SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.13 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.54 of 100.00 AH used of 10V (86.46% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 66 - - - 1887 - -145.9 -71.85 - 2945 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -2.7 12 133 roll -0.52 12.48 0.278 2833 221.7 2.33 0.080 495 -597.4 -145.9 -10.80 - 3423 -44.3 - - - - - - - - - -
235 24.1 -11.6 34 243 done -0.46 0.10 0.157 2856 230.0 2.22 0.039 1901 633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
315 32.8 -10.7 47 319 done -0.46 - - 2856 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
549 58.3 -10.5 88 555 done -0.46 - - 2856 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
787 81.8 -10.7 129 792 roll -0.44 - - 2854 - 0.52 0.049 2268 703.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
850 88.0 -9.5 140 857 done -0.44 - - 2854 - 0.57 0.054 1892 -659.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1203 124.1 -10.1 201 1209 roll -0.42 0.10 0.189 2875 210.0 0.82 0.044 2433 659.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1263 128.9 -7.8 211 1268 done -0.47 - - 2875 - 0.82 0.049 1898 -652.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1613 157.0 -8.0 272 1620 roll -0.51 0.08 0.130 2839 -450.0 0.70 0.060 1449 -641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1661 161.8 -10.1 280 1669 done -0.47 0.05 0.167 2852 260.0 0.70 0.043 1921 674.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2016 197.5 -10.2 341 2020 done -0.44 0.05 0.243 2864 240.0 - - 1922 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2364 229.5 -9.1 402 2370 done -0.44 - - 2864 - - - 1922 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2712 259.5 -8.8 454 2714 done -0.44 - - 2864 - - - 1924 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3031 287.5 -9.2 484 3035 roll -0.44 - - 2863 - 1.17 0.055 1178 -637.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3090 292.7 -8.8 489 3094 done -0.47 - - 2862 - 1.08 0.037 1891 660.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3421 321.7 -8.8 520 3422 done -0.47 - - 2862 - - - 1892 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3740 351.6 -9.7 550 3741 done -0.47 - - 2862 - - - 1892 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4059 379.7 -8.5 580 4063 roll -0.49 - - 2858 - 0.93 0.044 2519 674.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4131 386.0 -8.0 586 4139 done -0.53 - - 2857 - 0.98 0.045 1886 -645.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4458 414.7 -9.1 617 4461 roll -0.53 - - 2858 - 0.77 0.054 1375 -663.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4514 420.0 -8.8 622 4518 done -0.53 - - 2856 - 0.77 0.040 1899 680.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4846 448.7 -8.3 653 4850 roll -0.53 - - 2856 - 0.32 0.061 1670 -715.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4872 451.2 -8.4 655 4875 done -0.53 - - 2854 - 0.35 0.047 1922 720.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5195 475.7 -7.8 685 5199 roll -0.53 - - 2854 - 0.60 0.054 1526 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5233 478.8 -7.4 688 5241 done -0.53 - - 2852 - 0.55 0.041 1897 674.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5557 503.3 -8.0 717 5558 done -0.53 - - 2852 - - - 1897 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5863 528.8 -8.6 727 5866 roll -0.53 - - 2852 - 0.28 0.063 1702 -696.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5900 532.5 -8.9 728 5902 done -0.53 - - 2851 - 0.28 0.051 1903 717.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6231 562.4 -9.1 739 6232 done -0.53 - - 2851 - - - 1903 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6537 589.8 -9.0 749 6540 roll -0.53 - - 2851 - 0.47 0.057 1583 -680.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6586 594.5 -9.5 750 6590 done -0.53 - - 2850 - 0.47 0.043 1908 691.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6909 624.4 -9.5 761 6913 roll -0.53 - - 2850 - 0.70 0.054 1455 -647.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6957 629.4 -9.9 762 6962 done -0.53 - - 2849 - 0.68 0.041 1900 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7281 659.5 -9.2 773 7282 done -0.53 - - 2848 - - - 1901 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7587 689.6 -10.2 783 7589 done -0.53 - - 2849 - - - 1901 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7894 720.2 -9.5 793 7898 roll -0.53 - - 2849 - 0.65 0.055 1476 -653.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7931 724.1 -9.8 794 7935 done -0.53 - - 2847 - 0.65 0.041 1908 664.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8266 752.4 -8.1 805 8269 roll -0.53 - - 2847 - 0.65 0.054 1477 -663.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8314 756.4 -7.9 806 8318 done -0.53 - - 2845 - 0.65 0.041 1908 663.