NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.53 of 350.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.59 - - 388 - - - 2378 - -116.8 -58.33 - 2851 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -3.7 6 131 roll -0.59 12.82 0.376 3127 213.7 2.62 0.109 3804 544.3 -116.8 -8.75 - 3337 -55.5 - - - - - - - 13.76 14.13 14.48
361 51.3 -12.1 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.061 2408 -581.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
611 83.3 -11.4 58 619 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.086 3803 558.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
831 106.7 -10.7 80 840 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2399 -580.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1082 131.7 -10.2 105 1091 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3804 555.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
1121 135.7 -10.0 109 1130 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2394 -582.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
1372 160.3 -9.0 134 1381 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.075 990 -568.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
1461 169.0 -9.3 143 1470 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.071 2396 569.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
1711 189.4 -8.0 168 1720 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1961 209.1 -8.3 193 1970 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.089 3821 563.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
2021 214.3 -8.9 199 2030 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2402 -579.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
2271 235.7 -8.7 224 2280 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2531 257.9 -8.6 244 2539 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.074 983 -574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2591 263.3 -9.2 250 2599 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2403 568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2924 291.6 -8.3 263 2932 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3822 560.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
3001 298.3 -8.3 271 3011 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.064 2405 -566.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
3313 324.0 -8.5 282 3316 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3612 349.0 -8.2 292 3615 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3912 372.2 -7.6 302 3920 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.078 983 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3972 377.0 -8.3 308 3980 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2399 566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
4305 401.5 -7.4 321 4313 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.092 3816 560.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4383 407.6 -7.5 329 4391 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2388 -578.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.18 -
4695 430.0 -7.1 340 4698 done -0.59 - - 3131 - - - 2383 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4993 451.7 -7.2 350 4996 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5293 473.3 -7.2 360 5296 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5593 495.2 -7.4 370 5596 done -0.59 - - 3133 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5893 517.2 -7.1 380 5901 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3806 551.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.08 -
5952 521.3 -7.1 386 5961 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2404 -572.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6286 543.3 -6.4 399 6289 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6583 562.1 -6.1 409 6586 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6883 580.3 -6.1 419 6887 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7183 599.9 -6.6 429 7186 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7483 620.6 -7.0 439 7490 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.093 3807 551.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
7552 625.7 -7.5 446 7561 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2396 -571.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
7876 648.8 -7.2 458 7879 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8173 669.6 -6.9 468 8176 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8473 688.8 -6.2 478 8480 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3809 548.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
8543 693.3 -6.5 485 8550 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.069 2403 -569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8866 711.9 -5.8 497 8874 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.079 989 -558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.06 -
8913 714.9 -6.6 502 8922 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 2399 546.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
9228 733.1 -5.9 513 9235 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.094 3820 550.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
9305 738.1 -6.3 521 9314 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2401 -567.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
9616 756.7 -6.1 532 9619 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9915 776.0 -6.4 542 9923 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.094 3813 547.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
9964 779.5 -7.3 547 9974 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2394 -567.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
10279 800.6 -6.9 558 10283 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10575 820.5 -6.6 568 10584 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.095 3812 545.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
10645 825.3 -6.8 575 10653 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2405 -562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.11 -
10968 846.0 -6.3 587 10971 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11267 864.8 -6.4 597 11270 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11565 883.0 -6.0 607 11573 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.095 3823 546.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
11615 885.9 -6.3 612 11626 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.069 2386 -568.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
11928 903.5 -5.4 623 11931 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12227 919.4 -5.3 633 12234 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.096 3813 544.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12285 922.6 -5.6 639 12293 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 2404 -563.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
12618 940.3 -5.3 652 12626 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.083 990 -558.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
12668 943.1 -6.0 657 12678 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.078 2408 556.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.05 -
