -7.1 517 4856 done -0.50 - - 2734 - 2.40 0.045 2165 -636.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5049 383.4 -7.5 536 5053 roll -0.50 - - 2734 - 2.35 0.053 664 -638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5081 386.3 -7.8 538 5089 done -0.50 0.08 0.116 2755 262.5 2.35 0.051 2153 633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5283 398.7 -6.0 557 5290 done -0.50 - - 2755 - - - 2153 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5483 410.5 -5.5 576 5491 done -0.50 - - 2755 - - - 2154 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5683 420.9 -5.0 595 5687 roll -0.50 - - 2756 - 2.33 0.052 658 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5716 422.7 -5.8 597 5723 done -0.50 - - 2751 - 2.38 0.053 2153 628.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5915 432.9 -5.2 616 5917 done -0.50 - - 2751 - - - 2153 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6106 442.7 -5.1 634 6110 roll -0.50 - - 2751 - 2.33 0.053 657 -642.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6169 446.3 -6.1 639 6173 done -0.50 - - 2745 - 2.33 0.052 2138 635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6369 457.4 -5.8 657 6370 done -0.50 - - 2746 - - - 2137 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6560 468.3 -6.0 675 6565 roll -0.50 - - 2745 - 2.30 0.053 659 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6602 471.0 -6.4 678 6606 done -0.50 - - 2742 - 2.30 0.053 2123 636.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6801 483.8 -6.4 696 6806 roll -0.50 - - 2741 - 2.55 0.065 3693 615.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6822 484.9 -6.5 697 6826 done -0.50 - - 2740 - 2.47 0.046 2113 -639.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7021 498.9 -7.3 715 7025 roll -0.50 - - 2740 - 2.28 0.054 665 -635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7076 503.4 -8.1 719 7083 done -0.50 - - 2732 - 2.28 0.052 2097 628.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7276 519.2 -8.4 738 7283 done -0.50 - - 2732 - - - 2096 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7476 535.6 -8.2 757 7477 done -0.50 - - 2732 - - - 2096 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7669 550.7 -8.0 775 7673 roll -0.50 - - 2732 - 2.25 0.054 668 -634.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7702 553.7 -8.2 777 7710 done -0.50 0.10 0.112 2760 280.0 2.25 0.052 2084 629.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7904 565.6 -6.0 796 7911 done -0.50 - - 2760 - - - 2084 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8104 577.3 -5.9 815 8111 done -0.50 - - 2760 - - - 2084 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8303 589.3 -6.1 834 8305 done -0.50 - - 2760 - - - 2084 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8516 601.9 -6.0 852 8517 done -0.50 - - 2759 - - - 2084 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8821 620.0 -5.9 862 8822 done -0.50 - - 2760 - - - 2084 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9127 637.0 -5.4 872 9131 roll -0.50 - - 2760 - 2.22 0.054 665 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9161 639.0 -5.8 873 9165 done -0.50 - - 2757 - 2.25 0.054 2091 633.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9492 656.5 -5.4 884 9496 roll -0.50 - - 2746 - 2.62 0.066 3689 609.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9513 657.9 -5.7 884 9522 done -0.50 - - 2746 - 2.53 0.047 2077 -637.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9829 676.1 -6.0 895 9833 roll -0.50 - - 2746 - 2.20 0.054 667 -640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9878 679.6 -6.0 896 9882 done -0.50 - - 2739 - 2.22 0.053 2081 636.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10192 699.4 -6.4 906 10196 roll -0.50 - - 2729 - 2.65 0.066 3694 608.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10214 700.9 -6.2 906 10222 done -0.50 0.10 0.140 2757 280.0 2.55 0.047 2066 -638.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10529 718.0 -5.4 917 10533 roll -0.51 - - 2757 - 2.17 0.055 668 -644.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10562 720.1 -6.0 918 10566 done -0.52 - - 2755 - 2.20 0.053 2066 635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10895 738.0 -5.3 929 10896 done -0.52 - - 2755 - - - 2066 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11199 754.4 -5.2 939 11201 done -0.52 - - 2755 - - - 2066 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11507 770.0 -5.1 949 11511 roll -0.52 - - 2755 - 2.20 0.054 661 -638.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11535 771.8 -6.0 949 11542 done -0.52 - - 2751 - 2.22 0.054 2056 628.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11849 787.7 -5.1 960 11854 roll -0.52 - - 2741 - 2.70 0.067 3693 606.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11871 789.2 -6.0 960 11880 done -0.52 - - 2741 - 2.58 0.048 2055 -634.