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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.81 of 150.00 AH used of 24V (96.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 100.00 AH used of 10V (98.62% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -0.96 | - | - | 312 | - | - | - | 1832 | - | -146.0 | -66.85 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.4 | -1.4 | 11 | 117 | roll | -0.96 | 10.77 | - | 2516 | 204.6 | 2.75 | - | 449 | -502.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 31.8 | -7.0 | 54 | 433 | done | -0.96 | 0.57 | - | 2430 | -150.9 | 2.83 | - | 2082 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 45.6 | -7.1 | 73 | 629 | roll | -0.96 | 0.25 | - | 2471 | 164.0 | 3.12 | - | 350 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 67.2 | -7.0 | 100 | 946 | done | -0.96 | 0.30 | - | 2401 | -233.3 | 3.03 | - | 2027 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 89.2 | -6.9 | 130 | 1272 | roll | -0.96 | 0.25 | - | 2477 | 304.0 | 3.05 | - | 361 | -546.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | 90.1 | 6.8 | 130 | 1420 | done | -0.31 | 0.73 | - | 2612 | 184.9 | - | - | 2050 | - | - | 120.32 | - | 2752 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 93.8 | - | 143 | 1554 | roll | 0.96 | 1.38 | - | 2897 | 206.5 | 2.45 | - | 3408 | 554.3 | 146.0 | 119.40 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 47.817 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 68.5 | 6.3 | 181 | 1892 | done | 0.98 | 0.30 | - | 2851 | -153.3 | 3.15 | - | 1721 | -535.6 | 158.7 | 12.43 | - | 2103 | -4.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 45.0 | 6.7 | 213 | 2215 | roll | 0.98 | 0.30 | - | 2918 | 223.3 | 3.05 | - | 3433 | 561.3 | 158.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 23.9 | 7.3 | 240 | 2529 | done | 0.98 | 0.40 | - | 2814 | -260.0 | 2.90 | - | 1729 | -587.6 | 158.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 10.0 | 6.1 | 271 | 2759 | roll | 1.00 | 0.43 | - | 2898 | 195.3 | 3.15 | - | 3571 | 584.8 | 177.4 | 13.65 | - | 2021 | -6.2 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 335 | - | - | - | 1763 | - | 350.29 | 110.38 | - | 1318 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||