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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 66.74 of 150.00 AH used of 24V (55.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.36 of 100.00 AH used of 10V (46.64% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.47 | - | - | 128 | - | - | - | 2206 | - | -136.3 | -50.08 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -2.8 | 9 | 111 | roll | -0.47 | 11.60 | 0.218 | 3034 | 250.5 | 2.30 | 0.060 | 783 | -618.7 | -136.3 | -20.60 | - | 3351 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.51 | 26.20 |
| 181 | 17.3 | -13.3 | 28 | 188 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.049 | 2210 | 642.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 494 | 63.5 | -15.0 | 89 | 500 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | - | - | 2210 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 104.8 | -12.0 | 150 | 812 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.049 | 784 | -642.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 886 | 113.7 | -10.4 | 165 | 893 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.050 | 2200 | 643.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1208 | 147.1 | -10.5 | 194 | 1215 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.062 | 3612 | 627.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1286 | 155.2 | -10.0 | 202 | 1295 | done | -0.47 | 0.12 | 0.132 | 3043 | 300.0 | 2.28 | 0.042 | 2179 | -628.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | - |
| 1598 | 179.6 | -7.8 | 223 | 1605 | roll | -0.47 | - | - | 3043 | - | 2.15 | 0.050 | 792 | -645.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1647 | 183.5 | -8.3 | 228 | 1655 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.050 | 2205 | 642.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1971 | 210.5 | -8.2 | 248 | 1977 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.062 | 3604 | 613.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2071 | 218.9 | -8.4 | 253 | 2077 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.043 | 2202 | -637.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2391 | 243.0 | -6.9 | 269 | 2396 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.049 | 803 | -635.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2419 | 244.6 | -7.0 | 270 | 2423 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 2205 | 623.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2723 | 267.4 | -7.5 | 285 | 2727 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.049 | 792 | -651.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2759 | 269.9 | -7.6 | 286 | 2764 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3043 | 216.7 | 2.28 | 0.050 | 2210 | 621.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.66 | - |
| 3061 | 291.9 | -7.0 | 301 | 3066 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.063 | 3605 | 611.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3141 | 297.8 | -7.4 | 305 | 3147 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.044 | 2191 | -636.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3461 | 320.7 | -6.8 | 321 | 3467 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.050 | 800 | -632.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3481 | 322.2 | -6.9 | 322 | 3487 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.051 | 2210 | 626.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3802 | 343.9 | -6.5 | 338 | 3806 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.063 | 3606 | 612.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3861 | 348.1 | -6.8 | 341 | 3866 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.044 | 2202 | -638.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4181 | 369.1 | -6.6 | 357 | 4186 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.050 | 794 | -634.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4230 | 371.8 | -6.8 | 359 | 4239 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.053 | 2205 | 618.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4541 | 394.4 | -7.0 | 375 | 4546 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 801 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4669 | 404.3 | -8.4 | 381 | 4673 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3043 | 216.7 | 2.25 | 0.051 | 2201 | 622.2 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.63 | - |
| 4982 | 427.6 | -7.4 | 392 | 4988 | roll | -0.47 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.050 | 800 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5080 | 434.7 | -7.8 | 395 | 5084 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.052 | 2211 | 618.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5392 | 459.4 | -7.6 | 406 | 5397 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.065 | 3609 | 607.8 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5452 | 464.2 | -7.7 | 408 | 5457 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.045 | 2200 | -626.2 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5782 | 488.8 | -7.1 | 419 | 5787 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.051 | 796 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5819 | 491.0 | -7.2 | 420 | 5824 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.054 | 2202 | 616.7 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6133 | 513.1 | -6.8 | 431 | 6137 | roll | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.052 | 804 | -629.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6240 | 519.6 | -7.1 | 434 | 6244 | done | -0.47 | 0.12 | 0.136 | 3046 | 225.0 | 2.28 | 0.054 | 2209 | 616.2 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.58 | - |
