NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  480 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594066 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141014,215605,4703.919,-12650.793,49,1.5,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.5,153254,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  141014,220636,4704.012,-12650.832,13,1.5,30,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013367 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27692,0.00,0.000,0,0,1282,386.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,9.40,2.67,0.00,0.061,0.076,0.000,395,2396,1282,-9.10,-0.85,386.35,0,0,0,0,0,0,14.17,14.14,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12654.09,141014,141452 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50051,1429
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  277788,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,209862656
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,2027.82,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3784416 CURRENT  0.034, 27.8,1
PM_FREEKB  48986592 GPS  151014,055005,4705.770,-12647.012,41,0.9,41,18.6
_24V_AH  12.5,115.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375111.39 nil000.00
Roll_motor177158350.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422191210111.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2762751987.42
Iridium_during_xfer342169726.34 PMAR139264707.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34229.95
TT8344310453.92
LPSleep201112568.17
TT8_Active7341096.81
TT8_Sampling3055281141.05
TT8_CF894835436.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271110349.73
GPS_charging000.00
Compass2171021.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2378 1445 1217 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 388 2378 2851 2908 2795 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 388 2380 2909 2801 4.0 -3.7 6 131 12.82 2.62 -8.75 0.000 18692 0.376 0.109 3127 3804 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 13.76 14.13 14.48
361 -0.59 -116.8 3126 3804 3379 3303 51.3 -12.1 33 370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2408 3341 3380 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2408 3379 3302 83.3 -11.4 58 619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3803 3342 3382 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
831 -0.59 -116.8 3127 3802 3382 3304 106.7 -10.7 80 840 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2399 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1082 -0.59 -116.8 3126 2394 3386 3307 131.7 -10.2 105 1091 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3804 3343 3383 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1121 -0.59 -116.8 3131 3804 3382 3304 135.7 -10.0 109 1130 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2394 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1372 -0.59 -116.8 3126 2388 3378 3303 160.3 -9.0 134 1381 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 990 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1461 -0.59 -116.8 3127 990 3382 3304 169.0 -9.3 143 1470 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2396 3343 3382 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1711 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3309 189.4 -8.0 168 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3343 3383 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1961 -0.59 -116.8 3127 2396 3382 3302 209.1 -8.3 193 1970 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3130 3821 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2021 -0.59 -116.8 3127 3821 3382 3302 214.3 -8.9 199 2030 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2271 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3300 235.7 -8.7 224 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2531 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3299 257.9 -8.6 244 2539 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 983 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2591 -0.59 -116.8 3127 988 3383 3299 263.3 -9.2 250 2599 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2403 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2924 -0.59 -116.8 3126 2403 3389 3297 291.6 -8.3 263 2932 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3822 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3001 -0.59 -116.8 3127 3821 3382 3297 298.3 -8.3 271 3011 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2405 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3313 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3295 324.0 -8.5 282 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3612 -0.59 -116.8 3123 2402 3381 3293 349.0 -8.2 292 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3912 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3292 372.2 -7.6 302 3920 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 983 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3972 -0.59 -116.8 3127 982 3381 3293 377.0 -8.3 308 3980 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4305 -0.59 -116.8 3127 2399 3381 3295 401.5 -7.4 321 4313 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3816 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4383 -0.59 -116.8 3127 3811 3381 3290 407.6 -7.5 329 4391 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2388 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4695 -0.59 -116.8 3127 2382 3380 3289 430.0 -7.1 340 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2383 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4993 -0.59 -116.8 3127 2383 3380 3288 451.7 -7.2 350 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5293 -0.59 -116.8 3127 2383 3379 3288 473.3 -7.2 360 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2383 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5593 -0.59 -116.8 3127 2383 3379 3287 495.2 -7.4 370 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2383 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5893 -0.59 -116.8 3121 2383 3378 3286 517.2 -7.1 380 5901 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3806 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
5952 -0.59 -116.8 3127 3806 3378 3286 521.3 -7.1 386 5961 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2404 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6286 -0.59 -116.8 3127 2402 3377 3292 543.3 -6.4 399 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6583 -0.59 -116.8 3123 2402 3377 3285 562.1 -6.1 409 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6883 -0.59 -116.8 3127 2402 3374 3285 580.3 -6.1 419 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 13701 begin climb
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state 27604 begin surface