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12187 806.7 -5.7 971 12191 roll -0.52 - - 2741 - 2.20 0.056 662 -633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12230 809.7 -7.1 972 12234 done -0.52 - - 2735 - 2.20 0.054 2056 633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12557 828.7 -5.8 983 12561 roll -0.52 - - 2729 - 2.70 0.067 3693 606.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12573 829.7 -5.9 983 12577 done -0.52 - - 2728 - 2.60 0.048 2043 -634.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12887 848.2 -5.8 993 12891 roll -0.52 - - 2728 - 2.17 0.057 668 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12924 850.5 -6.5 994 12928 done -0.52 - - 2728 - 2.15 0.054 2043 639.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13267 870.5 -5.6 1005 13271 roll -0.52 - - 2719 - 2.70 0.066 3689 609.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13299 872.6 -5.8 1006 13304 done -0.52 0.12 0.126 2755 300.0 2.58 0.047 2054 -633.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13632 886.4 -4.0 1017 13636 roll -0.53 - - 2755 - 2.15 0.056 669 -644.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13663 888.1 -5.7 1018 13667 done -0.54 - - 2753 - 2.17 0.055 2047 635.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14001 903.6 -4.8 1029 14006 roll -0.54 - - 2744 - 2.70 0.067 3693 609.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14034 905.3 -5.0 1030 14038 done -0.56 - - 2743 - 2.58 0.049 2052 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14365 923.4 -5.7 1041 14369 roll -0.56 - - 2743 - 2.17 0.056 666 -638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14404 926.0 -6.2 1042 14408 done -0.56 - - 2737 - 2.17 0.054 2044 635.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14729 945.0 -5.9 1053 14734 roll -0.56 - - 2730 - 2.70 0.067 3694 611.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14762 947.4 -6.0 1054 14766 done -0.56 - - 2729 - 2.62 0.049 2036 -632.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15095 966.8 -5.8 1065 15098 roll -0.56 - - 2729 - 2.15 0.056 663 -638.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15138 969.8 -6.3 1066 15142 done -0.56 - - 2728 - 2.17 0.055 2039 634.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15464 988.0 -5.5 1077 15469 roll -0.56 - - 2718 - 2.70 0.067 3691 611.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15496 989.7 -6.4 1078 15500 -0.56 - - 2717 - 2.10 0.049 2349 -639.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15501 begin apogee
15507 990.2 5.9 1078 15612 done -0.22 0.38 0.109 2844 334.2 - - 2050 - - 101.82 1.240 2736 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15613 begin climb
15615 992.5 - 1081 15738 roll 0.50 0.68 0.069 3081 348.5 2.75 0.060 3568 552.0 117.3 111.45 1.206 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15780 981.6 11.5 1086 15784 done 0.45 - - 3094 - 2.55 0.046 2065 -589.4 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16118 945.7 10.7 1097 16123 roll 0.41 0.15 0.160 3052 -280.0 2.53 0.063 3578 598.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16182 938.5 11.0 1099 16186 done 0.39 - - 3061 - 2.42 0.047 2074 -621.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16520 905.5 10.1 1110 16524 roll 0.36 - - 3062 - 2.47 0.063 3580 609.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16575 898.9 11.6 1111 16583 done 0.33 0.15 0.155 3033 -193.3 2.42 0.047 2083 -618.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16889 872.6 8.2 1122 16893 roll 0.33 - - 3033 - 2.45 0.063 3583 612.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16928 868.9 8.8 1123 16932 done 0.32 - - 3040 - 2.38 0.047 2096 -624.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17253 842.5 7.9 1134 17257 roll 0.30 - - 3041 - 2.42 0.063 3574 610.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17286 839.5 9.4 1135 17291 done 0.28 0.15 0.151 3008 -220.0 2.33 0.047 2113 -627.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17617 820.4 5.4 1146 17638 roll 0.29 - - 3008 - 2.38 0.064 3573 613.4 137.7 16.17 1.069 2173 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
17666 817.2 6.1 1147 17670 done 0.29 - - 3013 - 2.33 0.047 2119 -624.0 137.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17987 799.3 5.5 1158 18011 roll 0.30 - - 3014 - 2.45 0.064 3575 594.3 155.0 16.75 1.057 2102 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
18028 796.7 4.9 1159 18066 done 0.33 - - 3013 - 2.30 0.048 2131 -627.8 190.6 32.72 1.082 1957 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
18389 775.0 6.3 1171 18393 roll 0.34 - - 3014 - 2.55 0.057 535 -625.9 190.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18419 772.9 5.6 1172 18438 done 0.37 - - 3014 - 2.58 0.052 2150 626.0 205.1 13.10 1.006 1897 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