| 6542 | 539.7 | -6.4 | 444 | 6543 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | - | - | 2209 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 559.6 | -6.9 | 454 | 6848 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.066 | 3602 | 605.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6950 | 566.0 | -7.0 | 457 | 6954 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.046 | 2203 | -621.8 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7252 | 588.5 | -6.9 | 467 | 7257 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.053 | 800 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7270 | 588.5 | -6.9 | 467 | 7274 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.054 | 2203 | 615.4 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7572 | 610.1 | -6.5 | 477 | 7577 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.066 | 3609 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7670 | 616.1 | -6.6 | 480 | 7674 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.045 | 2192 | -621.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7983 | 636.4 | -6.4 | 491 | 7988 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.066 | 3609 | 603.0 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8072 | 642.3 | -6.5 | 494 | 8078 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.045 | 2190 | -630.7 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8403 | 664.7 | -6.9 | 505 | 8408 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.052 | 796 | -627.9 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8450 | 666.9 | -7.0 | 506 | 8455 | done | -0.47 | 0.12 | 0.138 | 3040 | 225.0 | 2.28 | 0.054 | 2200 | 615.8 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.54 | - |
| 8753 | 687.4 | -6.7 | 516 | 8758 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.067 | 3608 | 604.3 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8770 | 687.4 | -6.7 | 516 | 8774 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.046 | 2192 | -621.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9072 | 709.0 | -6.8 | 526 | 9078 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.067 | 3605 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9090 | 709.0 | -6.8 | 526 | 9095 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.047 | 2202 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9393 | 730.6 | -6.7 | 536 | 9398 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.067 | 3602 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9521 | 738.7 | -6.8 | 540 | 9527 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.25 | 0.046 | 2198 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9842 | 759.0 | -5.8 | 551 | 9844 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 776.9 | -5.9 | 561 | 10148 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.35 | 0.067 | 3609 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10173 | 778.8 | -6.0 | 562 | 10178 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 2197 | -627.6 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10502 | 801.6 | -6.9 | 573 | 10508 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.053 | 802 | -628.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10551 | 803.8 | -6.9 | 574 | 10556 | done | -0.47 | 0.15 | 0.127 | 3047 | 226.7 | 2.28 | 0.054 | 2203 | 614.5 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.51 | - |
| 10853 | 821.8 | -5.6 | 584 | 10858 | roll | -0.47 | - | - | 3047 | - | 2.25 | 0.053 | 801 | -623.1 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10912 | 825.3 | -5.7 | 586 | 10918 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.054 | 2197 | 620.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11243 | 843.6 | -5.6 | 597 | 11248 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.068 | 3613 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11350 | 848.7 | -5.7 | 600 | 11354 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.048 | 2201 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 11652 | 867.0 | -5.8 | 610 | 11658 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.054 | 793 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11682 | 868.8 | -5.9 | 611 | 11688 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.055 | 2201 | 617.5 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12013 | 889.0 | -6.2 | 622 | 12018 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.067 | 3605 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 12132 | 896.9 | -6.6 | 626 | 12138 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.047 | 2201 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12463 | 917.0 | -5.8 | 637 | 12468 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.054 | 794 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12480 | 917.0 | -5.8 | 637 | 12484 | done | -0.47 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.054 | 2204 | 613.0 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12782 | 935.6 | -5.7 | 647 | 12788 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.067 | 3608 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12881 | 940.7 | -5.6 | 650 | 12887 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.047 | 2191 | -621.5 | -136.3 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13202 | 959.3 | -5.5 | 661 | 13208 | roll | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.054 | 801 | -626.1 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13262 | 962.8 | -5.7 | 663 | 13269 | done | -0.47 | 0.10 | 0.105 | 3043 | 280.0 | 2.28 | 0.054 | 2204 | 615.4 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.44 | - |