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8638 781.2 -7.8 817 8639 done -0.53 - - 2845 - - - 1908 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8944 804.7 -7.8 827 8947 roll -0.53 - - 2845 - 0.38 0.058 1645 -692.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8987 808.1 -7.2 828 8991 done -0.53 - - 2845 - 0.38 0.048 1904 681.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9317 830.9 -6.9 839 9318 done -0.53 - - 2845 - - - 1904 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9622 853.8 -7.7 849 9626 roll -0.53 - - 2845 - 0.52 0.057 1549 -682.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9671 857.9 -8.6 850 9675 done -0.53 - - 2845 - 0.52 0.044 1898 671.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9994 884.3 -8.2 861 9998 roll -0.53 - - 2845 - 0.50 0.056 1558 -680.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10037 887.9 -9.1 862 10041 done -0.53 - - 2845 - 0.52 0.044 1911 678.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10366 914.1 -8.1 873 10369 roll -0.53 - - 2845 - 0.50 0.054 1567 -688.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10414 918.2 -8.2 874 10419 done -0.53 - - 2845 - 0.50 0.044 1901 668.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10738 944.7 -8.5 885 10742 roll -0.53 - - 2845 - 0.38 0.059 1638 -692.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10786 948.9 -8.7 886 10790 done -0.53 - - 2845 - 0.40 0.047 1911 682.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11109 976.0 -8.6 897 11113 roll -0.53 - - 2845 - 0.88 0.053 1345 -643.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11158 980.5 -10.0 898 11163 done -0.55 - - 2845 - 0.85 0.039 1897 649.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11390 begin apogee
11394 1000.6 8.9 906 11518 done -0.19 0.35 0.141 2951 302.9 - - 1624 - - 121.40 1.434 2827 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11520 1006.7 - 910 11656 roll 0.52 0.68 0.090 3172 325.0 2.10 0.062 464 -552.4 145.9 126.70 1.424 2232 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11745 1002.1 7.1 917 11761 done 0.38 0.10 0.164 3145 -270.0 1.90 0.035 1631 614.2 156.2 10.20 1.184 2189 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
12080 980.5 6.7 928 12105 roll 0.32 0.10 0.204 3122 -230.0 1.05 0.042 2291 628.6 177.6 19.50 1.297 2102 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
12171 974.9 6.2 930 12208 done 0.32 - - 3123 - 1.08 0.049 1634 -608.3 211.7 30.75 1.338 1964 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12514 953.7 6.0 942 12553 done 0.32 - - 3123 - - - 1634 - 252.3 36.78 1.359 1797 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12851 933.0 6.3 953 12883 roll 0.38 - - 3123 - 0.30 0.050 1836 673.3 283.7 28.15 1.352 1670 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12934 927.6 6.0 955 12976 done 0.45 0.10 0.108 3164 410.0 0.35 0.063 1625 -602.9 323.8 36.85 1.352 1506 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13282 895.9 9.3 967 13286 roll 0.47 - - 3166 - 1.02 0.063 1000 -612.7 323.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13359 888.4 9.0 969 13363 done 0.47 - - 3166 - 1.00 0.037 1634 634.0 323.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13688 860.5 8.4 980 13692 roll 0.47 - - 3166 - 1.38 0.063 804 -601.4 323.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13755 855.1 8.3 982 13759 done 0.47 - - 3166 - 1.27 0.037 1627 648.0 323.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14095 828.2 8.1 993 14099 roll 0.47 - - 3166 - 0.75 0.063 1167 -613.3 323.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14150 823.7 8.4 994 14154 done 0.47 - - 3167 - 0.68 0.040 1629 679.4 323.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14467 796.5 8.7 1005 14471 roll 0.47 - - 3167 - 1.10 0.063 950 -617.3 323.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14535 790.5 9.5 1007 14538 done 0.47 - - 3167 - 1.02 0.037 1624 660.8 323.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14874 759.8 9.1 1018 14878 roll 0.47 - - 3168 - 0.90 0.063 1067 -618.9 323.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14941 753.9 10.2 1020 14945 done 0.47 - - 3167 - 0.85 0.038 1634 667.1 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15281 722.0 9.3 1031 15285 roll 0.47 - - 3167 - 1.45 0.064 744 -613.8 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15348 715.9 9.8 1033 15352 done 0.47 - - 3168 - 1.35 0.037 1626 653.3 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15688 686.0 8.6 1044 15692 roll 0.47 - - 3168 - 0.98 0.063 1026 -612.2 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15759 679.6 8.5 1046 15764 done 0.49 - - 3168 - 0.95 0.038 1643 649.5 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16095 651.6 8.3 1057 16098 roll 0.49 - - 3171 - 1.67 0.066 590 -630.5 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16166 644.9 10.2 1059 16171 done 0.51 - - 3171 - 1.60 0.037 1630 650.0 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16501 613.5 9.5 1070 16505 roll 0.51 - - 3172 - 1.10 0.064 953 -615.5 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16572 606.8 9.3 1072 16577 done 0.51 - - 3172 - 1.05 0.037 1634 648.6 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