18762 751.5 6.5 1183 18766 roll 0.38 - - 3014 - 2.35 0.066 3573 605.5 205.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18808 747.9 7.2 1184 18812 done 0.39 - - 3014 - 2.28 0.047 2146 -625.9 205.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19134 726.0 6.8 1195 19139 roll 0.41 0.10 0.103 3070 560.0 2.55 0.057 545 -627.8 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19173 722.7 8.6 1196 19178 done 0.41 - - 3071 - 2.55 0.052 2155 631.4 205.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19499 690.3 10.1 1207 19503 roll 0.39 - - 3071 - 2.30 0.063 3574 617.0 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19577 681.4 13.7 1209 19582 done 0.38 0.15 0.144 3037 -226.7 2.25 0.047 2151 -632.4 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19896 656.5 7.6 1220 19897 done 0.38 - - 3037 - - - 2147 - 205.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20202 633.4 7.6 1230 20206 roll 0.38 - - 3037 - 2.33 0.063 3579 614.6 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20241 630.0 8.8 1231 20244 done 0.38 - - 3041 - 2.25 0.047 2154 -633.3 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20572 603.1 8.2 1242 20573 done 0.38 - - 3041 - - - 2151 - 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20889 576.4 8.4 1268 20893 roll 0.38 - - 3041 - 2.33 0.064 3580 613.3 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20910 574.2 8.0 1269 20917 done 0.38 - - 3041 - 2.25 0.047 2172 -625.8 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21109 557.8 8.1 1288 21113 roll 0.38 - - 3042 - 2.58 0.057 538 -633.3 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21131 555.9 7.7 1289 21138 done 0.38 - - 3042 - 2.60 0.052 2187 634.2 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21330 540.8 7.5 1308 21334 roll 0.38 - - 3041 - 2.22 0.064 3578 626.6 205.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21370 537.3 9.4 1311 21374 done 0.38 - - 3042 - 2.20 0.047 2182 -634.5 205.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21571 522.5 7.3 1329 21576 roll 0.38 - - 3041 - 2.58 0.057 544 -634.9 205.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21603 520.0 5.5 1331 21625 done 0.40 - - 3042 - 2.58 0.050 2190 638.0 223.5 16.10 0.897 1823 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
21817 504.7 7.3 1351 21821 roll 0.40 - - 3042 - 2.25 0.063 3576 616.0 223.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21857 500.9 8.7 1354 21861 done 0.40 - - 3041 - 2.20 0.047 2189 -630.5 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22056 485.6 7.8 1372 22060 roll 0.40 - - 3042 - 2.62 0.057 541 -629.0 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22097 482.8 7.2 1375 22102 done 0.42 - - 3041 - 2.60 0.052 2196 636.5 223.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22297 467.0 8.0 1393 22301 roll 0.42 - - 3041 - 2.25 0.065 3580 615.1 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22327 464.4 8.5 1395 22331 done 0.42 - - 3042 - 2.22 0.047 2172 -634.2 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22527 448.8 7.9 1413 22531 roll 0.42 - - 3042 - 2.58 0.057 546 -630.2 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22559 446.2 8.2 1415 22567 done 0.44 - - 3042 - 2.58 0.051 2192 638.0 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22760 431.7 7.3 1434 22764 roll 0.45 - - 3041 - 2.25 0.063 3580 616.9 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22787 429.2 8.8 1436 22795 done 0.45 - - 3042 - 2.25 0.047 2171 -626.2 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22987 414.4 7.8 1455 22992 roll 0.46 - - 3042 - 2.58 0.057 535 -634.1 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23030 411.0 6.8 1458 23035 done 0.49 0.10 0.099 3098 560.0 2.58 0.052 2182 638.4 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23231 390.0 10.5 1476 23235 roll 0.47 - - 3098 - 2.28 0.062 3584 614.9 223.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23269 384.9 9.9 1479 23278 done 0.45 0.12 0.124 3064 -283.3 2.25 0.047 2176 -625.8 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23469 366.4 9.6 1498 23473 roll 0.45 - - 3073 - 2.60 0.056 539 -629.6 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23511 362.8 9.2 1501 23515 done 0.45 - - 3073 - 2.58 0.052 2172 632.9 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23710 345.3 9.1 1519 23714 roll 0.45 - - 3073 - 2.30 0.063 3580 612.2 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23763 340.3 9.5 1523 23767 done 0.45 - - 3080 - 2.17 0.046 2181 -644.7 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23963 323.0 8.4 1541 23968 roll 0.45 - - 3092 - 2.58 0.055 541 -635.7 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24003 319.4 7.5 1544 24008 done 0.45 - - 3092 - 2.60 0.051 2193 635.4 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24206 301.4 9.2 1562 24210 roll 0.44 0.12 0.151 3055 -308.3 2.25 0.063 3581 616.9 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24242 297.9 7.4 1565 24246 done 0.44 - - 3062 - 2.20 0.046 2181 -636.4 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24441 282.6 7.7 1583 24445 roll 0.44 - - 3073 - 2.58 0.055 546 -633.7 223.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24485 279.1 5.8 1586 24504 done 0.44 - - 3073 - 2.58 0.050 2198 640.3 232.4 8.25 0.701 1787 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
