OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.71 of 350.00 AH used of 24V (91.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 4.71 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 42 VBD -0.82 - - 193 - - - 2225 - -126.5 -25.38 - 1264 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -4.9 4 108 roll -0.82 10.50 0.362 2664 235.3 2.17 0.079 3584 626.3 -126.5 -45.35 - 3386 -46.8 - - - - - - - 14.54 14.76 14.97
244 61.0 -25.6 40 252 done -0.82 0.03 0.303 2670 200.0 2.20 0.038 2194 -631.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
442 95.5 -15.1 77 448 roll -0.82 - - 2670 - 2.20 0.054 800 -633.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
552 111.6 -13.3 98 561 done -0.82 0.05 0.292 2675 100.0 2.20 0.042 2175 625.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
750 138.5 -14.0 135 756 roll -0.82 - - 2675 - 2.17 0.056 806 -630.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
767 141.2 -14.3 138 776 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.042 2213 625.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
963 169.1 -14.6 175 970 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.057 812 -631.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.79 -
1018 177.5 -15.1 185 1025 done -0.82 0.10 0.297 2676 90.0 2.17 0.042 2207 642.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
1214 204.4 -13.3 219 1215 done -0.82 - - 2676 - - - 2207 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1514 245.4 -13.6 249 1524 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.066 3606 621.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
1548 250.6 -13.9 256 1557 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.037 2203 -632.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
1857 294.1 -14.0 287 1867 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.058 804 -630.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
1912 302.4 -14.6 298 1921 done -0.82 0.05 0.272 2671 80.0 2.22 0.044 2192 625.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
2221 345.2 -14.3 329 2230 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.058 809 -628.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
2265 351.5 -14.6 337 2271 done -0.82 0.05 0.265 2677 120.0 2.20 0.047 2208 635.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
2584 395.3 -13.6 356 2590 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.060 803 -624.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.84 -
2624 401.1 -14.0 364 2630 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.047 2199 634.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.87 -
2944 445.1 -13.8 383 2950 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.061 810 -625.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.85 -
3017 455.9 -14.2 398 3026 done -0.82 0.05 0.275 2673 80.0 2.25 0.050 2194 615.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
3325 495.6 -13.1 414 3326 done -0.82 - - 2673 - - - 2194 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3635 536.7 -13.5 425 3639 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.064 806 -616.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.85 -
3668 541.8 -14.1 432 3674 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.051 2191 615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.84 -
3997 586.3 -13.5 447 4003 roll -0.82 - - 2665 - 2.22 0.065 811 -621.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.86 -
4028 590.4 -14.0 453 4035 done -0.82 0.08 0.248 2677 150.0 2.20 0.051 2200 631.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
4357 631.6 -12.2 469 4363 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.066 806 -619.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.85 -
4380 634.7 -12.4 474 4387 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.053 2197 610.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.80 -
4687 673.4 -12.8 485 4688 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4987 712.0 -12.9 495 4993 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.069 805 -611.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
