QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.03 of 150.00 AH used of 24V (28.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 71.84 of 100.00 AH used of 10V (28.16% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 71 VBD -1.10 - - 151 - - - 2303 - -219.0 -56.22 - 1942 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.7 9 145 roll -1.10 9.05 0.229 2372 245.4 2.22 0.054 879 -641.4 -219.0 -53.88 - 3747 -33.5 - - - - - - - - - -
188 16.3 -17.7 28 194 done -1.10 - - 2369 - 2.20 0.041 2267 630.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
515 66.6 -13.7 89 520 roll -1.10 - - 2360 - 2.25 0.052 3697 635.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
633 86.8 -18.2 111 640 done -1.10 - - 2360 - 2.08 0.031 2299 -672.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
961 133.8 -11.4 172 967 roll -1.10 - - 2360 - 2.15 0.039 887 -656.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1047 144.4 -13.0 188 1053 done -1.10 - - 2357 - 2.15 0.037 2292 653.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1375 189.6 -13.6 249 1381 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.040 890 -652.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1456 202.0 -15.5 264 1461 done -1.10 - - 2357 - 2.08 0.038 2224 641.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1783 242.8 -11.3 325 1788 roll -1.10 - - 2357 - 2.05 0.041 888 -651.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1825 248.3 -12.8 333 1831 done -1.10 - - 2357 - 2.03 0.039 2208 650.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2151 287.0 -13.5 394 2156 roll -1.10 - - 2357 - 2.08 0.049 896 -630.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2178 290.6 -13.8 399 2184 done -1.10 - - 2357 - 2.00 0.040 2196 650.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2496 328.4 -10.4 436 2500 roll -1.10 - - 2357 - 2.03 0.044 891 -642.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2550 334.4 -11.6 441 2553 done -1.10 - - 2356 - 1.95 0.041 2156 648.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2873 368.3 -10.9 472 2876 roll -1.10 - - 2357 - 1.98 0.048 894 -637.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2910 372.9 -11.8 475 2917 done -1.10 - - 2357 - 1.98 0.043 2136 627.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3226 410.3 -11.3 506 3229 roll -1.10 - - 2357 - 2.47 0.056 3686 627.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3246 412.8 -12.0 507 3254 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2118 -658.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3565 445.8 -10.9 538 3567 roll -1.10 - - 2357 - 1.90 0.046 890 -646.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3629 453.6 -11.9 544 3632 done -1.10 - - 2357 - 1.92 0.048 2116 638.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3952 489.5 -11.0 575 3956 roll -1.10 - - 2357 - 2.50 0.058 3674 623.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3980 492.6 -11.2 577 3983 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.033 2103 -660.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4291 527.3 -11.2 595 4294 roll -1.10 - - 2356 - 1.88 0.047 892 -644.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4349 534.4 -11.9 597 4355 done -1.10 - - 2357 - 1.90 0.049 2077 623.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4660 569.6 -11.1 613 4664 roll -1.10 - - 2357 - 2.58 0.058 3674 619.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4676 571.4 -11.1 614 4679 done -1.10 - - 2357 - 2.42 0.037 2084 -657.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5003 605.2 -10.2 630 5006 roll -1.10 - - 2357 - 1.85 0.048 893 -643.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5051 610.4 -10.4 632 5054 done -1.10 - - 2356 - 1.83 0.044 2060 637.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5372 643.9 -10.4 648 5376 roll -1.10 - - 2357 - 2.62 0.060 3682 619.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5403 647.3 -10.9 649 5409 done -1.10 - - 2357 - 2.47 0.034 2063 -655.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5715 679.2 -10.5 665 5718 roll -1.10 - - 2357 - 2.65 0.058 3685 612.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5767 685.2 -10.9 667 5774 done -1.10 - - 2357 - 2.47 0.037 2080 -649.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6079 718.4 -11.0 683 6082 roll -1.10 - - 2357 - 2.60 0.059 3675 613.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6100 721.0 -11.7 684 6103 done -1.10 - - 2357 - 2.40 0.033 2103 -655.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6415 755.7 -10.8 700 6418 roll -1.10 - - 2357 - 1.90 0.048 889 -638.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6442 758.5 -10.9 701 6445 done -1.10 - - 2357 - 1.90 0.044 2073 623.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6763 791.5 -9.9 717 6766 roll -1.10 - - 2357 - 1.88 0.050 892 -628.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6859 801.2 -10.3 721 6862 done -1.10 - - 2357 - 1.95 0.048 2113 626.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7176 832.0 -9.7 737 7179 roll -1.10 - - 2357 - 2.55 0.061 3674 612.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7239 838.7 -10.8 740 7243 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.035 2124 -651.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7561 869.9 -9.4 756 7564 roll -1.10 - - 2357 - 1.92 0.050 903 -635.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7593 873.2 -10.5 757 7596 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.046 2112 629.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7909 904.2 -9.9 773 7912 roll -1.10 - - 2357 - 2.58 0.062 3678 607.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7989 912.6 -10.6 777 7993 done -1.10 - - 2357 - 2.38 0.038 2147 -643.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8310 946.4 -10.7 793 8314 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.064 3682 602.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8358 951.5 -11.1 795 8361 done -1.10 - - 2357 - 2.35 0.037 2166 -645.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8675 984.4 -10.3 811 8678 roll -1.10 - - 2357 - 2.53 0.064 3679 598.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8733 990.2 11.3 813 8919 done -0.26 0.88 0.128 2639 320.5 - - 2299 - - 180.57 1.364 2853 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8919 begin climb
