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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.29 of 91.80 AH used of 24V (33.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.91 of 61.20 AH used of 10V (33.15% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 11.1 m at 70.4 m, depth 82 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 160 | VBD | -1.65 | - | - | 406 | - | - | - | 2157 | - | -146.6 | -127.50 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 2.9 | -7.0 | 21 | 195 | roll | -1.65 | 14.00 | 0.202 | 2536 | 152.1 | 2.72 | 0.067 | 3597 | 529.4 | -146.6 | -7.12 | - | 3804 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 22.0 | -10.9 | 38 | 286 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | 2.45 | 0.035 | 2202 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 44.0 | -11.3 | 53 | 479 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 65.0 | -10.7 | 68 | 672 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 85.9 | -11.1 | 83 | 867 | done | -1.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 95.4 | 10.7 | 90 | 1070 | done | -0.38 | 1.42 | 0.104 | 2811 | 193.7 | - | - | 2201 | - | - | 115.78 | 0.658 | 3202 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 99.2 | - | 100 | 1203 | roll | 1.65 | 2.05 | 0.061 | 3258 | 218.0 | 2.60 | 0.055 | 3562 | 523.5 | 146.6 | 114.25 | 0.635 | 2604 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 89.5 | 9.5 | 114 | 1285 | done | 1.67 | - | - | 3258 | - | 2.47 | 0.035 | 2163 | -566.4 | 168.7 | 17.12 | 0.651 | 2514 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 66.0 | 10.6 | 132 | 1488 | roll | 1.67 | - | - | 3258 | - | 2.58 | 0.056 | 3561 | 541.9 | 168.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 59.3 | 11.4 | 136 | 1548 | done | 1.67 | - | - | 3258 | - | 2.47 | 0.036 | 2168 | -564.0 | 168.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 39.4 | 9.9 | 151 | 1753 | done | 1.69 | - | - | 3258 | - | - | - | 2168 | - | 182.4 | 10.35 | 0.664 | 2458 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 18.5 | 10.8 | 168 | 1947 | done | 1.69 | - | - | 3258 | - | - | - | 2168 | - | 182.4 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 11.6 | 8.5 | 179 | 2058 | roll | 1.74 | - | - | 3258 | - | 2.65 | 0.056 | 3567 | 527.9 | 225.4 | 33.05 | 0.617 | 2283 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2195 | - | 500.17 | 124.57 | 0.569 | 1162 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||