5024 717.3 -13.3 503 5029 done -0.82 0.10 0.304 2679 100.0 2.25 0.054 2209 624.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
5347 756.6 -12.2 517 5353 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.069 807 -614.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.85 -
5377 760.4 -12.7 523 5383 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.054 2204 629.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
5707 801.7 -12.6 539 5708 done -0.82 - - 2671 - - - 2204 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6007 839.3 -12.5 549 6008 done -0.82 - - 2670 - - - 2204 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6307 876.8 -12.4 559 6311 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.070 812 -610.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.84 -
6331 880.2 -13.4 564 6339 done -0.82 0.05 0.282 2675 80.0 2.28 0.055 2195 606.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
6639 917.2 -12.2 575 6645 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.070 813 -614.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.84 -
6661 920.4 -13.3 580 6669 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2196 606.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.77 -
6970 958.5 -12.5 591 6971 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7237 begin apogee
7240 991.4 -12.1 600 7393 done -0.16 0.80 0.272 2886 273.8 - - 2198 - - 146.88 2.195 2872 -3.2 0.273 - - - - - - 14.59 - 13.26
7394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7394 begin climb
7395 996.1 - 631 7517 roll 0.82 1.08 0.178 3203 293.5 2.45 0.075 3542 548.6 126.5 111.20 2.328 2346 -4.7 0.376 - - - - - - 13.98 13.94 13.24
7577 984.2 10.9 668 7581 done 0.82 - - 3211 - 2.33 0.049 2156 -594.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.27 -
7895 948.0 11.4 681 7901 roll 0.82 - - 3219 - 2.40 0.078 734 -592.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.55 -
8015 934.2 11.3 705 8022 done 0.82 - - 3218 - 2.30 0.054 2144 613.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
8345 896.8 11.3 721 8347 done 0.82 - - 3219 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8645 863.3 11.2 731 8651 roll 0.82 - - 3229 - 2.35 0.078 736 -599.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
8713 855.3 11.4 745 8718 done 0.82 - - 3229 - 2.28 0.053 2141 616.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.76 -
9037 820.1 10.8 759 9038 done 0.82 - - 3229 - - - 2142 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9336 788.1 10.5 769 9342 roll 0.82 - - 3238 - 2.35 0.079 733 -599.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
9419 778.9 10.8 786 9427 done 0.82 - - 3238 - 2.33 0.054 2140 603.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.74 -
9727 746.7 10.5 797 9728 done 0.82 - - 3238 - - - 2140 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10027 714.2 10.9 807 10033 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.079 728 -600.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.80 -
10088 707.2 11.1 820 10093 done 0.82 - - 3245 - 2.33 0.054 2141 606.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.80 -
10417 671.1 11.2 835 10418 done 0.82 - - 3244 - - - 2141 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10717 638.9 10.7 845 10723 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.077 735 -603.4 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.81 -
10747 635.5 11.1 851 10753 done 0.82 - - 3254 - 2.25 0.053 2141 624.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.85 -
11078 600.0 10.5 867 11079 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
11377 568.1 10.5 877 11383 roll 0.82 - - 3265 - 2.35 0.077 726 -602.1 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
11475 557.5 10.4 897 11480 done 0.82 0.10 0.290 3244 -210.0 2.28 0.054 2144 621.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
11798 525.0 10.2 911 11799 done 0.82 - - 3244 - - - 2144 - 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12107 494.0 9.9 922 12113 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.074 735 -604.7 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