16907 576.1 9.2 1083 16911 roll 0.51 - - 3172 - 1.42 0.065 759 -616.2 323.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16974 569.7 10.9 1085 16978 done 0.51 - - 3172 - 1.33 0.037 1629 654.1 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17314 538.5 8.8 1096 17318 roll 0.51 - - 3172 - 0.73 0.063 1180 -615.1 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17381 532.2 8.8 1098 17385 done 0.51 - - 3172 - 0.68 0.039 1646 685.3 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17721 501.9 9.0 1109 17725 roll 0.51 - - 3173 - 1.52 0.066 701 -621.7 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17791 495.8 9.3 1113 17794 done 0.54 - - 3173 - 1.40 0.036 1626 660.7 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18122 465.6 9.2 1144 18125 roll 0.54 - - 3173 - 0.62 0.063 1238 -625.8 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18203 458.4 10.5 1151 18206 done 0.54 - - 3173 - 0.57 0.041 1645 714.0 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18532 431.0 8.0 1182 18536 roll 0.54 - - 3173 - 0.82 0.063 1123 -636.6 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18600 425.3 9.0 1188 18603 done 0.54 - - 3172 - 0.73 0.037 1622 683.6 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18932 397.7 7.7 1219 18936 roll 0.56 0.08 0.131 3209 462.5 0.68 0.063 1189 -636.8 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19001 390.5 10.7 1225 19005 done 0.49 0.12 0.145 3170 -325.0 0.62 0.041 1624 701.6 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19330 361.5 8.0 1256 19334 roll 0.52 - - 3170 - 0.40 0.069 1360 -660.0 323.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19380 357.7 6.6 1260 19403 done 0.55 - - 3170 - 0.40 0.044 1645 712.5 347.6 19.55 1.003 1408 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
19723 336.3 6.2 1292 19760 roll 0.59 0.10 0.110 3215 450.0 1.35 0.065 839 -597.0 382.9 30.95 1.004 1265 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
19826 326.0 11.2 1301 19833 done 0.57 0.08 0.180 3199 -200.0 1.23 0.034 1627 640.7 382.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20153 295.4 10.0 1332 20156 roll 0.57 - - 3199 - 0.28 0.070 1442 -660.7 382.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20221 288.6 9.9 1338 20224 done 0.57 - - 3199 - 0.25 0.052 1636 776.0 382.9 - - 1261 - - - - - - - - - - -
20552 256.4 9.7 1369 20556 roll 0.57 - - 3199 - 0.90 0.063 1074 -624.4 382.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20624 249.9 8.6 1375 20628 done 0.57 - - 3199 - 0.82 0.037 1627 674.4 382.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
20971 219.1 7.9 1436 20978 roll 0.57 - - 3200 - 0.52 0.062 1297 -634.6 382.9 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21042 213.8 7.3 1448 21050 done 0.57 - - 3200 - 0.47 0.042 1641 731.9 387.2 4.25 0.598 1248 -2.8 0.106 - - - - - - - - -
21396 184.2 9.1 1509 21401 roll 0.57 - - 3200 - 1.30 0.063 836 -619.2 387.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21466 177.4 9.4 1521 21471 done 0.57 - - 3200 - 1.17 0.033 1623 672.6 387.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21816 145.2 7.1 1582 21827 done 0.59 - - 3200 - - - 1629 - 395.5 9.00 0.761 1214 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
22170 116.9 10.5 1644 22177 roll 0.59 - - 3200 - 0.68 0.060 1191 -644.1 395.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22237 110.4 10.2 1655 22242 done 0.59 - - 3200 - 0.62 0.036 1639 722.6 395.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22586 76.1 8.1 1716 22593 roll 0.59 - - 3200 - 0.75 0.061 1157 -642.7 395.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22652 69.6 9.0 1727 22657 done 0.61 - - 3200 - 0.65 0.036 1618 709.2 395.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
23001 37.4 5.0 1788 23063 roll 0.62 - - 3200 - 0.45 0.063 1357 -580.0 465.5 58.05 0.803 929 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
23118 28.0 8.5 1808 23126 done 0.69 0.08 0.063 3245 562.5 0.35 0.042 1624 762.9 465.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
23199 17.3 16.0 1821 23207 done 0.64 0.10 0.166 3221 -240.0 - - 1626 - 465.5 - - 923 - - - - - - - - - - -
23280 6.2 10.2 1834 23287 roll 0.69 - - 3221 - 1.05 0.060 977 -618.1 465.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
23311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23311 begin surface coast
23331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23331 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.08 8.77 0.060 95 -356.4 - - 1886 - 468.52 - - 917 - - - - - - - -