12979 958.8 -5.0 668 12988 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.097 3816 545.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
13077 964.3 -5.7 678 13085 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 2401 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
13401 981.5 -5.4 690 13404 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13574 begin apogee
13584 991.6 -5.7 696 13698 done -0.25 0.38 0.168 3236 297.4 - - 2314 - - 106.32 1.913 2858 -4.4 0.447 - - - - - - 13.93 - 12.80
13701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13701 begin climb
13705 994.6 - 700 13827 done 0.59 0.88 0.113 3514 315.9 - - 2314 - 116.8 113.90 1.880 2380 -4.2 0.436 - - - - - - 13.81 - 12.52
14118 969.1 7.8 714 14127 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14421 946.4 7.5 724 14430 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14722 924.2 7.3 734 14731 done 0.59 - - 3514 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15020 902.7 7.3 744 15030 done 0.59 - - 3515 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15322 880.0 7.7 754 15331 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15620 856.3 7.8 764 15630 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15922 833.1 7.8 774 15932 done 0.59 - - 3514 - - - 2315 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16220 810.2 7.5 784 16230 roll 0.59 - - 3513 - 2.60 0.095 3740 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
16282 804.7 9.1 790 16292 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2343 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16612 778.8 7.7 803 16622 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 920 -558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
16662 774.9 7.4 808 16672 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2331 557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
16975 751.7 7.4 819 16984 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17275 730.4 7.0 829 17285 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17575 709.6 6.9 839 17584 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17875 689.0 7.0 849 17885 done 0.59 - - 3516 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18174 667.2 7.4 859 18184 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18476 645.0 7.4 869 18485 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18775 623.0 7.0 879 18785 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19075 602.5 6.8 889 19084 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19376 581.6 7.1 899 19385 done 0.60 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19675 561.0 6.6 909 19685 roll 0.62 - - 3520 - 2.60 0.096 3754 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19714 557.8 7.3 913 19725 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.072 2326 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
20039 535.7 6.7 925 20050 roll 0.63 - - 3520 - 2.53 0.088 920 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
20070 533.2 6.8 928 20080 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.076 2338 560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
20400 509.9 7.3 941 20409 done 0.64 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20703 488.4 7.1 951 20713 done 0.64 - - 3525 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21003 466.5 7.2 961 21012 done 0.64 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21304 445.8 6.7 971 21314 done 0.65 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21603 425.3 6.7 981 21613 roll 0.66 - - 3522 - 2.60 0.089 920 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
21644 422.4 6.8 985 21654 done 0.67 - - 3522 - 2.53 0.076 2335 559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
21966 400.4 6.8 997 21977 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.093 3736 549.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22017 396.6 7.7 1002 22028 done 0.67 - - 3522 - 2.50 0.073 2327 -563.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
22330 376.4 6.4 1013 22339 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22631 358.1 6.2 1023 22641 roll 0.72 - - 3522 - 2.58 0.092 3736 546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
22650 356.6 6.1 1025 22663 done 0.74 0.12 0.145 3570 400.0 2.53 0.073 2322 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.09 14.07 -
22962 334.0 7.1 1036 22971 done 0.74 - - 3570 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23264 311.5 7.6 1046 23274 done 0.74 - - 3570 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23565 288.5 7.6 1056 23575 roll 0.74 - - 3569 - 2.60 0.092 3744 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
23614 284.0 8.5 1061 23626 done 0.74 - - 3575 - 2.50 0.076 2334 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
23929 259.0 7.9 1072 23939 done 0.74 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24226 234.5 8.1 1094 24236 roll 0.74 - - 3576 - 2.55 0.089 3737 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
24329 225.9 8.7 1104 24340 done 0.74 - - 3586 - 2.53 0.069 2317 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
24581 206.9 6.9 1129 24591 done 0.74 - - 3586 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24833 189.0 7.5 1154 24843 done 0.74 - - 3586 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25084 169.2 7.8 1179 25095 roll 0.74 - - 3586 - 2.60 0.089 3747 550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
25104 167.5 7.9 1181 25116 done 0.74 - - 3587 - 2.50 0.068 2330 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
25357 149.4 6.1 1206 25368 done 0.77 - - 3588 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25609 134.7 6.2 1231 25618 done 0.79 - - 3587 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25859 118.3 6.5 1256 25870 roll 0.80 - - 3587 - 2.60 0.090 3733 541.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.95 -
26071 106.7 4.2 1277 26141 done 0.86 - - 3592 - 2.47 0.067 2322 -571.3 190.8 58.33 0.829 2077 -5.0 0.127 - - - - - - - 14.11 13.59
26381 85.1 8.0 1308 26391 roll 0.86 - - 3592 - 2.50 0.083 916 -562.4 190.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.06 -
26442 80.0 8.2 1314 26452 done 0.86 - - 3592 - 2.50 0.070 2331 566.0 190.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.12 -
26693 63.4 4.8 1339 26752 roll 0.90 - - 3592 - 2.55 0.089 3732 549.4 249.9 46.40 0.773 1836 -5.2 0.083 - - - - - - - 14.16 13.63
26776 58.1 8.1 1347 26787 done 0.90 - - 3592 - 2.45 0.069 2337 -569.4 249.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.15 -
27027 35.5 9.0 1372 27038 roll 0.90 - - 3592 - 2.53 0.082 914 -562.5 249.9 - - 1834 - - - - - - - - - 14.08 -
27097 29.5 7.9 1379 27108 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.069 2332 567.2 249.9 - - 1836 - - - - - - - - - 14.14 -
27349 22.7 1.7 1404 27462 roll 0.99 0.12 0.144 3656 533.3 2.53 0.080 921 -557.7 385.1 98.00 0.696 1283 -5.6 0.036 - - - - - - 14.24 14.09 13.61
27569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27569 begin surface coast
27603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27604 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 9.40 0.061 395 41.9 2.67 0.076 2396 -3131.1 386.35 - - 1282 - - - - - - - -