24697 261.3 8.8 1606 24701 roll 0.44 - - 3073 - 2.22 0.063 3575 620.3 232.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24727 258.3 8.4 1608 24731 done 0.44 - - 3081 - 2.20 0.045 2178 -635.0 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24928 240.0 8.9 1626 24932 roll 0.44 - - 3093 - 2.58 0.054 534 -637.2 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24971 235.8 8.4 1629 24979 done 0.44 0.08 0.112 3065 -350.0 2.60 0.050 2175 631.2 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25171 220.5 7.2 1648 25175 roll 0.44 - - 3065 - 2.28 0.064 3578 615.4 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25201 217.9 8.4 1650 25205 done 0.44 - - 3070 - 2.22 0.046 2165 -636.5 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25402 202.2 7.4 1668 25406 roll 0.44 - - 3081 - 2.55 0.056 542 -636.5 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25442 198.7 9.0 1671 25446 done 0.44 - - 3081 - 2.58 0.051 2178 634.1 232.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25641 182.2 8.1 1689 25645 roll 0.44 - - 3081 - 2.25 0.063 3574 620.4 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25675 179.0 7.5 1691 25682 done 0.44 - - 3087 - 2.25 0.045 2156 -630.2 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25874 163.1 7.5 1710 25879 roll 0.44 - - 3096 - 2.55 0.054 541 -633.3 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25915 160.0 7.8 1713 25920 done 0.44 0.12 0.132 3059 -308.3 2.53 0.050 2166 642.3 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26118 146.5 7.1 1731 26122 roll 0.45 - - 3059 - 2.28 0.061 3577 618.9 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26148 144.0 6.7 1733 26152 done 0.45 - - 3065 - 2.20 0.045 2154 -646.8 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26350 129.6 6.6 1751 26354 roll 0.46 - - 3065 - 2.53 0.054 542 -637.2 232.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26391 127.0 5.4 1754 26416 done 0.50 - - 3065 - 2.53 0.049 2172 644.3 252.9 18.45 0.667 1704 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
26610 115.7 5.1 1774 26647 roll 0.56 0.10 0.100 3124 590.0 2.60 0.053 534 -630.0 280.8 24.17 0.662 1588 -4.8 0.091 - - - - - - - - -
26695 109.4 8.6 1781 26700 done 0.56 - - 3124 - 2.70 0.049 2251 635.9 280.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26896 89.2 10.0 1808 26904 roll 0.56 - - 3124 - 2.20 0.063 3574 601.4 280.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26912 87.5 9.8 1810 26920 done 0.56 0.08 0.119 3106 -225.0 2.17 0.046 2218 -624.9 280.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27052 76.0 7.8 1835 27059 roll 0.56 - - 3109 - 2.65 0.055 546 -630.9 280.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27109 71.3 7.7 1845 27117 done 0.58 - - 3109 - 2.65 0.050 2207 626.8 280.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27250 61.7 6.6 1870 27258 roll 0.59 - - 3110 - 2.65 0.055 547 -626.4 280.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27283 59.5 6.1 1875 27291 done 0.61 - - 3110 - 2.60 0.050 2180 628.1 281.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27425 50.8 5.8 1900 27441 roll 0.65 - - 3110 - 2.28 0.062 3571 610.1 289.1 7.30 0.556 1555 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
27529 43.5 6.7 1918 27536 done 0.66 - - 3110 - 2.08 0.044 2258 -631.2 289.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27668 34.6 6.4 1943 27676 roll 0.69 - - 3110 - 2.75 0.053 538 -625.5 289.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27685 33.3 6.5 1945 27693 done 0.72 0.12 0.086 3176 550.0 2.58 0.049 2191 640.7 289.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27825 22.5 8.0 1970 27832 roll 0.72 - - 3176 - 2.28 0.063 3566 603.1 289.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27915 14.9 8.3 1986 27923 done 0.70 0.10 0.121 3152 -240.0 2.30 0.044 2118 -629.6 289.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28054 6.2 5.7 2011 28070 roll 0.71 - - 3160 - 2.53 0.054 545 -621.7 300.0 10.07 0.558 1511 -4.1 0.005 - - - - - - - - -
28092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28092 begin surface coast
28127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28127 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.75 - - 121 - - - 2176 - 325.02 17.25 0.351 1410 -5.9 0.003 - - - - - -