8923 1003.4 - 823 9120 roll 1.10 1.23 0.051 3094 369.9 2.40 0.065 3670 571.2 219.0 188.60 1.327 1960 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9147 991.6 14.5 834 9150 done 1.10 - - 3104 - 2.17 0.038 2307 -628.1 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9468 947.9 13.5 850 9471 roll 1.10 - - 3114 - 2.28 0.051 886 -623.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9554 936.3 13.1 854 9557 done 1.10 - - 3114 - 2.20 0.044 2278 632.7 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9880 892.0 13.6 870 9883 roll 1.10 - - 3114 - 2.28 0.059 3683 616.2 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9933 884.1 15.0 872 9937 done 1.10 0.15 0.192 3088 -173.3 2.17 0.038 2285 -644.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10250 845.4 12.0 888 10253 roll 1.10 - - 3089 - 2.28 0.056 3684 613.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10270 842.6 13.6 889 10274 done 1.10 - - 3097 - 2.17 0.037 2276 -648.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10592 804.5 11.4 905 10595 roll 1.10 - - 3108 - 2.17 0.051 899 -634.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10709 790.7 11.4 910 10712 done 1.10 - - 3108 - 2.17 0.043 2272 632.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11025 754.5 11.1 926 11028 roll 1.10 - - 3108 - 2.28 0.056 3683 618.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11127 741.9 12.8 930 11132 done 1.10 0.12 0.200 3090 -150.0 2.22 0.040 2261 -640.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11437 707.5 11.3 946 11440 roll 1.10 - - 3099 - 2.17 0.048 887 -633.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11523 697.7 11.0 950 11526 done 1.11 - - 3099 - 2.17 0.041 2261 633.2 219.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11849 659.0 11.6 966 11852 roll 1.11 - - 3108 - 2.17 0.048 898 -628.1 219.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11993 642.5 11.2 972 11998 done 1.11 - - 3109 - 2.25 0.041 2313 628.9 219.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12304 606.8 11.3 988 12308 roll 1.11 - - 3119 - 2.28 0.048 890 -624.1 219.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12405 595.7 10.4 993 12430 done 1.13 - - 3119 - 2.17 0.041 2270 635.9 236.8 16.23 0.958 1888 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
12756 557.5 10.5 1010 12784 roll 1.15 - - 3118 - 2.35 0.055 3678 599.1 252.0 16.80 0.937 1825 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
12895 540.9 11.2 1016 12898 done 1.15 0.12 0.192 3100 -150.0 2.17 0.038 2273 -647.5 252.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13211 507.3 10.4 1032 13232 roll 1.17 - - 3109 - 2.28 0.049 891 -606.1 270.0 17.15 1.015 1752 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
13301 497.7 9.8 1036 13340 done 1.21 - - 3109 - 2.25 0.042 2273 614.2 306.2 33.30 1.025 1604 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
13650 460.6 10.9 1070 13653 roll 1.21 - - 3119 - 2.20 0.047 903 -622.7 307.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13783 444.3 11.1 1082 13789 done 1.21 - - 3119 - 2.10 0.044 2226 630.0 307.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14102 407.0 11.4 1113 14105 roll 1.21 - - 3129 - 2.12 0.048 894 -628.3 307.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14252 391.3 10.1 1127 14285 done 1.25 - - 3129 - 2.15 0.039 2275 642.3 333.3 24.15 0.944 1494 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
14593 354.1 11.7 1160 14596 roll 1.25 - - 3129 - 2.28 0.054 3688 619.7 333.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14678 342.6 14.2 1168 14682 done 1.25 - - 3140 - 2.17 0.035 2276 -650.7 333.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14999 305.4 11.1 1199 15002 roll 1.25 - - 3140 - 2.28 0.052 3686 618.4 333.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15031 301.8 11.7 1202 15034 done 1.25 - - 3150 - 2.12 0.035 2302 -652.8 333.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15357 262.9 12.8 1261 15364 roll 1.25 - - 3160 - 2.20 0.047 903 -635.9 333.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15380 259.9 13.0 1265 15386 done 1.25 - - 3160 - 2.22 0.038 2325 640.5 333.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15707 222.8 10.5 1326 15725 roll 1.26 - - 3171 - 2.33 0.045 906 -609.0 348.2 13.90 0.772 1434 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
15752 218.0 9.6 1334 15794 done 1.32 - - 3170 - 2.20 0.043 2313 639.5 390.8 37.92 0.797 1260 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
16117 173.5 11.7 1401 16124 roll 1.32 - - 3180 - 2.25 0.048 906 -625.3 390.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16178 165.9 11.5 1412 16183 done 1.32 - - 3180 - 2.12 0.037 2271 643.9 390.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16505 126.8 14.3 1473 16512 roll 1.32 - - 3180 - 2.25 0.053 3680 626.2 390.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16549 120.6 13.0 1481 16557 done 1.32 0.12 0.168 3154 -216.7 2.15 0.036 2304 -640.0 390.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16877 90.5 10.1 1542 16908 roll 1.35 - - 3154 - 2.28 0.049 3690 607.9 416.5 22.60 0.676 1154 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
16956 80.9 12.8 1556 16962 done 1.35 - - 3164 - 2.22 0.038 2244 -651.4 416.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17283 53.2 8.7 1617 17347 roll 1.43 - - 3164 - 2.35 0.048 3680 611.1 485.0 57.33 0.650 875 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
17390 43.2 10.7 1635 17404 done 1.44 - - 3174 - 2.17 0.033 2283 -643.8 493.9 8.77 0.548 839 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
17725 10.1 8.0 1697 17796 VBD 1.55 0.15 0.059 3247 486.7 - - 2281 - 583.3 68.70 0.599 531 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
17797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17797 begin surface coast
17815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.93 8.02 0.035 152 -385.9 - - 2280 - 572.78 - - 519 - - - - - - - -