| 13593 | 979.2 | -4.9 | 674 | 13598 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.068 | 3607 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 13670 | 982.3 | -5.1 | 676 | 13675 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.047 | 2195 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13826 | 991.5 | -5.5 | 681 | 13955 | done | -0.22 | 0.25 | 0.096 | 3126 | 364.0 | - | - | 2335 | - | - | 125.18 | 1.167 | 2794 | -4.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 22.70 |
| 13956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13960 | 995.6 | - | 685 | 14101 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.070 | 3355 | 369.4 | 2.50 | 0.053 | 921 | -565.6 | 136.3 | 133.90 | 1.129 | 2237 | -4.2 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 23.33 | 21.83 |
| 14254 | 977.8 | 8.1 | 695 | 14258 | done | 0.47 | - | - | 3355 | - | 2.38 | 0.055 | 2321 | 588.2 | 136.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 14582 | 949.6 | 8.6 | 706 | 14588 | roll | 0.47 | - | - | 3355 | - | 2.40 | 0.068 | 3739 | 590.8 | 136.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 14642 | 943.7 | 9.3 | 708 | 14648 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.050 | 2334 | -610.9 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14973 | 913.1 | 9.2 | 719 | 14974 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | 886.3 | 8.7 | 729 | 15273 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 859.5 | 9.0 | 739 | 15574 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | 833.5 | 8.7 | 749 | 15873 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 807.1 | 8.8 | 759 | 16174 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | 780.7 | 8.7 | 769 | 16478 | roll | 0.47 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.057 | 919 | -613.0 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16502 | 778.2 | 8.7 | 770 | 16508 | done | 0.47 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.057 | 2327 | 612.2 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16833 | 748.4 | 8.9 | 781 | 16838 | roll | 0.47 | - | - | 3376 | - | 2.35 | 0.069 | 3736 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 16870 | 745.5 | 9.0 | 782 | 16875 | done | 0.47 | 0.15 | 0.149 | 3347 | -193.3 | 2.30 | 0.050 | 2319 | -616.1 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.74 | - |
| 17183 | 721.8 | 7.3 | 793 | 17189 | roll | 0.47 | - | - | 3355 | - | 2.28 | 0.057 | 918 | -614.5 | 136.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17222 | 719.7 | 7.3 | 794 | 17226 | done | 0.47 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.057 | 2327 | 612.6 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17534 | 695.0 | 7.5 | 805 | 17535 | done | 0.47 | - | - | 3355 | - | - | - | 2327 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17834 | 671.4 | 8.0 | 815 | 17839 | roll | 0.47 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.057 | 921 | -616.7 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17902 | 666.4 | 8.1 | 817 | 17906 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.057 | 2329 | 612.2 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18214 | 638.6 | 8.8 | 828 | 18216 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2330 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18514 | 612.6 | 8.4 | 838 | 18515 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18814 | 589.4 | 7.6 | 848 | 18815 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19114 | 568.0 | 7.0 | 858 | 19116 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19414 | 546.0 | 7.5 | 868 | 19415 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19714 | 521.9 | 8.1 | 878 | 19715 | done | 0.47 | - | - | 3365 | - | - | - | 2329 | - | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20015 | 497.8 | 8.0 | 888 | 20020 | roll | 0.47 | - | - | 3365 | - | 2.35 | 0.068 | 3736 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 20044 | 495.1 | 8.1 | 889 | 20049 | done | 0.47 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.049 | 2319 | -616.1 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20374 | 469.0 | 7.9 | 900 | 20379 | roll | 0.47 | - | - | 3386 | - | 2.28 | 0.057 | 921 | -613.2 | 136.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20434 | 464.1 | 8.0 | 902 | 20440 | done | 0.47 | 0.15 | 0.138 | 3346 | -266.7 | 2.30 | 0.056 | 2328 | 611.7 | 136.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.51 | - |
| 20765 | 441.6 | 6.7 | 913 | 20774 | roll | 0.47 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.068 | 3741 | 588.8 | 143.2 | 4.32 | 0.570 | 2210 | -2.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.59 |