12200 484.2 10.3 941 12209 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.054 2142 603.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.75 -
12508 454.3 10.0 957 12514 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.077 3549 603.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
12536 451.0 10.4 963 12541 done 0.82 0.10 0.313 3245 -80.0 2.28 0.050 2128 -623.2 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
12849 421.1 9.7 980 12855 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.073 733 -606.5 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.78 -
12957 409.8 10.0 1002 12961 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.052 2145 619.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.82 -
13269 378.5 9.9 1019 13275 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.076 3552 603.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.78 -
13297 375.3 11.0 1025 13302 done 0.82 0.10 0.314 3245 -90.0 2.28 0.049 2132 -622.8 126.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.83 -
13609 345.1 10.1 1044 13618 roll 0.82 - - 3254 - 2.30 0.073 736 -607.0 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.77 -
13700 336.1 9.4 1062 13704 done 0.82 - - 3254 - 2.25 0.052 2142 624.9 126.5 - - 2331 - - - - - - - - - 14.81 -
14005 306.0 9.8 1093 14016 roll 0.82 - - 3265 - 2.33 0.074 739 -602.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.75 -
14069 299.6 10.0 1105 14079 done 0.82 0.10 0.301 3244 -210.0 2.25 0.052 2141 623.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
14380 271.0 8.8 1137 14389 roll 0.83 - - 3244 - 2.28 0.075 3538 612.7 134.4 - - 2332 - - - - - - - - - 14.63 -
14443 265.3 9.1 1149 14454 done 0.84 - - 3254 - 2.25 0.047 2135 -623.6 136.7 3.35 0.798 2314 -5.4 0.332 - - - - - - - 14.81 14.08
14753 239.4 8.3 1181 14777 roll 0.86 - - 3254 - 2.38 0.073 3554 596.2 153.2 18.35 1.247 2238 -4.1 0.148 - - - - - - - 14.69 14.17
14796 235.0 10.6 1190 14806 done 0.86 - - 3265 - 2.33 0.047 2145 -604.7 153.2 - - 2231 - - - - - - - - - 14.64 -
15105 205.3 9.2 1221 15115 roll 0.86 - - 3264 - 2.33 0.071 3545 600.9 153.2 - - 2231 - - - - - - - - - 14.70 -
15172 198.4 10.4 1234 15181 done 0.86 0.08 0.268 3254 -125.0 2.33 0.047 2136 -604.7 153.2 - - 2231 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
15366 179.6 9.5 1271 15372 roll 0.86 - - 3261 - 2.33 0.070 729 -603.9 153.2 - - 2231 - - - - - - - - - 14.69 -
15501 167.2 8.7 1297 15510 done 0.87 - - 3264 - 2.28 0.048 2146 621.5 161.7 3.00 0.662 2211 -6.7 0.313 - - - - - - - 14.73 14.06
15693 151.0 6.9 1334 15738 roll 0.92 - - 3274 - 2.42 0.067 736 -582.6 206.4 39.90 1.155 2021 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.50 14.04
15845 134.6 11.4 1362 15853 done 0.92 - - 3274 - 2.33 0.047 2140 602.6 206.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.57 -
16035 114.6 9.5 1399 16042 roll 0.92 - - 3274 - 2.33 0.067 3547 603.9 206.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.62 -
16083 110.6 7.5 1408 16116 done 0.96 - - 3284 - 2.33 0.044 2139 -604.3 239.1 24.77 1.128 1888 -4.9 0.090 - - - - - - - 14.62 14.02
16299 95.1 6.9 1449 16332 roll 1.02 - - 3285 - 2.35 0.063 3548 599.6 283.2 24.67 0.442 1725 -6.6 0.264 - - - - - - - 14.54 14.26
16431 83.5 9.4 1473 16439 done 1.02 - - 3294 - 2.28 0.044 2133 -620.6 283.2 2.78 0.179 1718 -2.5 0.218 - - - - - - - 14.60 14.42
16623 72.1 4.9 1510 16681 roll 1.12 - - 3305 - 2.38 0.065 740 -585.3 367.8 52.47 0.381 1375 -6.5 0.230 - - - - - - - 14.52 14.31
16714 65.0 10.2 1525 16722 done 1.12 - - 3305 - 2.25 0.044 2143 623.6 367.8 2.33 0.171 1372 -1.3 0.091 - - - - - - - 14.58 14.46
16906 48.5 6.1 1562 16952 roll 1.20 0.08 0.223 3347 525.0 2.40 0.063 735 -586.7 428.1 36.10 0.289 1131 -6.7 0.208 - - - - - - 14.59 14.52 14.39
17180 26.8 4.3 1614 17244 done 1.31 0.03 0.181 3374 900.0 2.28 0.041 2139 615.8 524.6 56.08 0.212 733 -7.1 0.167 - - - - - - 14.52 14.63 14.46
17427 7.4 -0.3 1660 17466 roll 1.54 0.17 0.130 3447 429.4 2.35 0.059 3544 597.9 711.8 33.12 0.155 510 -6.7 0.060 - - - - - - 14.52 14.62 14.53
17658 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17658 begin surface
SM 5.94 - - - - -8.59 9.45 0.101 194 20.5 2.17 0.036 2183 -3832.7 579.63 1.40 0.165 508 362.8 -1.335 - - - - - -