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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.81 of 300.00 AH used of 24V (38.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 69.54 of 100.00 AH used of 10V (30.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -0.96 | - | - | 338 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -67.78 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | 0.1 | -0.2 | 7 | 104 | roll | -0.96 | 6.00 | - | 1531 | 198.8 | 2.65 | - | 527 | -548.3 | -146.0 | -0.52 | - | 3718 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 384 | 25.9 | -7.1 | 36 | 390 | done | -0.96 | - | - | 1531 | - | 2.70 | - | 2026 | 555.2 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 694 | 46.0 | -6.2 | 67 | 700 | roll | -0.96 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 542 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 768 | 50.2 | -6.6 | 73 | 773 | done | -0.96 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 2050 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1074 | 69.2 | -6.0 | 89 | 1078 | roll | -0.96 | - | - | 1530 | - | 2.47 | - | 3413 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1133 | 72.6 | -6.3 | 92 | 1137 | done | -0.96 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 1968 | -525.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1447 | 89.8 | -3.0 | 108 | 1447 | done | -0.96 | - | - | 1530 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 90.1 | -2.1 | 109 | 1596 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1643 | 182.3 | - | - | 1969 | - | - | 119.30 | 0.001 | 3141 | -4.9 | 44.848 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | 88.1 | - | 115 | 1736 | done | 0.96 | 1.55 | - | 1932 | 186.5 | - | - | 1966 | - | 146.0 | 123.95 | 0.001 | 2539 | -4.9 | 43.733 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2022 | 59.9 | 7.4 | 136 | 2023 | done | 0.96 | - | - | 1944 | - | - | - | 1969 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 40.2 | 6.4 | 158 | 2335 | roll | 0.97 | - | - | 1941 | - | 2.72 | - | 538 | -526.1 | 153.6 | 7.47 | 0.001 | 2507 | -3.9 | 15.951 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.12 |
| 2499 | 29.1 | 6.6 | 174 | 2507 | done | 0.97 | - | - | 1939 | - | 2.72 | - | 1980 | 530.1 | 155.7 | 3.78 | - | 2504 | -0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2817 | 7.4 | 6.2 | 205 | 2850 | done | 0.99 | - | - | 1940 | - | - | - | 1988 | - | 170.6 | 26.45 | - | 2430 | -2.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.18 | - | 322 | 39.4 | 0.20 | - | 2014 | -30920.0 | 350.53 | 113.90 | - | 1703 | 15.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||