| 20802 | 440.2 | 6.7 | 914 | 20817 | done | 0.48 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.048 | 2319 | -618.3 | 151.9 | 10.32 | 0.758 | 2174 | -3.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 23.83 |
| 21136 | 414.0 | 7.5 | 926 | 21141 | roll | 0.48 | - | - | 3363 | - | 2.25 | 0.056 | 927 | -618.7 | 151.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 21173 | 411.7 | 7.6 | 927 | 21178 | done | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.055 | 2334 | 611.7 | 151.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 21476 | 387.1 | 7.8 | 940 | 21477 | done | 0.48 | - | - | 3363 | - | - | - | 2334 | - | 151.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21779 | 363.6 | 7.8 | 955 | 21783 | roll | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.057 | 919 | -628.9 | 151.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 21827 | 359.9 | 7.6 | 957 | 21831 | done | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.056 | 2324 | 616.2 | 151.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 22146 | 336.8 | 6.7 | 973 | 22156 | done | 0.48 | - | - | 3373 | - | - | - | 2324 | - | 159.0 | 7.82 | 0.673 | 2145 | -3.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 |
| 22447 | 315.3 | 7.3 | 988 | 22451 | roll | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.35 | 0.068 | 3737 | 601.3 | 159.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22485 | 311.8 | 7.8 | 990 | 22492 | done | 0.48 | 0.12 | 0.145 | 3351 | -183.3 | 2.30 | 0.049 | 2324 | -614.3 | 159.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | - |
| 22807 | 292.0 | 5.7 | 1006 | 22845 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.056 | 922 | -609.6 | 191.0 | 29.55 | 0.746 | 2013 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.04 |
| 22886 | 287.0 | 6.2 | 1010 | 22912 | done | 0.50 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.054 | 2329 | 611.7 | 211.7 | 19.38 | 0.709 | 1929 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 23.94 |
| 23226 | 262.7 | 7.3 | 1027 | 23231 | roll | 0.50 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.067 | 3736 | 598.7 | 211.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 23254 | 261.1 | 7.4 | 1028 | 23258 | done | 0.50 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.048 | 2325 | -613.5 | 211.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 23556 | 236.8 | 7.9 | 1043 | 23561 | roll | 0.50 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.055 | 921 | -615.8 | 211.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 23616 | 232.3 | 7.6 | 1046 | 23621 | done | 0.50 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.054 | 2332 | 613.5 | 211.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23936 | 205.4 | 8.5 | 1062 | 23938 | done | 0.50 | - | - | 3378 | - | - | - | 2332 | - | 211.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24241 | 179.6 | 8.5 | 1081 | 24249 | roll | 0.50 | - | - | 3378 | - | 2.35 | 0.067 | 3736 | 597.4 | 211.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 24271 | 176.9 | 8.7 | 1084 | 24280 | done | 0.50 | - | - | 3388 | - | 2.28 | 0.047 | 2321 | -620.6 | 211.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 24581 | 149.8 | 8.0 | 1105 | 24590 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.146 | 3361 | -225.0 | 2.25 | 0.055 | 925 | -620.4 | 211.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.57 | - |
| 24661 | 144.8 | 5.8 | 1113 | 24692 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.054 | 2340 | 620.6 | 242.5 | 26.42 | 0.647 | 1805 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.24 |
| 24991 | 125.6 | 6.0 | 1136 | 25021 | roll | 0.52 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.065 | 3736 | 612.3 | 268.4 | 23.08 | 0.627 | 1697 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.25 |
| 25051 | 121.3 | 7.7 | 1142 | 25060 | done | 0.52 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.047 | 2320 | -615.7 | 268.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25362 | 101.2 | 5.5 | 1201 | 25399 | roll | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.055 | 923 | -607.4 | 306.3 | 31.75 | 0.614 | 1543 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.27 |
| 25453 | 95.6 | 7.5 | 1217 | 25460 | done | 0.54 | - | - | 3368 | - | 2.22 | 0.052 | 2327 | 632.4 | 306.3 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 25765 | 75.3 | 7.5 | 1278 | 25772 | roll | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.066 | 3742 | 615.2 | 306.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26001 | 55.9 | 6.3 | 1324 | 26027 | done | 0.55 | - | - | 3368 | - | 2.22 | 0.045 | 2320 | -640.5 | 325.2 | 16.12 | 0.568 | 1466 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.36 |
| 26334 | 29.8 | 7.0 | 1388 | 26340 | roll | 0.55 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.065 | 3734 | 614.8 | 325.2 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 26573 | 8.1 | 10.2 | 1434 | 26580 | done | 0.55 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.045 | 2323 | -650.2 | 325.2 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -9.46 | 8.40 | 0.034 | 125 | -386.1 | 0.17 | 0.080 | 2197 | -741.2 | 327.72 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||