SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.71 of 350.00 AH used of 24V (62.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -35.05 - 2414 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.0 2 104 done -1.05 12.40 0.361 2802 215.9 - - 1098 - -126.5 -26.25 - 3366 -36.3 - - - - - - - 14.28 - 14.88
400 48.0 -15.7 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.3 -14.6 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 128.2 -9.0 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 155.2 -9.4 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 186.5 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 227.2 -13.9 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 265.5 -12.1 141 2203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 296.2 -9.8 151 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 327.5 -10.9 161 2802 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 362.9 -12.3 171 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 402.8 -13.4 181 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 442.1 -12.8 191 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 477.5 -11.3 201 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 510.8 -11.0 211 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 544.4 -11.3 221 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 576.1 -10.3 231 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 607.1 -10.6 241 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 639.8 -11.0 251 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 674.9 -12.0 261 5803 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 712.9 -12.9 271 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6401 751.5 -12.6 281 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 785.9 -11.2 291 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 818.7 -10.6 301 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7301 850.4 -10.7 311 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 883.6 -11.2 321 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7901 919.2 -11.9 331 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 955.0 -11.9 341 8202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8503 988.7 -10.9 351 8504 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8527 begin apogee
8535 992.0 -10.8 352 8660 done -0.28 0.90 0.190 3056 282.2 - - 1099 - - 118.60 2.011 2848 -4.3 0.394 - - - - - - 14.16 - 13.12
8662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8662 begin climb
8665 997.1 - 355 8804 done 1.05 1.33 0.110 3484 321.8 - - 1099 - 126.5 126.28 1.980 2330 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.07
9101 973.0 8.3 371 9103 done 1.05 - - 3484 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9402 949.4 7.5 381 9412 done 1.07 - - 3484 - - - 1099 - 135.8 8.60 1.717 2296 -3.1 0.325 - - - - - - - - 13.47
9702 930.3 5.7 391 9760 done 1.15 0.12 0.123 3543 491.7 - - 1099 - 186.6 52.20 1.926 2087 -4.0 0.362 - - - - - - 14.76 - 13.37
10064 903.0 7.8 403 10065 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10361 879.4 8.1 413 10362 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10661 851.4 10.0 423 10662 done 1.16 - - 3544 - - - 1099 - 188.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10961 816.6 12.1 433 10962 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11261 780.4 11.9 443 11262 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11562 749.0 9.9 453 11563 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11862 722.9 8.2 463 11863 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12162 698.9 8.0 473 12163 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12461 674.8 8.0 483 12462 done 1.16 - - 3543 - - - 1099 - 188.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12761 652.5 7.2 493 12779 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 202.8 15.35 1.571 2023 -3.4 0.263 - - - - - - - - 13.64
13061 631.1 7.1 503 13089 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 20.23 1.570 1946 -3.8 0.286 - - - - - - - - 13.65
13391 603.9 8.7 514 13392 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13691 573.6 10.9 524 13693 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13991 535.9 13.2 534 13993 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14291 498.6 12.0 544 14292 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14591 466.0 10.3 554 14592 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14891 437.7 9.1 564 14892 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15191 409.3 9.5 574 15192 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15491 380.2 10.0 584 15493 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15791 349.3 10.3 594 15793 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16091 318.3 10.2 604 16092 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16391 290.2 9.0 614 16392 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16691 264.4 8.7 624 16692 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16993 234.3 11.0 638 16994 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17291 201.7 10.6 658 17293 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17591 170.8 9.8 678 17592 done 1.21 - - 3543 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17894 141.1 9.9 698 17895 done 1.21 - - 3544 - - - 1099 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18194 116.3 7.6 718 18204 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 225.8 6.18 0.888 1928 -2.9 0.071 - - - - - - - - 13.90
18509 89.7 9.2 739 18510 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 225.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18806 61.0 9.1 759 18807 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 225.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19107 37.4 6.8 779 19135 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 251.2 23.92 0.819 1823 -4.4 0.038 - - - - - - - - 14.09
19437 12.8 7.5 801 19449 done 1.28 - - 3543 - - - 1099 - 260.5 4.53 0.121 1787 -7.9 0.157 - - - - - - - - 14.43
19567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19567 begin surface coast
19585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19585 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.30 9.68 0.051 148 15.3 - - 1100 - 300.00 19.10 0.086 1627 85.2 -0.334 - - - - - -